公开(公告)号：KR1020140032703A

公开(公告)日：2014-03-17

申请号：KR1020120099329

申请日：2012-09-07

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  성균관대학교산학협력단

Inventor： 김인수 ,  정종윤 ,  현동윤 ,  김현수 ,  고지원

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1764

CPC classification number: B60L7/26

Abstract: The present invention relates to a method for controlling braking of a vehicle according to the conditions of road surfaces wherein the determination of regenerative braking power and the distribution of the braking power of front and rear wheels during the vehicle is driven are made according to the conditions of road surfaces, thus preventing braking distance from being increased due to the occurrence of wheel lock of the vehicle, minimizing the stopping of the regenerative braking, and thus preventing the fuel efficiency from being lowered. According to the present invention, the method includes the steps of: calculating a braking acceleration and deceleration velocity required by a driver and a road surface friction coefficient if braking is required from the driver; comparing the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver with the road surface friction coefficient and if the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver is less than the road surface friction coefficient, obtaining a maximum acceleration and deceleration velocity wherein wheel lock does not occur when braking is conducted with only driving wheels; comparing the maximum acceleration and deceleration velocity with the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver and if the maximum acceleration and deceleration velocity is less than the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver, determining the regenerative braking power of the driving wheels and the friction braking power of driven wheels according to the road surface friction coefficient; and controlling a driving motor and a friction braking part so as to generate the determined regenerative braking power and friction braking power. [Reference numerals] (AA) Start; (S11) Calculate acceleration and deceleration (D) for required braking; (S12) Calculate friction coefficient (쨉) of road; (S13) Calculate acceleration and deceleration of vehicle (D_y); (S15) Calculate maximum acceleration and deceleration ((D_f_2) when braking the front wheel; (S16) Stop regenerative braking (ABS control); (S18) Apply regenerative braking to the front wheel and friction braking to the rear wheel, Braking force for the front wheel =F_f, Braking force for the rear wheel = Total required braking force - F_f; (S19) Apply regenerative braking to the front wheel

Abstract translation: 本发明涉及一种根据路面条件来控制车辆的制动方法，其中根据条件来制定车辆被驱动时再生制动力的确定和前轮和后轮的制动力的分布 的路面，从而防止由于车辆的车轮锁定而产生制动距离，从而使再生制动的停止最小化，从而防止燃料效率降低。 根据本发明，该方法包括以下步骤：计算驾驶员需要的制动加速和减速速度和路面摩擦系数; 将驾驶员要求的制动加速和减速速度与路面摩擦系数进行比较，并且如果驾驶员要求的制动加速和减速速度小于路面摩擦系数，则获得最大加速和减速速度，其中车轮锁不 仅在驱动轮进行制动时发生; 将最大加速和减速速度与驾驶员所需的制动加速和减速速度进行比较，并且如果最大加速和减速速度小于驾驶员所需的制动加速和减速速度，则确定驱动轮的再生制动功率， 驱动轮的摩擦制动力根据路面摩擦系数; 以及控制驱动电机和摩擦制动部件，以便产生所确定的再生制动功率和摩擦制动功率。 （附图标记）（AA）开始; （S11）计算所需制动的加减速（D） （S12）计算道路摩擦系数（쨉） （S13）计算车辆的加速和减速（D_y）; （S15）计算制动前轮时的最大加速和减速（（D_f_2）;（S16）停止再生制动（ABS控制）;（S18）对前轮施加再生制动，向后轮施加摩擦制动，制动力 前轮= F_f，后轮的制动力=总制动力 - F_f;（S19）对前轮施加再生制动

公开(公告)号：KR101371992B1

公开(公告)日：2014-03-07

申请号：KR1020120156060

申请日：2012-12-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 현동윤 ,  정종윤 ,  김인수

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/092 ,  F16D65/14

CPC classification number: B60T13/741 ,  B60T8/17 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/414 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2127/06 ,  F16D2129/10

Abstract: The present invention relates to a motor driven brake for a vehicle, and more specifically, to a motor driven parking brake for a vehicle. The objective of the present invention is to provide the motor driven parking brake for a vehicle, capable of reducing operation noise when compared to an existing solenoid by implementing a parking brake using a small motor and multiple disks and pads which come in contact with or get separated from each other by the small motor and preventing the reduction of braking force even though the power of the small motor is cut off. [Reference numerals] (114) Motor/Reducer; (220) Controller

