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公开(公告)号：KR101847513B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020150191389
申请日：2015-12-31
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은자석표지검지시간지연을고려한 PRT 차량의위치추정방법에관한것으로, 보다상세하게는 PRT 차량에구비된자석검지센서를통해수집된자기신호를기초로하여자석표지의지연위치를 2차원적으로결정하고, 결정된자석표지의위치를이용하여 PRT차량의기구학적모델을기반으로한 확장칼만필터(EKF) 알고리즘을통해 PRT 차량의현재위치및 자세정보를정확히추정할수 있도록하는자석표지검지시간지연을고려한 PRT 차량의위치추정방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101531980B1
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130093180
申请日：2013-08-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은 PRT 차량의연결장치에관한것으로써, 적어도 PRT 차량의자동주행제어오차정도에따른이격정도만을보정할수 있는체결력을가지는자력을발생시킬수 있는자력발생부재(300)와상기자력발생부재의자력을제어할수 있는제어부(500)와상기자력발생부재에연결되며, 자동주행제어오차에따른충격을흡수하고, 굴곡부분을통과하기위한비틀림이가능한댐퍼(700)로구성되어, 자기력을이용한신속한연결및 분리기능을제공하여연결작업에서의수작업을제거하거나최소화할수 있고, 이로인한차량간체결작업과정및 이에따른시간지연의발생을최소화하는효과를가지게되어수송수요의변화에따라차량의수송용량을최대화하기위한편성운영이가능하게할 수있으며, 후방차량에견인력을전달하기위하여연결부위를체결시키기위한기구적인잠금장치의필요성도제거된다. 또한, 본발명으로인해승객수송수요변화시 자동운전제어를통한차량간의간격을밀착되도록제어하여운전시격을최소로운영할필요가없으므로, 선행차량의급정거등과같은돌발상황발생시 차량간접촉에따른충격위험도완화된다.
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公开(公告)号：KR1020150021718A
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020130099011
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61J1/08 , B61J1/10 , B65G15/44 , B65G17/12 , B65G17/32 , B65G23/00 , B65G43/08 , B65G47/52 , B65G2201/02 , B66B9/003 , B66B9/16
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 바퀴를 미는 간단한 추진장치를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함으로써 에너지 손실을 방지하고 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 추진장치가 연동하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치로의 연속이동과 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 승차감과 안전성을 향상시킨 추진장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 차량을 밀어주는 다수의 추진장치(700)들과;
추진장치(700)들을 제어하는 다수의 센서(900)를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用推进装置的用于个人快速运输（PRT）车辆的垂直传送装置。 用于推轮的简单推进装置装备在接近装置，垂直传送装置和提取装置中，这些装置安装成垂直传送PRT车辆。 在接近装置，垂直传送装置和取出装置中时，车辆被操作。 因此，防止了能量损失，并且通过联接装备在接近装置中的推进装置，垂直传送装置，防止车辆被连续地移动到接近装置，垂直传送装置和提取装置， 和退出装置。 因此，乘坐时的舒适性和安全性增加。 垂直传送装置包括允许车辆被传送到垂直传送装置（300）的接近装置（300）; 垂直传送来自接近装置（300）的车辆的垂直传送装置（300）; 将通过垂直传送装置（300）垂直传送的车辆传送到撤离道路的提取装置（500） 多个推进装置（700），其通过装备在接近装置（100），垂直传送装置（300）和抽出装置（500）中而推动车辆; 和控制推进装置（700）的多个传感器（900）。
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公开(公告)号：KR1020130134044A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120057277
申请日：2012-05-30
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: H04B1/0003 , B61L27/04 , H04L41/04 , H04L67/12
