Abstract:
본 발명은 고무차륜형식 경량전철용 주행장치에 관한 것으로, 객/수화물을 수용하는 차체와 대차프레임 사이에 압축 또는 신장 시에 동일한 힘이 작용하는 리턴스프링을 구비하여 고무차륜형식 경량전철이 곡선구간 주행시에 주행장치의 과도한 회전운동을 방지하고, 좌우방향의 충격 또는 진동을 완화하여 승차감 저하를 방지하고, 주행안정성을 향상키실 수 있는 고무차륜형식 경량전철용 주행장치에 관한 것이다.
Abstract:
본 발명은 철도 차량용 전기식 이중화 와이퍼 시스템을 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량용 전기식 이중화 와이퍼 시스템은 제1 와이퍼, 상기 제1 와이퍼를 구동하는 제1 구동 모터, 상기 제1 구동 모터와 제1 와이퍼를 연결하는 제1 링키지 구조물, 및 상기 제1 링키지 구조물의 동작 상태를 감지하는 제1 엔코더를 포함하는 제1 와이퍼 구동부; 상기 제1 와이퍼와 이격되어 배치되는 제2 와이퍼, 상기 제2 와이퍼를 구동하는 제2 구동 모터, 상기 제2 구동 모터와 제2 와이퍼를 연결하는 제2 링키지 구조물, 및 상기 제2 링키지 구조물의 동작 상태를 감지하는 제2 엔코더를 포함하는 제2 와이퍼 구동부; 및 상기 제1 엔코더 및 제2 엔코더에서 전송된 상기 제1 링키지 구조물 및 제2 링키지 구조물의 동작상태에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 구동 모터 및 제2 구동 모터의 동기화 동작을 제어한다.
Abstract:
본 발명은 승강장 영상정보를 이용한 열차비상정지용 관제 제어 시스템에 관한 것으로서, 관제실에 설치되되 승강장 선로로의 승객 추락을 감지하는 영상 기반 승강장 모니터링 시스템으로부터 승강장의 위험상황 인식으로 인해 생성되는 비상정지제어정보를 수신하는 관제수신기와, 상기 관제수신기로 수신된 비상정지제어정보를 수신받는 운영자콘솔과, 상기 운영자콘솔로부터 비상정지제어정보를 전송받으면 열차를 비상제동하도록 제어하는 열차자동운행제어용컴퓨터와, 상기 열차자동운행제어용컴퓨터의 비상정지제어정보를 위험상황에 처한 승강장의 현장 신호설비로 전송하는 사령정보전송장치로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 승강장에서의 승객 추락 등의 위험 상황이 발생되는 경우 승강장을 모니터링하는 영상 기반 승강장 모니터링 시스템에서 생성된 비상정지제어정보를 관제실의 운영자콘솔에서 수신받아 열차를 비상제동시켜 승강장 내로의 열차 진입을 통제함으로써, 승강장 내에서의 사고를 신속하게 예방할 수 있는 장점이 있다. 승강장, 추락, 열차, 관제실
Abstract:
본 발명은 컨버터와 인버터 일체형 전력 변환장치에 관한 것으로서, 컨버터와 인버터로 구성되는 전력변환부와, 상기 컨버터와 인버터를 구동하는 제1 및 제2게이트드라이버와, 3상 전압을 제어기에 입력하는 교류전압 입력부와, 상기 교류전압 입력부에서 입력된 3상 전압을 2상 전압으로 변환하고 동기화된 PWM신호를 출력하여 상기 제1 및 제2게이트드라이버를 제어하는 제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 컨버터와 인버터를 일체형으로 하고 이를 1개의 제어기로 제어함으로써 전동기를 제어하기 위한 전력 변환 장치의 구성이 간소화되고 그와 같은 컨버터와 인버터의 제어 기능을 구현하기 위해 소요되는 비용을 최소화하는 장점이 있다.
Abstract:
A simulated control system for an unmanned railroad system operating simulation performing education and training about remote control of an unmanned railway system are provided to offer simulated situations generated in a railroad system operation. An imitation control system(200) virtually implements an imitation field corresponding to a field situation which is predicted to be generated in the unmanned railway system operation. A simulated field system(100) is interworked with the imitation control system. The imitation control system is comprised of an operation control system(210), a railway vehicle control system(230), a power control system(250) and a facility control system(270). The imitation control system is connected to a training control system(300) appraising the processing capability of the control about event including the accident or the malfunction.
Abstract:
A device for measuring position and velocity using resolver is provided to precisely estimate position and velocity of a rotor by removing a noise of a signal by a resolver, and to reduce burden in operation of a digital controller by transmitting position information of the rotor with a differential signal. A device for measuring position and velocity using resolver comprises a resolver(100), an analog circuit(300), and a digital control unit(200). The resolver outputs AC signals of two phases changed according to a rotation angle. The analog circuit samples the AC signals outputted in the resolver, and outputs differential signals of two phases. The digital control unit calculates position and velocity of the rotor using the differential signals of two phases outputted in the analog circuit. The analog circuit comprises an oscillator circuit part and a sampling circuit part. The digital control unit comprises an A/D conversion part, a position calculation part, and an observation part.
Abstract:
본 발명은 스테레오 비디오카메라를 이용한 지하철 승강장 모니터링 영역구성 및 3차원 좌표를 이용한 검지 알고리즘에 관한 것으로, 스테레오 비디오카메라를 이용한 지하철 승강장의 선로변의 승객 검지 알고리즘이다. 본 발명은 복수의 스테레오 비디오카메라로부터 승강장 모니터링 영역에 대한 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 모니터링 영역에 대한 영상의 픽셀마다 통계적 데이터를 구하는 단계; 상기 모니터링 영역에 다른 물체가 등장하였는지를 판단하여 이미 분석한 배경영상과 비교하여 실제 물체와 배경을 분리하는 단계; 상기 분리된 물체에 해당하는 픽셀로 물체의 크기 및 부피를 추정하는 단계를 포함하여 스테레오 비디오카메라를 이용하여 감시하고자 하는 영역과 물체를 3차원으로 표현하여 물체인식의 성능을 높이기 위한 인지기술 및 지하철의 신호시스템과 연계하여 진입열차를 정지시키고 신속한 대응을 할 수 있도록 한 것이다. 전동차, 지하철, 3차원, 스테레오, 비디오카메라, 모니터링