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公开(公告)号：KR102215325B1
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：KR1020170026343
申请日：2017-02-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/10 , B60W30/095 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W30/12
Abstract: 개시된발명은차량의위치추정장치및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 차량을검출하기위한차량센서; 타차량으로부터타 차량주행정보를수신하기위한통신부; 및차량센서로부터검출된차량의정보와타 차량으로부터전달된타 차량주행정보를기초로자 차량위치및 타차량이동궤적을검출하고, 타차량의주행예상경로를예측한후 지도내 주행예상경로와타 차량의주행예상경로를매칭하여자 차량의위치를보정하는제어부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102213147B1
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：KR1020140179607
申请日：2014-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04N19/103 , H04N19/50 , H04N19/176 , H04N19/187 , H04N19/119
Abstract: 본발명은차량의전방영상을수집하는원적외선센서및 상기영상을구성하는제1 프레임의부호화정보를기반으로화면의복잡성을판단할수 있는임계영역및 임계값을설정하고, 상기영상을구성하는제2 프레임을화면내 예측부호화시상기임계영역및 상기임계값을이용하여부호화단위로지정될대상블록의크기를결정하도록제어하는제어부를포함하는영상처리방법및 이를지원하는차량에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170119059A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020160046712
申请日：2016-04-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량에적용된자동긴급제동(AEB) 시스템의보행자인식시스템에관한것으로서, 보다상세하게는보행자인식시스템이레이더센서와원적외선카메라센서를포함하고센싱결과를융합하여이용함으로써야간에도보다정확하게인지거리와인지각도를충족시킬수 있는 AEB 센서융합시스템에관한것이다. 보다구체적으로본 발명에대하여설명하면, 본발명은 AEB(Autonomous Emergency Braking)의보행자인식시스템에있어서, 반사되는전파를이용해물체를탐지하여레이더탐지정보를생성하는레이더센서, 물체가방사하는열을영상화하여원적외선인식정보를생성하는원적외선카메라센서및 상기레이더탐지정보및 원적외선인식정보를융합하는정보융합부를포함하는 AEB 센서융합시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种应用于车辆用自动紧急制动（AEB）系统的行人识别系统，使用更具体地涉及一种行人识别系统是否包括雷达传感器和一个远红外线摄像机传感器，和在夜间更准确地融合感测结果 对于能够满足距离和感知角度的AEB传感器融合系统。 为了在本发明中进行更具体的说明，但本发明是在行人识别系统的热量，用反射无线电波的雷达传感器，用于产生AEB（自主紧急制动）的雷达探测信息辐射的对象检测的对象 用于通过成像产生远红外线识别信息的远红外线照相机传感器和用于融合雷达检测信息和远红外线识别信息的信息融合单元。
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公开(公告)号：KR1020160024297A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140110943
申请日：2014-08-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/2013 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8053 , B60Y2400/92 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , H04N5/332 , H04N7/181 , H04N7/188 , G06T7/10 , G06T7/80 , G06T7/97
Abstract: 본발명은야간주행시 차량의보행자검출장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른보행자검출장치는야간주행중 차량주변에대한컬러정보를포함하는제1영상을촬영하는제1카메라와, 상기차량주변에대한열분포정보를포함하는제2영상을촬영하는제2카메라와, 상기컬러정보를이용하여상기제1영상에서비보행자영역을검출하고그 비보행자영역을상기제2영상에서제외하여보행자영역을검출하는보행자검출부와, 상기보행자영역을상기제2영상에정합하여표시하는디스플레이부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及夜间驾驶车辆时的车辆行人检测装置及其方法。 根据本发明，行人检测装置包括：第一摄像机，用于在夜间驾驶车辆时拍摄包括车辆周围环境的颜色信息的第一图像; 第二相机，用于拍摄包括关于车辆周围环境的热分布信息的第二图像; 行人检测单元，用于通过使用所述颜色信息从所述第一图像检测非步行者区域;以及通过从所述第二图像排除所述非步行者区域来检测步行者区域; 以及用于使步行者区域与第二图像相匹配的显示单元以显示它们。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101684095B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150050394
申请日：2015-04-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/34 , B60R21/0134 , G06T7/60