Abstract: The present invention relates to an SDR based integrated railway wireless communication apparatus and an operating method thereof which facilitate transmission and reception in an environment including various wireless communication standards using a single transmission and reception system by only changing software using an SDR technique for a wireless communication module part which is conventionally constructed as hardware in the equipment installed on a train and the ground. The SDR based integrated railway wireless communication apparatus according to the present invention comprises: a ground SDR database for storing at least one set of software related to a wireless communication standard which is to be wirelessly transmitted to an on-train SDR based wireless communication unit; a communication update instruction module for communicating with the on-train SDR based wireless communication unit and directing the on-train SDR based wireless communication unit to update the wireless communication standard when the train starts at a train base station; a central train control center for checking a wireless communication system standard installed in a relevant railway before the train leaves the train base station, selecting the software corresponding to the checked wireless communication standard from the ground SDR database, and transmitting the on-train SDR based wireless communication unit; the on-train SDR based wireless communication unit which is installed on the train and which updates the software by receiving from the ground SDR database and changes the wireless communication standard of an RF module part into a different type of a wireless communication standard in order to operate in accordance with the wireless communication standard of a current used railway among various wireless communication standards. [Reference numerals] (200) Central control center;(220) Communication upgrade instruction module;(250) On-train SDR wireless communication unit;(AA) Train base station;(BB,230) Base station
Abstract translation: 本发明涉及一种基于SDR的综合铁路无线通信装置及其操作方法，其通过仅使用用于无线通信的SDR技术改变软件，在包括使用单个发送和接收系统的各种无线通信标准的环境中进行发送和接收 模块部件，其通常构造为安装在火车和地面上的设备中的硬件。 根据本发明的基于SDR的综合铁路无线通信装置包括：地面SDR数据库，用于存储要无线传输到基于列车的基于SDR的无线通信单元的与无线通信标准相关的至少一组软件; 通信更新指示模块，用于与列车上的基于SDR的无线通信单元进行通信，并且在火车从列车基站开始时引导基于列车的基于SDR的无线通信单元来更新无线通信标准; 一列中央列车控制中心，用于在火车离开列车基站之前检查安装在相关铁路上的无线通信系统标准，从地面SDR数据库中选择与所检查的无线通信标准相对应的软件，并发送基于列车的SDR 无线通信单元; 基于列车的基于SDR的无线通信单元，其安装在列车上，并且通过从地面SDR数据库接收来更新软件，并将RF模块部件的无线通信标准改变为不同类型的无线通信标准，以便 根据各种无线通信标准中的当前使用的铁路的无线通信标准进行操作。 （200）中央控制中心;（220）通信升级指示模块;（250）列车SDR无线通信单元;（AA）列车基站;（BB，230）基站
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101289722B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020110097322
申请日：2011-09-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G06Q50/30 , G08G1/127 , B60R21/015 , B60H1/00
