公开(公告)号：WO2019208871A1

公开(公告)日：2019-10-31

申请号：PCT/KR2018/007034

申请日：2018-06-21

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  김학준 ,  정진우

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 본 발명은 케이블로 제어되는 로봇 시스템으로 물류 창고 또는 물류 야적장 전체에 걸쳐 화물 이송 및 분류가 가능한 다중 물류이송 케이블 로봇 시스템에 관한 것으로서, 제1엔드이펙터(13)와, 제1엔드이펙터(13)의 전후방에 배치되는 제1윈치 모듈(11) 및 제1엔드이펙터(13)를 이동시키는 케이블(121,122,123)로 구성되는 제1케이블 로봇(10)과, 제1엔드이펙터(13) 및 제1윈치 모듈(11)과 동일한 제2엔드이펙터(23)와 제2윈치 모듈(21) 및 케이블(221,222,223)로 구성되는 제2케이블 로봇(20)과, 제1 및 2엔드이펙터(23)에 각각 설치되는 제3윈치 모듈(31)과 제1 및 제2엔드이펙터(23) 사이에 배치되는 제3엔드이펙터(33)와 케이블(321,322,323)로 구성되는 제3케이블 로봇(30) 및, 제어부로 이루어짐으로써, 컨베이어 시스템 없이도 물류 이송이 자유롭게 이루어지는 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법을 제공하고자 한다.

公开(公告)号：KR102158587B1

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：KR1020180069102

申请日：2018-06-15

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  김학준 ,  정진우

IPC: H02G11/02 ,  B65H75/44

公开(公告)号：KR102124388B1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：KR1020180047920

申请日：2018-04-25

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  김학준 ,  정진우

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

公开(公告)号：KR102093729B1

公开(公告)日：2020-03-26

申请号：KR1020180069099

申请日：2018-06-15

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  정진우 ,  박재현 ,  김의선 ,  김학준 ,  박금룡 ,  최홍석 ,  김민철

IPC: G06F3/01 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08

公开(公告)号：KR101974179B1

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：KR1020170086395

申请日：2017-07-07

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  박금룡 ,  김학준 ,  정진우

IPC: A63G31/16

公开(公告)号：KR102087602B1

公开(公告)日：2020-03-11

申请号：KR1020170086396

申请日：2017-07-07

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  김학준 ,  박금룡 ,  정진우

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

公开(公告)号：KR101968759B1

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：KR1020170086399

申请日：2017-07-07

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  정진우 ,  김학준 ,  박금룡

IPC: A01B67/00 ,  A01C7/08 ,  A01M7/00

公开(公告)号：KR102167181B1

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：KR1020130049456

申请日：2013-05-02

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  전남대학교산학협력단

Inventor： 임수철 ,  박준아 ,  고성영 ,  김학준 ,  박석호 ,  박종오

IPC: B25J19/02 ,  B25J15/12

公开(公告)号：KR102019419B1

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：KR1020180056609

申请日：2018-05-17

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  정진우 ,  김학준 ,  김의선

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

公开(公告)号：KR102019418B1

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：KR1020180032295

申请日：2018-03-20

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  김의선 ,  정진우 ,  김학준 ,  박금룡

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/02