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的马达驱动的制动器，更具体地，涉及一种用于车辆的马达驱动的驻车制动器。 本发明的目的是提供一种用于车辆的马达驱动的驻车制动器，其能够通过使用小型马达实现驻车制动器和与现有的螺线管相接触的多个盘和垫来减少操作噪音 即使小型电动机的动力被切断，也能够通过小电动机彼此分离，并且防止制动力的降低。 （附图标记）（114）电动机/减速器; （220）控制器

公开(公告)号：KR100552786B1

公开(公告)日：2006-02-21

申请号：KR1020040047539

申请日：2004-06-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정종윤

IPC: F16D65/08

Abstract: 본 발명은 드럼브레이크의 브레이크슈 장착구조에 관한 것으로, 브레이크슈(40)의 하단을 원호형으로 형성하여 앵커핀(30)의 외주면에 단순 접촉시키고, 하단이 앵커핀(30)에 볼팅된 리턴스프링(60)의 상단으로 브레이크슈(40)를 지지토록 하며, 앵커핀(30)의 중앙 외주면에 형성된 나사부(31)에 치합되는 웜스크류(20)를 설치하여, 이 웜스크류(20)를 공구로 회전시킴으로써 리턴스프링(60)을 회전시켜 브레이크슈(40)를 복원력이 작용하는 사용상태로 설치할 수 있게 된다.
브레이크슈(40)가 앵커핀(30)에 구속되어 있지 않기 때문에 드럼만 제거하면 상기 웜스크류(20)를 조작하여 간편하게 브레이크슈(40)를 탈거해낼 수 있게 된다.
따라서, 라이닝 교환작업을 매우 간편하게 실시할 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR1020050122440A

公开(公告)日：2005-12-29

申请号：KR1020040047539

申请日：2004-06-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정종윤

IPC: F16D65/08

Abstract: 본 발명은 드럼브레이크의 브레이크슈 장착구조에 관한 것으로, 브레이크슈(40)의 하단을 원호형으로 형성하여 앵커핀(30)의 외주면에 단순 접촉시키고, 하단이 앵커핀(30)에 볼팅된 리턴스프링(60)의 상단으로 브레이크슈(40)를 지지토록 하며, 앵커핀(30)의 중앙 외주면에 형성된 나사부(31)에 치합되는 웜스크류(20)를 설치하여, 이 웜스크류(20)를 공구로 회전시킴으로써 리턴스프링(60)을 회전시켜 브레이크슈(40)를 복원력이 작용하는 사용상태로 설치할 수 있게 된다.
브레이크슈(40)가 앵커핀(30)에 구속되어 있지 않기 때문에 드럼만 제거하면 상기 웜스크류(20)를 조작하여 간편하게 브레이크슈(40)를 탈거해낼 수 있게 된다.
따라서, 라이닝 교환작업을 매우 간편하게 실시할 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR1020050102439A

公开(公告)日：2005-10-26

申请号：KR1020040027817

申请日：2004-04-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정종윤

IPC: B60T15/00

CPC classification number: B60T13/241 ,  B60T13/683 ,  B60T13/748

Abstract: 본 발명은 에어탱크와, 브레이크의 가압시 상기 에어탱크로부터의 공기를 전륜 및 후륜의 브레이크 챔버에 공급하는 듀얼 브레이크 밸브를 장착한 차량에서 상기 차압을 보상하는 듀얼 브레이크 밸브의 차압보상 장치에 관한 것으로서, 상기 듀얼 브레이크 밸브의 전륜 제동압력과 후륜 제동압력의 차를 감지하여 압력차 감지신호를 출력하는 차압감지부와, 상기 차압감지부의 감지신호에 기초하여 압력이 낮은 측의 브레이크 밸브와 상기 브레이크 밸브에 대응하는 브레이크 챔버 중 어느 일측에 상기 에어탱크의 공기를 공급하는 한 쌍의 압력조절밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 듀얼 브레이크 밸브에서 브레이크 제동압력의 차압을 보상하여 브레이크의 라이닝 마모를 감소시키므로 라이닝의 수명을 보장할 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR100432027B1

公开(公告)日：2004-05-17

申请号：KR1020010076150

申请日：2001-12-04

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정종윤

IPC: F16D65/12

Abstract: PURPOSE: A drum brake of a large commercial vehicle is provided to reduce the time and cost required for changing a lining, by changing the lining without stripping a hub. CONSTITUTION: In a drum brake of a large commercial vehicle, a hub(6) is mounted to a shaft of a knuckle, a drum is mounted to a flange(6a) of the hub, by a hub bolt and a nut, and a brake shoe(16), having linings(15) to a pin hole of an anchor bracket mounted to the knuckle, is mounted inside the drum by anchor pins(12). The drum is mounted on the outer surface of the flange of the hub. Both edges of the lower part of the anchor bracket are incised and thus, the side-lower part of the pin hole is opened. The anchor pin is mounted to the pin hole by a retainer mounted to the anchor bracket. The top and bottom surfaces of the pin hole, and the top and bottom surfaces of the anchor pin are formed as plane surfaces. A groove is formed in the peripheral surface of the end portion of the anchor pin, and the end portion of the retainer is fitted into the groove. Accordingly, the drum and the anchor pin are disassembled without stripping the hub.

