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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170045938A
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150146066
申请日：2015-10-20
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 MR 유체를내부에구비하여경도조절이가능한매트리스에대한것이다. 본발명은, 자기변성유체가충진된 MR 매트리스; 및상기자기변성유체에자력을인가하는영구자석을포함하여상기 MR 유체에인가되는자력을조정하는자력조정부;를포함하는경도조절매트리스를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有在其中的MR流体的可能的调整硬度的床垫。 本发明中，自改性的流体填充的床垫MR; 和自调整单元，用于调整施加到MR流体的磁力，包括用于施加磁力到所述磁 - 改性流体的永久磁铁，提供了一种硬度调节床垫包括：a。
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公开(公告)号：KR1020150090524A
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：KR1020140011269
申请日：2014-01-29
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 모바일디바이스와결합되어상기모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈에관한것으로서, 구체적으로는, 상기햅틱모듈의외관을형성하는하우징; 상기하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터; 상기모바일디바이스와데이터통신하는통신부; 상기통신부를통하여입력되는구동신호에따라상기진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부; 및상기햅틱모듈을상기모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이동진동파생성이가능한모바일디바이스용햅틱모듈에따르면, 모바일디바이스와결합되어모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈로서, 하우징, 하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터, 모바일디바이스와데이터통신하는통신부, 통신부를통하여입력되는구동신호에따라진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부, 및햅틱모듈을모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함함으로써, 기존의모바일디바이스에용이하게이동진동파생성기능을부여할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 햅틱모듈이모바일디바이스의뒷면과맞닿아결합되도록하고, 하우징은모바일디바이스의보호케이스역할을수행하며, 진동모터는하우징의상하좌우에각각한 개씩구비되도록구성함으로써, 햅틱모듈의기능을다양화하고, 상하뿐만아니라좌우, 대각선방향등에서도이동진동파를생성할수 있다. 뿐만아니라, 본발명에따르면, 결합부가모바일디바이스형태에대응되는형태로변경또는교체가능하게형성함으로써, 햅틱모듈이적어도두 개이상의다른형태를가지는모바일디바이스와결합이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种触觉模块，其耦合到移动设备并且向移动设备提供触觉效果。 更具体地，触觉模块包括：形成触觉模块外观的外壳; 在壳体内准备四个或更多个振动电机; 与移动设备通信的通信单元数据; 控制单元根据通过通信单元输入的驱动信号驱动每个振动电机并控制振荡波的产生; 以及将触觉模块耦合到移动设备的耦合单元。
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公开(公告)号：KR101923387B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020170105469
申请日：2017-08-21
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은아두이노를이용한다지형그리퍼기계를공개한다. 이장치는복수개의구동모터및 복수개의엔코더를구비하는포획체, 본체의상부면일측에구비되는콘트롤판넬, 작동버튼의둘레에구비되는파지력조절부를포함하는다지형그리퍼기계에있어서, 상기파지력조절부는상기작동버튼의둘레에소정형상으로복수개의집게다리의개수만큼구비되어, 상기복수개의집게다리의파지력을단계적으로조절하는복수개의조절버튼; 상기복수개의조절버튼각각이푸시되는회수를계수하는카운터; 및상기복수개의조절버튼각각에인접하여구비되고, 상기계수된푸시되는회수를디스플레이하여상기복수개의집게다리각각의파지력의단계가표시되는복수개의 7-세그먼트;를포함하며, 상기콘트롤판넬은상기파지력조절부를통해입력되는사용자의입력에응답하여구동모터작동명령및 파지력을생성하기위한파지력신호를생성하여출력하는아두이노부; 및상기구동모터작동명령및 상기파지력신호에응답하여상기구동모터의동작개시또는정지, 회전방향및 속도를조절하는모터제어신호를출력하는제어보드;를구비하고, 상기복수개의구동모터가상기모터제어신호에응답하여회전방향및 속도가조절되어회전하면서상기복수개의집게다리각각의파지력을조절하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101556390B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140011269
申请日：2014-01-29
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
Abstract: 모바일디바이스와결합되어상기모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈에관한것으로서, 구체적으로는, 상기햅틱모듈의외관을형성하는하우징; 상기하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터; 상기모바일디바이스와데이터통신하는통신부; 상기통신부를통하여입력되는구동신호에따라상기진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부; 및상기햅틱모듈을상기모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이동진동파생성이가능한모바일디바이스용햅틱모듈에따르면, 모바일디바이스와결합되어모바일디바이스에햅틱이펙트를제공하는햅틱모듈로서, 하우징, 하우징내부에서로미리정해진거리를두고구비되는적어도 4개이상의진동모터, 모바일디바이스와데이터통신하는통신부, 통신부를통하여입력되는구동신호에따라진동모터각각을구동시켜이동진동파가생성되도록제어하는제어부, 및햅틱모듈을모바일디바이스와구조적으로결합시키는결합부를포함함으로써, 기존의모바일디바이스에용이하게이동진동파생성기능을부여할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 햅틱모듈이모바일디바이스의뒷면과맞닿아결합되도록하고, 하우징은모바일디바이스의보호케이스역할을수행하며, 진동모터는하우징의상하좌우에각각한 개씩구비되도록구성함으로써, 햅틱모듈의기능을다양화하고, 상하뿐만아니라좌우, 대각선방향등에서도이동진동파를생성할수 있다. 뿐만아니라, 본발명에따르면, 결합부가모바일디바이스형태에대응되는형태로변경또는교체가능하게형성함으로써, 햅틱모듈이적어도두 개이상의다른형태를가지는모바일디바이스와결합이가능하다.
