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公开(公告)号：KR1020150006661A
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：KR1020130080361
申请日：2013-07-09
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 구동 전원을 공급받아 진동을 발생하는 진동 발생 장치를 제공하는 단계; 상기 진동 발생 장치의 진동자의 진동을 제어하는 단계를 포함하는 진동 생성 방법으로서, 상기 진동자의 진동 제어는 진동자의 관성행렬 및 강성행렬을 시스템화하여 제어되고, 상기 관성행렬 및 강성행렬은 동시에 대각화를 만족하는 진동 생성 방법 및 이를 이용한 진동 발생 장치를 제공할 수 있다.
Abstract translation: 振动发生方法技术领域本发明涉及振动产生方法，包括以下步骤：接收驱动电力并提供振动发生器以产生振动; 并控制振动发生器的振动器的振动。 本发明提供振动发生方法和使用该振动发生方法的振动发生器，用于通过使惯性矩阵和刚度矩阵进行系统化并且满足惯性矩阵和刚度矩阵的对角化来控制振动器的振动。
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公开(公告)号：KR101385600B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020120146628
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: An energy harvester according to the present invention comprises a housing and a mass part installed on the housing to vibrate in response to external vibration at a multi-degree of freedom. The mass part includes a core with a coil. The housing has a magnetic part. Therefore, the energy harvester harvests energy by relatively moving the core with the magnetic part to generate an induced current on the coil inside the core as the mass part vibrates at a multi-degree of freedom.
Abstract translation: 根据本发明的能量收集器包括壳体和安装在壳体上的质量部分，以响应于多自由度的外部振动而振动。 质量部分包括具有线圈的芯。 外壳有磁性部分。 因此，当质量部件以多自由度振动时，能量收集器通过将磁芯与磁性部件相对移动来产生能量，以在芯体内的线圈上产生感应电流。
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公开(公告)号：KR101670735B1
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR1020150028105
申请日：2015-02-27
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 로봇은, 고정플랫폼과, 상기고정플랫폼에결합되는복수의구동모듈과, 상기구동모듈에결합되어상기구동모듈에의해자세가변화하는운동플랫폼을포함한다. 상기복수의구동모듈각각은, 원호형태의제1가이드부재와, 상기제1가이드부재에결합되는이동부재와, 일단부가상기이동부재에결합되고, 타단부가상기운동플랫폼에고정되는다리부재를포함하며, 상기이동부재는상기제1가이드부재를따라활주하고, 상기다리부재의타단부는상기운동플랫폼에대해회전가능하게연결된다. 생체자극시스템은상기로봇과, 상기운동플랫폼에결합되며생체에자극을가하는자극기를포함하고, 상기운동플랫폼의자세변화에따라상기자극기가상기생체의자극부위로위치이동한다.
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公开(公告)号：KR1020160105004A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150028105
申请日：2015-02-27
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
CPC classification number: A61N2/004 , A61N1/0526 , A61N7/00
Abstract: 로봇은, 고정플랫폼과, 상기고정플랫폼에결합되는복수의구동모듈과, 상기구동모듈에결합되어상기구동모듈에의해자세가변화하는운동플랫폼을포함한다. 상기복수의구동모듈각각은, 원호형태의제1가이드부재와, 상기제1가이드부재에결합되는이동부재와, 일단부가상기이동부재에결합되고, 타단부가상기운동플랫폼에고정되는다리부재를포함하며, 상기이동부재는상기제1가이드부재를따라활주하고, 상기다리부재의타단부는상기운동플랫폼에대해회전가능하게연결된다. 생체자극시스템은상기로봇과, 상기운동플랫폼에결합되며생체에자극을가하는자극기를포함하고, 상기운동플랫폼의자세변화에따라상기자극기가상기생체의자극부위로위치이동한다.
Abstract translation: 根据本发明的机器人包括：固定平台; 与所述固定平台连接的多个驱动模块; 以及与驱动模块耦合并具有由驱动模块改变的姿势的移动平台。 每个驱动模块包括：具有弧形的第一引导构件; 与所述第一引导构件联接的移动构件; 以及腿部件，其具有与所述移动部件联接的一个端部，并且所述另一端部固定到所述移动平台。 移动平台沿着第一引导构件滑行，并且腿构件的另一端部相对于移动平台连接而旋转。 根据本发明的生物刺激系统包括：机器人; 以及与移动平台耦合的刺激器，并且对生物体施加刺激。 刺激器根据移动平台的姿势变化移动到生物体的刺激部分。
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公开(公告)号：KR101649108B1
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020150044251
申请日：2015-03-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 관절구조체는, 운동플랫폼과, 상기운동플랫폼과이격되어배치되는고정플랫폼과, 상기운동플랫폼과상기고정플랫폼사이에배치되는복수의커넥터를포함하고, 복수의커넥터각각은원호형태의가이드부재와, 상기가이드부재를따라운동하는이동부재를포함하며, 상기운동플랫폼에는복수의커넥터의이동부재들이연결되고, 상기고정플랫폼에는복수의커넥터의가이드부재들이연결되며, 상기복수의커넥터는상기고정플랫폼을기준으로방사형으로배치되고, 상기복수의커넥터각각의이동부재가그와결합된가이드부재를따라위치이동함에따라서, 상기고정플랫폼에대한상기운동플랫폼의자세가변한다. 로봇은제1몸체부와, 제2몸체부및 상기제1몸체부와제2몸체부를연결하는상기관절구조체를포함하고, 상기운동플랫폼은상기제1몸체부에고정되고, 상기고정플랫폼은상기제2몸체부에고정되어, 상기관절구조체의동작에의해제1몸체부의상기제2몸체부에대한자세가제어된다.
