하이브리드 자동차의 엔진 클러치 키스 포인트 학습 방법
    3.
    发明授权
    하이브리드 자동차의 엔진 클러치 키스 포인트 학습 방법 有权
    混合动力汽车发动机离合器学习点学习方法

    公开(公告)号:KR101610585B1

    公开(公告)日:2016-04-07

    申请号:KR1020150044056

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 본발명은하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법에관한것으로서, 건식엔진클러치에서토크전달이시작되는위치인키스포인트(토크전달시작점위치)를별도의학습이벤트발생없이차량운행을시작하기전에빠르고정확히추정및 검출할수 있는하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법에있어서, 차량키 온상태에서엔진클러치의입력축과출력축이정지된상태, 엔진클러치의완전결합상태, 및엔진오프(engine off) 상태에서엔진에동력전달가능하게연결된스타터-제너레이터를목표토크로제어하는목표토크제어단계; 스타터-제너레이터의목표토크제어상태에서엔진클러치를분리시키는단계; 엔진클러치의분리가이루어지는동안스타터-제너레이터의회전을감지하는단계; 및스타터-제너레이터의회전이시작되는시점의엔진클러치릴리스변위(Xr)로부터키스포인트를결정하는단계;를포함하는것을특징으로하는하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법이개시된다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种学习混合动力车辆的发动机离合器接触点的方法,更具体地,涉及一种学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法,其能够准确且快速地估计和检测吻点( 扭矩输送起点),在干式发动机离合器中开始扭矩传递,在车辆被驱动之前没有额外的学习事件。 为此,该方法包括:目标转矩控制步骤,在发动机离合器的输入轴和输出轴停止的状态下,以目标转矩来控制与发动机连接的发动机与发动机的动力发电机 车辆起动状态,发动机离合器完全组合的状态和发动机关闭状态; 在起动发电机的目标转矩控制状态下分离发动机离合器的步骤; 在发动机离合器分离时感测起动发电机的旋转的步骤; 以及当起动器 - 发电机开始旋转时从发动机离合器释放位移(Xr)确定接点的步骤。

    하이브리드 자동차의 엔진 클러치 학습장치 및 방법
    4.
    发明公开
    하이브리드 자동차의 엔진 클러치 학습장치 및 방법 无效
    发动机离合器混合车辆的系统与方法

    公开(公告)号:KR1020150012151A

    公开(公告)日:2015-02-03

    申请号:KR1020130087629

    申请日:2013-07-24

    Inventor: 박대로

    CPC classification number: Y02T10/6204 B60K41/02 B60K6/22 B60K17/02 B60W20/00

    Abstract: 본 발명은 하이브리드 자동차에서 엔진 클러치의 토크 전달 시작점을 학습하여 엔진 클러치의 접합(결합) 제어에 최적의 성능하는 하이브리드 자동차의 엔진 클러치 학습방법이 개시된다.
    본 발명은 엔진 클러치에 설정된 베이스 압력을 인가하여 초기 필을 확보하는 과정; 엔진 클러치에 목표 유압을 인가하고, 목표 유압의 최고값이 클러치 마찰요소의 접합을 제공하는 유압에 도달되었는지 판단하는 과정; 목표 유압의 최고값이 클러치 마찰요소의 접합을 제공하는 최고값에 도달되면 베이스 압력을 엔진 클러치의 토크 전달 시작점으로 학습하는 과정을 포함한다.

    Abstract translation: 本发明是为了公开混合动力车辆的发动机离合器学习方法,其通过学习混合动力车辆中的发动机离合器的转矩传递起点,来最佳地进行发动机离合器接合(联接)的控制。 根据本发明的混合动力车辆的发动机离合器学习方法包括以下处理:通过施加设置在发动机离合器中的基础压力来确保初始填充; 对所述发动机离合器施加目标液压,并且确定所述目标液压的最大值是否达到所述离合器摩擦元件的液压提供接合点; 并且当目标液压的最大值达到提供离合器摩擦元件的接合点的最大值时,学习基础压力作为发动机离合器的转矩传递开始点。

    하이브리드 차량의 보조배터리 충전제어방법
    5.
    发明公开
    하이브리드 차량의 보조배터리 충전제어방법 有权
    用于控制混合电动车辆中辅助电池充电的方法

    公开(公告)号:KR1020090059175A

    公开(公告)日:2009-06-11

    申请号:KR1020070125852

    申请日:2007-12-06

    Inventor: 박대로 김태우

    Abstract: A method for controlling charge of a sub-battery of a hybrid vehicle is provided to maintain a stable state of the sub-battery and to prevent discharge of electricity of the battery. A method for controlling charge of a sub-battery of a hybrid vehicle comprises the following steps of: determining a vehicle mode after receiving a state signal of the vehicle; determining UVC mode operation through the vehicle mode matching with a UVC operation condition; and operating the UVC mode of a LCD based on current of the sub-battery and a UVC set value according to command of UVC. The UVC mode controls charge of the sub-battery of a LDC.