Abstract: 본 발명은 소형궤도차량을 이용하는 승객이 소형궤도차량에 탑승하는 동안 승객별로 특화된 서비스를 제공할 수 있도록 소형궤도차량을 운영하는 시스템 및 방법에 관한 것으로; 승객이 선호하는 승객선호정보를 저장 및 관리하는 고객정보관리 서버와, 소형궤도차량에 탑승하는 승객의 승객정보를 인식하는 승객정보인식장치와, 상기 승객정보인식장치를 통해 승객정보가 수신되면 상기 고객정보관리 서버로 승객정보를 송신하고 상기 고객정보관리 서버로부터 해당 승객이 선호하는 승객선호정보를 수신하는 중앙제어장치와, 상기 중앙제어장치로부터 승객선호정보를 수신받아 차량 내 주변기기제어기를 제어하는 차량통합감시제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 승객 편의성 중심의 소형궤도차량 운영 시스템과; 그와 같은 소형궤도차량의 운영 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 소형궤도차량에 탑승한 승객별로 요구하는 편의를 기존에 등록된 고객정보를 기반으로 제공하고 새롭게 서비스된 정보가 갱신되어 관리됨에 따라 소형궤도차량의 탑승객 이용 만족도를 증대시키고, 다수의 탑승객에 맞춰진 서비스에서 각각의 개인에게 맞춰진 서비스를 통해 운영 효율성을 증대시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR101212822B1
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020110051599
申请日：2011-05-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은광대역이더넷데이터와영상데이터전송을위한지상무선국간스위칭로밍방법에관한것으로; 지상에설치되는다수의지상무선송수신기로부터이동무선송수신기의무선송신신호에대한수신감도정보를주기적으로지상무선국의터미널박스모듈에송신하는제1단계; 상기터미널박스모듈에서상기다수의지상무선송수신기로부터취합된이동송수신기의수신감도를분석하여현재이동무선송수신기의위치를판단하는제2단계; 상기이동무선송수신기가위치하는서비스영역의지상무선송수신기와이동무선송수신기의데이터송수신경로를물리적으로설정하는제3단계;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 광대역이더넷데이터와영상데이터를멀티패스페이딩이심한옥외및 터널에서전송하기위한 DVB-T방식의무선모뎀시스템에서지상무선국간의로밍을단순한물리적스위치의동작으로구현함으로써복잡한절차와소요시간을단축하여다양한데이터서비스를효율적이고안정적으로제공하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101131778B1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：KR1020100039710
申请日：2010-04-28
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사 씨. 아이. 테크
Abstract: 본 발명은 무선 데이터 통신 시스템의 송신 전원 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 고속 이동체의 이동 경로에 따라 설치된 다수 개의 지상 무선 송수신기와 지상 무선국 간에 통신 회선을 구축하는 단계와, 상기 지상 무선국이 상기 고속 이동체의 이동 무선 송수신기로부터 송신되는 주파수의 수신감도를 분석하여 상기 이동 무선 송수신기의 위치 정보를 파악하는 단계와, 상기 지상 무선국은 상기 이동 무선 송수신기의 위치에서 송신 주파수 영역에 해당되는 지상 무선 송수신기만 전원이 온(ON) 동작되도록 나머지 지상 무선 송수신기로 전원제어신호를 송출하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 이동체의 이동 무선 송수신기의 위치에 해당되는 지상 무선 송수신기의 전원만 온 동작시키고, 인접한 나머지 지상 무선 송수신기의 전원을 오프 동작시킴으로써 동일 송신 주파수간의 간섭을 제거하여 이더넷 데이터와 영상 데이터의 품질을 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR101093023B1
公开(公告)日：2011-12-13
申请号：KR1020090132349
申请日：2009-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사하이트론씨스템즈
IPC: B61L23/04
Abstract: 본 발명은 도시철도 기반의 지능형 종합 감시 시스템에 관한 것으로서; 도시철도의 역사 또는 철도차량에 설치되는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영되는 영상을 분석하여 영상에서 물체의 움직임을 감지하면 이벤트 정보를 발생하는 지능형 영상분석기와, 상기 지능형 영상분석기에서 이벤트 정보가 발생시에 관리자가 감시할 수 있도록 영상을 종합사령실로 전송하는 광전송장비로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 도시철도의 역사나 선로 등에 설치되는 일반적인 모니터링 시스템을 개선하여 이벤트가 발생하는 경우 영상정보를 종합사령실 또는 승강장 등에 구비되는 모니터 등에 노출시켜 신속한 대응이 이루어질 수 있음은 물론, 시스템의 효율적인 인력 운영이 가능할 뿐만 아니라, 시스템 구성의 축소 및 그로 인한 유지 보수비용의 절감 효과를 기대할 수 있다.
도시철도, 카메라, 영상 분석, 이벤트, 감시-
公开(公告)号：KR101079700B1
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020090132352
申请日：2009-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사하이트론씨스템즈
Abstract: 본발명에따르면환승역의승강장진입교차로나환승통로와같은혼잡지역에서획득되는영상정보를분석하여환승역승강장의승객혼잡도를실시간으로수집및 분석하여관리자및 승객에게제공하여승객이지하철탑승전에혼잡도를미리파악하여승강장의혼잡정도에따른객실차량선택을통해원활한지하철이용및 사고대응이용이한장점이있다.
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