Abstract translation: 目的：提供大型商用车的鼓式制动器以减少更换衬砌所需的时间和成本，通过更换衬套而不剥落轮毂。 构成：在大型商用车辆的鼓式制动器中，轮毂（6）安装在转向节的轴上，鼓轮安装在轮毂的凸缘（6a）上，通过轮毂螺栓和螺母，以及 具有衬垫（15）到安装到转向节上的锚固支架的销孔的制动蹄（16）通过固定销（12）安装在滚筒内部。 滚筒安装在轮毂凸缘的外表面上。 锚固支架下部的两个边缘都被切开，因此销孔的侧下部分被打开。 锚销通过安装在锚支架上的保持器安装到销孔上。 销孔的顶面和底面以及锚销的顶面和底面形成为平面。 在锚销的端部的周边表面中形成凹槽，并且将保持器的端部装配到凹槽中。 因此，滚筒和锚销分解而不剥离轮毂。

公开(公告)号：KR100428159B1

公开(公告)日：2004-04-28

申请号：KR1020010067791

申请日：2001-11-01

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정종윤

IPC: B60T13/00

CPC classification number: B60T13/00

Abstract: A supplementary brake for a vehicle adapted for use in a heavy duty vehicle to supplement the capacity of a main brake system for obtaining sufficient braking efficiency. The brake comprises an oil pressure supplying unit, an oil pressure control unit for controlling oil pressure, a pulsatory pressure forming unit for forming a pulsatory pressure to the oil pressure supplied from the oil pressure control unit to the profile of an engine injection cam, a valve opening and closing unit for opening an closing an exhaust valve of an engine according to the pulsatory pressure formed by the pulsatory pressure forming unit, and a controller for controlling the oil pressure supply unit according to the operating state of the engine.

Abstract translation: 用于适用于重型车辆的车辆的辅助制动器，用于补充主制动系统的容量以获得足够的制动效率。 该制动器包括油压供应单元，用于控制油压的油压控制单元，用于对从油压控制单元供应到发动机喷射凸轮的轮廓的油压形成脉动压力的脉动压力形成单元， 根据由脉动压力形成单元形成的脉动压力打开发动机的排气阀的关闭的阀开闭单元以及根据发动机的运行状态控制油压供给单元的控制器。

公开(公告)号：KR1020030037299A

公开(公告)日：2003-05-14

申请号：KR1020010067791

申请日：2001-11-01

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정종윤

IPC: B60T13/00

CPC classification number: B60T13/00

Abstract: PURPOSE: An auxiliary brake of a vehicle is provided to secure sufficient braking performance by supporting capacity of a main brake in a large vehicle. CONSTITUTION: An auxiliary brake of a vehicle comprises a hydraulic pressure supply device; an oil pressure control device(21) regularly controlling the supplied hydraulic pressure; a dynamic pressure-forming device(33) forming dynamic pressure to the oil pressure supplied trough the oil pressure control device, according to a profile of an engine injection cam; a valve-opening and shutting device(49) opening an exhaust valve of an engine by the dynamic pressure formed by the dynamic pressure-forming device; and a controller(1) controlling the hydraulic pressure supply device according to the working state of the engine. Injection of fuel at the compression-top dead center of the engine is cut off and at the same time the exhaust valve is opened. Thus, sufficient braking power is secured.

Abstract translation: 目的：提供车辆的辅助制动器，以通过支撑大型车辆中的主制动器的容量来确保足够的制动性能。 构成：车辆的辅助制动器包括液压供给装置; 油压控制装置（21），其规则地控制所提供的液压; 根据发动机喷射凸轮的轮廓，动态压力成形装置（33）对通过油压控制装置供给的油压形成动态压力; 通过由动压成形装置形成的动压，使发动机的排气阀开阀的开阀关闭装置; 以及根据发动机的工作状态来控制液压供给装置的控制器（1）。 在发动机的压缩顶部死点处的燃料喷射被切断，同时排气阀打开。 因此，确保足够的制动力。