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公开(公告)号：KR101627173B1
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020150032135
申请日：2015-03-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/016 , F15B21/065
Abstract: 본발명은, 자기유변유체를이용한액추에이터및 액추에이터구동방법에관한것으로서, 보다구체적으로는, 코일을원통형으로권선하여구성되며, 코일에전류가흐르면내측및 외측에자기장을형성하는솔레노이드(100); 상기솔레노이드(100)의내부에배치되며, 상기솔레노이드(100)의중심축을따라배치된샤프트(218)에관통되어지지되는관통구를중심축에구비하며, 상하운동및 회전운동을하는플런저부(200); 상기솔레노이드(100) 및상기플런저부(200)를수용하는하우징(310), 상기하우징(310)과솔레노이드(100) 및상기솔레노이드(100)와플런저부(200) 사이에주입되며상기솔레노이드(100)에의해발생하는자기장에의해점성이가변하는자기유변유체(500)를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명은자기유변유체를이용한액추에이터구동방법에관한것으로서, 보다구체적으로는, 코일을권선하여구성되며, 코일에전류가흐르면내측및 외측에자기장을형성하는솔레노이드(100), 상기솔레노이드(100)의내부에배치되며, 상하운동및 회전운동을하는플런저부(200), 상기솔레노이드(100) 및상기플런저부(200)를수용하는하우징부(300) 및상기하우징부(300)와솔레노이드(100) 및상기솔레노이드(100)와플런저부(200) 사이에주입되며상기솔레노이드(100)에의해발생하는자기장에의해점성이가변하는자기유변유체(500)를포함하는액추에이터에서, 상기솔레노이드(100)에전류가흐르면, 상기솔레노이드(100)에형성되는자기장에의해상기자기유변유체(500)가고체화되는고체화과정; 상기고체화된자기유변유체(500)에의해상기플런저에압력이가해지는가압과정; 상기솔레노이드(100)에유입되는전류를차단하여상기솔레노이드(100)에형성되는자기장을제거하는제거과정; 및상기고체화된자기유변유체(500)가액화되어상기플러저에가해진압력이제거되는액화과정을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는자기유변유체를이용한액추에이터및 액추에이터의구동방법에따르면, 코일을권선하여구성되며, 코일에전류가흐르면내측및 외측에자기장을형성하는솔레노이드, 솔레노이드의내부에배치되며, 상하운동및 회전운동을하는플런저부, 솔레노이드및 플런저부를수용하는하우징부및 하우징부와솔레노이드및 상기솔레노이드와플런저부사이에주입되며솔레노이드에의해발생하는자기장에의해점성이가변하는자기유변유체로구성되어, 액추에이터가직선운동에대한역감및 회전운동에대한역감을동시에발생시킬수 있다. 또한, 본발명에따르면, 플런저가상하의직선힘및 회전력을전달하는기능을모두수행하므로, 단순한구조로인하여고장에대한내구성이향상될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用磁流变流体的致动器和致动器的操作方法。 致动器包括：螺线管（100），其被配置为如果电流在线圈中流动，则在其内部或外部形成磁场; 布置在螺线管（100）中的柱塞单元（200）; 壳体单元（300），其构造成容纳螺线管（100）和柱塞单元（200）; 以及被配置为通过磁场改变其粘度的磁流变流体（500）。 因此，致动器可以提高耐久性。
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