Abstract translation: 联合结构包括：运动平台; 固定平台，被布置成与运动平台分离; 以及布置在所述运动平台和所述固定平台之间的多个连接器。 连接器包括：弧形的引导构件; 以及移动构件沿着引导构件移动。 连接器的移动构件连接到运动平台。 连接器的引导构件连接到固定平台。 连接器围绕固定平台沿径向布置。 运动平台相对于固定平台的位置通过沿着安装在移动构件上的引导构件移动连接器的移动构件来改变。 机器人包括第一主体单元，第二主体单元和连接第一主体单元和第二主体单元的联接结构。 运动平台固定在第一主体单元上，并且固定平台固定在第二主体单元上，以通过关节结构的移动来控制第一主体单元相对于第二主体单元的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160000641A
公开(公告)日：2016-01-05
申请号：KR1020140078019
申请日：2014-06-25
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 착용형자극장치로서, 상기착용형자극장치는헤드착용부, 구형 5절링크기구및 자극기구장착대를포함하고, 상기헤드착용부후면에는상기구형 5절링크기구를연결하기위한제 1 모듈장착대가형성되어있으며, 상기제 1 모듈장착대에는상기제 1 모듈장착대의중심을기준으로좌우방향으로제 1 구동모듈과제 2 구동모듈이위치하고, 상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈에는상기구형 5절링크기구의제 1 연결링크와제 2 연결링크의각각의일단부가상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되며, 상기제 1 연결링크와제 2 연결링크의타단부에는각각제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의일단부가각각상기제 1 연결링크및 제 2 연결링크의타단부의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되고, 상기제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의타단부는서로피봇운동가능하게결합되며, 상기결합지점에상기자극기구장착대가연결되고, 상기제 1 연결링크내지제 4 연결링크는호 형상을이루는착용형자극장치를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种穿戴式刺激装置，包括：头戴装置; 一个球形的5关节链接工具; 和刺激工具安装杆。 用于连接球形5关节连杆工具的第一模块安装杆安装在头部磨损单元的后表面上。 在相对于第一模块安装杆的中心的左右方向上，第一模块安装杆中设置有第一驱动模块和第二潜水模块。 球形五关节连接工具的第一连接连杆和第二连接连杆中的每一个的一个端部联接到第一驱动模块和第二驱动模块，以能够在第一驱动模块和第二驱动模块的中心轴线上执行枢转运动 驱动模块和第二驱动模块。 第一连接连杆和第二连接连杆的另一端部分别连接到第三连接连杆和第四连接连杆中的每一个的一个端部，以便能够在另一端部的中心轴线上执行枢转运动 的第一连接链路和第二连接链路。 第三连接链节和第四连接链节的另一端部彼此联接以能够执行枢转运动。 刺激工具安装杆连接到其耦合点，并且第一至第四连接连接件形成弧形。
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公开(公告)号：KR101512286B1
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：KR1020130009993
申请日：2013-01-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02N11/00
Abstract: 본발명은에너지하베스터에관한것으로서, 보다상세하게는, 소정의질량및 관성모멘트를갖는질량부, 적어도일 방향으로연장되며상기질량부와가진원을연결하는연결부, 상기연결부에배치되며에너지를수확하는에너지하베스팅부를포함하며, 상기연결부는복수의링크부, 및상기링크부사이에배치되는조인트부를포함하며, 상기에너지하베스팅부는상기조인트부에배치되게구성되는에너지하베스터에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101490260B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130080361
申请日：2013-07-09
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 구동 전원을 공급받아 진동을 발생하는 진동 발생 장치를 제공하는 단계; 상기 진동 발생 장치의 진동자의 진동을 제어하는 단계를 포함하는 진동 생성 방법으로서, 상기 진동자의 진동 제어는 진동자의 관성행렬 및 강성행렬을 시스템화하여 제어되고, 상기 관성행렬 및 강성행렬은 동시에 대각화를 만족하는 진동 생성 방법 및 이를 이용한 진동 발생 장치를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101510197B1
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：KR1020130167020
申请日：2013-12-30
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B60G11/18 , B25J5/007 , B60G2600/71
Abstract: 원격순응중심기구를포함하는이동로봇의서스펜션장치로서, 상기원격순응중심기구는상부프레임, 복수의탄성부재및 하부프레임을포함하고, 상기상부프레임및 상기하부프레임사이에상기복수의탄성부재가개재되며, 상기상부프레임은상기이동로봇에부착되고, 상기하부프레임의하측에는캐스터가연결되는이동로봇의서스펜션장치및 이러한서스펜션장치를설계하는방법을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种移动机器人的悬挂装置，包括远程中心一致机构。 远程中心一致性机构包括上框架，多个弹性构件和下框架。 本发明提供了一种用于移动机器人的悬挂装置，其包括在上框架和下框架之间的多个弹性构件，附接到移动机器人的上框架，连接到下框架的下部的脚轮和设计方法 一样。
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10.发明授权
公开(公告)号：KR100479686B1
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：KR1020020009950
申请日：2002-02-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C08F220/52
Abstract: 본 발명은 반도체 제조에서 미세 패턴 가공 시 노광된 빛의 난반사 억제를 위하여 사용될 수 있으며, 193nm 파장의 원자외선 영역에서 높은 광흡수도를 갖는
N -하이드록시페닐말레이미드 반복 단위 함유 유기 고분자, 이를 포함하는 반사 방지막용 조성물 및 이들의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 유기 고분자를 포함하는 바닥 반사 방지막은 기가 비트급 디램(Giga-bit DRAM)의 고집적 반도체 소자 제조에 사용되어 회로의 층간 난반사 및 정재파 현상을 대폭 억제할 수 있으므로, 70nm - 120nm 급의 초고해상도 미세회로를 안정적으로 형성하여 반도체 제품의 생산 수율을 증대시킬 수 있다.
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