    Abstract translation: 提供一种用于控制混合动力车辆的副电池的充电的方法,以保持子电池的稳定状态并防止电池的放电。 一种用于控制混合动力车辆的副电池的充电的方法包括以下步骤:在接收到车辆的状态信号之后确定车辆模式; 通过与UVC操作条件匹配的车辆模式来确定UVC模式操作; 并根据子电池的电流操作LCD的UVC模式,并根据UVC的指令操作UVC设定值。 UVC模式控制LDC的子电池的充电。

    가속도센서를 이용한 경사각 판단 시스템 및 그 방법
    6.
    发明授权
    가속도센서를 이용한 경사각 판단 시스템 및 그 방법 有权
    使用加速度传感器的倾斜角度判断系统及其方法

    公开(公告)号:KR100844638B1

    公开(公告)日:2008-07-07

    申请号:KR1020060120804

    申请日:2006-12-01

    Inventor: 박대로 원종섭

    Abstract: 본 발명은 가속도센서를 이용한 경사각 판단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
    이 같은 본 발명은, 가속도 센서의 노이즈를 없애고 가속도 센서의 가속도를 휠 속도 센서로부터 구한 가속도로 추정하는 한편, 가속도 추정에 따른 지연 현상을 보상하는 경사각 판단 시스템을 구성함으로써, 경사로 및 평지에서 경사 오류를 방지하여 경사로에서의 차량 밀림 위험과 발진 지연을 방지한 것이다.
    가속도센서, 경사각, 추정모듈, 보상모듈

    전기자동차의 제어 방법
    8.
    发明公开
    전기자동차의 제어 방법 有权
    电动汽车的控制方法

    公开(公告)号:KR20180033641A

    公开(公告)日:2018-04-04

    申请号:KR20160122828

    申请日:2016-09-26

    Inventor: 박대로

    CPC classification number: Y02T10/645 Y02T10/7005 Y02T10/7216 Y02T10/7275

    Abstract: 본발명은전기자동차의제어방법에관한것으로서, 보조배터리의상태가좋지않은상황일때 LDC의입력전압미충족으로인한 LDC 미작동을방지하고, LDC 미작동및 보조배터리전압강하로인한주행중의차량셧다운발생을방지할수 있는전기자동차의제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 보조배터리의상태정보를수집하는단계; 상기수집된보조배터리의상태정보로부터상기 DC-DC 컨버터의미작동시 제어기작동전압인가가불가하여차량셧 다운이발생할수 있는배터리상태인지를판단하는단계; 상기보조배터리가상기차량셧 다운이발생할수 있는배터리상태임을판단한경우, 차량주행중 수집되는메인배터리의상태정보로부터모터토크제한조건을만족하는지를판단하는단계; 및상기메인배터리의상태가모터토크제한조건을만족함을판단한경우차량주행중 메인배터리의전력으로구동하는모터의토크를제한하는모터토크제한모드가수행되는것을특징으로하는전기자동차의제어방법이개시된다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种控制方法,用于电动车辆中,二次电池的状况的状态不是防止LDC不活动时良好由于LDC和车辆停车的输入电压未满足由于LDC不活动和辅助电池的电压降发生在运行期间 并且可以防止电动车辆的电力消耗的电动车辆的控制方法。 为了实现上述目的,提供了一种电池充电方法,包括:收集二次电池的状态信息; 从二次电池,其中,所述DC-DC转换器操作期间装置的状态的信息收集的步骤不被施加到操作电压控制确定是否电池状态,这可能导致车辆关机; 确定当确定车辆正在关闭,可能会发生的电池状态的二次电池是否,它满足电机转矩约束,从而驱动车辆所收集主电池的状态的信息; 和所述电动车辆的控制方法的主电池的状态,其特征在于,执行启动马达扭矩限制模式,以限制马达的扭矩用于驱动车辆的动力而驱动主电池当确定满足条件马达扭矩限制 。

    차량의 네트워크 고장시 주행 제어 방법
    9.
    发明公开
    차량의 네트워크 고장시 주행 제어 방법 有权
    车辆发生网络故障时的驾驶控制方法

    公开(公告)号:KR1020180022033A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:KR1020160106805

    申请日:2016-08-23

    Abstract: 본발명은차량의각종전자제어유니트간의통신이단락되는네트워크고장시급발진현상등을방지할수 있도록한 차량의네트워크고장시주행제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은제어기간의통신네트워크고장이발생하면모터및/또는엔진토크출력을정지시키고, 통신네트워크고장복귀시에는우선크립토크의미출력제어를한 후, 운전자에의한가속페달조작에따른토크(가속토크)를일정시간동안정상수준에비하여감소시키는토크지연제어를함으로써, 기존에 "HEV Ready"를인위적으로셧 다운시키는제어를하지않고도급발진현상을방지할수 있도록한 차량의네트워크고장시주행제어방법을제공하고자한 것이다.

    Abstract translation: 本发明运行的控制方法的车辆,其允许能够防止网络故障的事件期间涉及网络故障为车辆短geupbaljin现象的各种电子控制单元之间的通信。 即,根据本发明,在控制器之间发生通信网络故障时,停止电动机的输出和/或发动机转矩,在通信网络故障恢复中, 由转矩延迟控制来降低大于加速度转矩)在预定时间内正常水平,车辆“HEV就绪”的故障期间在现有的网络,以确保防止geupbaljin显影剂未经控制的停机人为控制方法 它旨在提供。

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