Abstract: 본발명은보행자거리추정장치및 방법에관한것으로, 원적외선이미지센서를입력영상을획득하는단계와, 상기입력영상에서보행자영역을설정하는단계와, 상기보행자영역에서노면과보행자발끝의경계를 1차추정하는단계와, 상기 1차추정후 상기보행자영역내 노면반사가있는지를확인하는단계와, 상기노면반사가있으면상기보행자영역내 대칭경계를노면과보행자발끝의경계로추정하는단계와, 상기노면과보행자발끝의경계에근거하여노면과보행자발끝의경계를 2차추정하는단계와, 상기 2차추정된노면과보행자발끝경계를이용하여보행자종방향위치를추정하는단계와, 상기보행자종방향위치에근거하여차량으로부터의보행자거리를추적하는단계와, 상기보행자거리를이용하여보행자횡방향위치를추정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160121026A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150050394
申请日：2015-04-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/34 , B60R21/0134 , G06T7/60
Abstract: 본발명은보행자거리추정장치및 방법에관한것으로, 원적외선이미지센서를입력영상을획득하는단계와, 상기입력영상에서보행자영역을설정하는단계와, 상기보행자영역에서노면과보행자발끝의경계를 1차추정하는단계와, 상기 1차추정후 상기보행자영역내 노면반사가있는지를확인하는단계와, 상기노면반사가있으면상기보행자영역내 대칭경계를노면과보행자발끝의경계로추정하는단계와, 상기노면과보행자발끝의경계에근거하여노면과보행자발끝의경계를 2차추정하는단계와, 상기 2차추정된노면과보행자발끝경계를이용하여보행자종방향위치를추정하는단계와, 상기보행자종방향위치에근거하여차량으로부터의보행자거리를추적하는단계와, 상기보행자거리를이용하여보행자횡방향위치를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行人距估计设备和方法，包括以下步骤：获得所述输入图像的远红外线图像传感器，并且在输入图像中设置步行区，从步行区的道路和行人的脚的第一边界， 当存在路面反射时，将行人区中的对称边界估计为路面与行人的脚趾之间的边界; 和估计道路和行人的脚的二次边界，包括以下步骤的行人的脚的边界的基础上的步骤：使用该道路和行人脚边界估计所述第二顺序估计行人纵向位置，行人纵向位置 基于行人距离跟踪与车辆的行人距离，并且使用行人距离来估计行人横向位置。
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公开(公告)号：KR101601475B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020140110943
申请日：2014-08-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/2013 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8053 , B60Y2400/92 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , H04N5/332 , H04N7/181 , H04N7/188
Abstract: 본발명은야간주행시 차량의보행자검출장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른보행자검출장치는야간주행중 차량주변에대한컬러정보를포함하는제1영상을촬영하는제1카메라와, 상기차량주변에대한열분포정보를포함하는제2영상을촬영하는제2카메라와, 상기컬러정보를이용하여상기제1영상에서비보행자영역을검출하고그 비보행자영역을상기제2영상에서제외하여보행자영역을검출하는보행자검출부와, 상기보행자영역을상기제2영상에정합하여표시하는디스플레이부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101543105B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020130152296
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642
Abstract: 본발명은보행자인식에관한것으로, 원적외선영상을수집하는단계, 상기원적외선영상에서보행자후보군을검출하는검출단계, 사전정규화된보행자데이터베이스학습을기반으로보행자특징을추출하는특징추출단계, 상기추출된보행자특징과상기보행자데이터베이스학습결과간의유사성을비교하는비교단계, 상기비교결과에따라보행자인식을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는보행자인식처리방법및 장치와이를지원하는차량의구성을개시한다.
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公开(公告)号：KR1020150066799A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130152296
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642 , G06T7/238 , G06K9/46 , G06T7/143 , G06T7/42
Abstract: 본발명은보행자인식에관한것으로, 원적외선영상을수집하는단계, 상기원적외선영상에서보행자후보군을검출하는검출단계, 사전정규화된보행자데이터베이스학습을기반으로보행자특징을추출하는특징추출단계, 상기추출된보행자특징과상기보행자데이터베이스학습결과간의유사성을비교하는비교단계, 상기비교결과에따라보행자인식을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는보행자인식처리방법및 장치와이를지원하는차량의구성을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及识别行人。 公开了一种用于处理对行人的识别和支持其的车辆的配置的方法和装置，其中该方法具有包括：收集远红外线视频的步骤; 检测步骤，从远红外线视频检测一组行人候选; 基于先前归一化的行人数据库学习提取行人特征的特征提取步骤; 比较步骤，比较所提取的行人特征和行人数据库学习结果之间的相似度; 以及根据比较结果进行行人识别的步骤。
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