公开(公告)号：KR1020010104859A

公开(公告)日：2001-11-28

申请号：KR1020000026049

申请日：2000-05-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정종윤

IPC: B60K17/06

Abstract: 본 발명은 자동차의 언덕길 발진보조장치에 관한 것으로, 언덕길 주행중 일시 정차후 브레이크페달이 이격될 경우에 항상 일정한 공기압이 릴레이밸브측으로 인가될 수 있도록 하여 전/후륜브레이크기구에서는 항상 일정한 상태의 제동력이 발휘됨으로써 안정된 제동이 이루어지도록 함과 더불어, 재주행시 동력전달계통에서의 무리한 부하의 전달을 방지하며, 라이닝 드래그현상을 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압축기(100)를 매개로 생성된 고압의 압축공기를 저장하는 에어탱크(110)와, 이 에어탱크(110)내에 저장된 압축공기를 제동시 조작되는 브레이크페달(120a)에 의해 작동되어 제1제어관로(140)로 공급하는 듀얼브레이크밸브(120), 상기 제1제어관로(140)를 통해 공급되는 압축공기의 압력에 따라 상기 에어탱크(110)로부터 제1공급관로(200)를 매개로 공급받아 송출시키는 압축공기의 송출압력을 제어하는 제1릴레이밸브(130), 이 제1릴레이밸브(130)로부터 송출되는 압축공기의 압력에 따라 가변적인 크기의 유압을 발생시키는 에어마스터실린더(220) 및, 이 에어마스터실린더(220)로부터 발생된 유압을 유압관로(230)를 통해 전달받아 차륜을 제동상태로 구속하는 전/후륜브레이크기구(240,250)를 포함하는 자동차의 브레이크� �� 있어서; 상기 에어탱크(110)에는 내부에 저장된 압축공기의 압력을 적정수준으로 저감시켜 송출하도록 감압밸브(150)가 연결되고; 이 감압밸브(150)에는 상기 감압제어관로(160)를 매개로 제동시 개방되었다가 제동해지시 폐쇄되는 솔레노이드밸브(170)가 설치되며; 이 솔레노이드밸브(170)에는 상기 에어탱크(110)로부터 제2공급관로(210)를 통해 압축공기를 송출받는 제2릴레이밸브(180)가 연결되는 한편; 이 제2릴레이밸브(180)에는 상기 제1릴레이밸브(130)와의 사이를 연결하는 제2제어관로(190)가 설치되며; 상기 솔레노이드밸브(170)에는 경사각센서(261)와 클러치센서(262), 클러치디스크 변위센서(263), 차속센서(264), 브레이크스위치(265), 기어중립스위치(266), 가속센서(267)로부터 각각 언덕길 주행중 제동시 내지 제동해지상태를 검출받아 솔레노이드밸브(170)의 개폐조작을 제어하는 제어유니트(260)가 연결되어져; 상기 제어유니트(260)는 언덕길 주행중 차량이 제동시 상기 솔레노이드밸브(170)를 개방시켰다가, 제동해지시 상기 솔레노이드밸브(170)를 폐쇄시켜 상기 제2제어관로(190)를 통해 감압된 압축공기를 제1릴레이밸브(130)로 송출시킴으로써 에어마스터실린더(220)를 지속적으로 작동하여 제동상태를 유지하는 한편, 재출발시 상기 솔레노이드밸브(170)를 개방시켜 에어마스터실린더(220)의 작동해지를 통한 주행이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020010037070A

公开(公告)日：2001-05-07

申请号：KR1019990044364

申请日：1999-10-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정종윤

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/1708 ,  B60T13/26 ,  B60T17/04 ,  B60Y2200/148 ,  B62D6/002

Abstract: PURPOSE: A brake system of trailer is provided to prevent a jack-knife phenomenon by different supplying to high compressed air between right and left wheel, when brake is turning. CONSTITUTION: When a trailer vehicle turning to left direction is braking, a left wheel(2a) generates a braking force larger than that of a right wheel(2b) by the supply of much high pressure air to the left wheel(2a) from the controller and the braking pressure controller of a steering perceiving device and a braking force controller respective. Thus, the inertial running direction of a tractor and that of the trailer becomes same, thereby preventing a jack-knife phenomenon that the tractor and the trailer are contacted.

Abstract translation: 目的：制动拖车制动系统，以防止在制动器转动时通过不同供应左右车轮之间的高压缩空气来防止千斤顶现象。 构成：当拖车向左方向转动时，左轮（2a）通过从左轮（2a）向左轮（2a）供给大量高压空气而产生比右轮（2b）大的制动力， 控制器和转向感知装置的制动压力控制器以及制动力控制器。 因此，拖拉机和拖车的惯性行驶方向变得相同，从而防止牵引车和拖车接触的千斤顶现象。