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公开(公告)号：CN105796289B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610391227.2
申请日：2016-06-03
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司
Inventor： 于占泉
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1638 , A61H2201/501 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5079 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G09B21/006
Abstract: 本发明提供了一种导盲机器人，本发明提供的导盲机器人中，设置有行走驱动装置以及速度传感器；行走驱动装置能够根据速度传感器检测到的盲人的行走速度控制导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与盲人的行走速度匹配。从而本发明提供的导盲机器人能够很好的适应盲人的行走速度。
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公开(公告)号：CN105189050B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201480024189.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 脸谱公司
Inventor： 沃尔特·A·阿维莱斯 , 弗兰克·E·茹特拉斯
CPC classification number: G08B6/00 , A61H1/0277 , A61H1/0285 , A61H3/00 , A61H2201/0107 , A61H2201/0207 , A61H2201/0214 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , B25J9/0006 , B25J13/025 , G06F3/014 , G06F3/016
Abstract: 设计成穿戴在用户的肢体上的便携式力反馈控制器(PFFC)，跟踪用户的肢体的运动并且提供力反馈能力。在一些实施方式中，PFFC可包括能迅速地并容易地连接和断开的可交换模块，使得PFFC可容易地为了特定应用而改变。在其他实施方式中，各种PFFC模块可移动地耦接并且具有至少一个自由度，使得PFFC能准确地遵循用户的肢体的自然运动。
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公开(公告)号：CN104869969B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201380060123.8
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Inventor： 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 , 丁烨 , 罗伯特·约瑟夫·戴尔 , 埃尔纳·弗雷·拉卢森 , 布兰登·托马斯·昆利万 , 卡伊·施密特 , 戴安娜·瓦格纳 , 康纳·沃尔什 , 迈克尔·维纳
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1246 , A61H2201/1261 , A61H2201/1481 , A61H2201/149 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/501 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/60 , A61H2230/605 , A63B21/0414 , B25J9/0006 , F03G7/08
Abstract: 在至少一个方面，提供了用于在一个或多个关节周围产生力的系统，所述系统包括软式外装护具，所述软式外装护具具有多个锚定元件和设置于所述多个锚定元件之间的至少一个连接元件。所述系统还包括至少一个传感器、至少一个致动器和至少一个控制器；所述传感器用于检测所述至少一个连接元件或多个锚定元件中的至少一个之中的力，并输出与所述力相关的信号；所述致动器被配置为在所述软式外装护具中改变张力；所述控制器被配置为接收由所述至少一个传感器输出的信号，并响应于所接收的信号对所述至少一个致动器进行致动。
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公开(公告)号：CN106794108A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580048093.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 莱弗优有限责任公司
Inventor： M·奇里洛-施密特
CPC classification number: A61H19/44 , A61H21/00 , A61H23/02 , A61H2201/0207 , A61H2201/123 , A61H2201/149 , A61H2201/1654 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/501 , A61H2201/5043 , A61H2201/5046 , A61H2201/5097
Abstract: 本发明涉及一种刺激设备，包括底座主体(1)和安装在底座主体(1)上或其中的接触元件(5)，接触元件(5)用于与用户的身体部分相接触且具有至少一个能够可逆地变形的接触表面区域(6)，其中至少一个成型元件(2)设置在底座主体(1)上或其中，以便能够相对于底座主体(1)运动，所述成型元件(2)设计为用于产生接触元件的局部变形而不使底座主体变形，且至少一个致动器设置于底座主体上或其中，且可操作地连接至成型元件，以便产生至少一个成型元件的运动，所述致动器包括至少一个形状记忆元件(7)，其能够通过施加电流和/或磁场和/或温度改变而变形，所述形状记忆元件一端连接至底座主体且另一端连接至成型元件，且通过变形产生至少一个成型元件的运动。
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公开(公告)号：CN104797385B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380060270.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 英特尔公司
CPC classification number: A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H1/0296 , A61H3/00 , A61H2201/1609 , A61H2201/1614 , A61H2201/1628 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5002 , A61H2201/501 , A61H2201/5097 , A61H2230/605
Abstract: 本文中描述一种外骨骼技术。这种技术包括但不限于外骨骼、外骨骼控制器、用于控制外骨骼的方法、以及其组合。所述外骨骼技术可经由传感器元件、处理/控制元件以及致动元件的组合来促进、增强和/或替代用户的自然移动性。可通过对用户的肌肉的电刺激、一个或多个机械组件的致动或其组合引起用户移动。在一些实施例中，所述外骨骼技术可响应于所测量输入(诸如，由用户产生的动作或电信号)进行调节。以此方式，所述外骨骼技术可理解已知输入并且学习新的输入，此可导致更多无缝用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106535853A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580025104.0
申请日：2015-05-12
Applicant: 梅汀组件有限责任公司
CPC classification number: A61H23/02 , A61H7/007 , A61H19/34 , A61H19/44 , A61H19/50 , A61H23/0254 , A61H2201/0207 , A61H2201/0214 , A61H2201/1645 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5025 , A61H2201/5046 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2230/505 , A61H2230/605
Abstract: 本发明涉及用于对用户的阴蒂产生刺激的装置和方法。在某些方面，振动器装置包括振动器机构和包围振动器机构的本体。本体包括第一侧构件和第二侧构件。在使用期间，第一侧构件和第二侧构件构造为与阴唇以干涉配合方式接合，使得本体与阴蒂接触而不阻挡阴道口。
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公开(公告)号：CN106456996A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029036.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 张艺钟
Inventor： 张艺钟
CPC classification number: A61H7/004 , A61H23/004 , A61H39/007 , A61H39/04 , A61H2023/002 , A61H2201/501 , A61H2201/5028 , A61H2201/5061 , A61H2205/04 , A61H2205/062 , A61H2205/081 , A61H2209/00
Abstract: 一种移动式自动按摩设备，包括自动导向车的基座及其上附接的多只机械臂。设置在触摸屏监视器后方的支撑杆上的3D扫描仪拍摄周围环境的照片，并引导自动导向车的移动和机械臂的定位。机械臂上附接的人造手根据中央计算机的程序执行按摩。该按摩设备可执行类似于医师或治疗师的专业按摩，以改善患者的血液循环并减轻疼痛。
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公开(公告)号：CN105943376A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610460682.3
申请日：2016-06-22
Applicant: 思脉瑞(北京)科技有限公司
Inventor： 郝晓力
IPC: A61H39/06
CPC classification number: A61H39/06 , A61H2201/0207 , A61H2201/1207 , A61H2201/1657 , A61H2201/501 , A61H2201/5082 , A61H2205/00
Abstract: 本发明公开基于时间自动控制艾灸距离的方法及系统，该方法包括：控制点燃的艾条在艾灸设备上起燃位置燃烧，对艾灸穴位进行艾灸；停留在起燃位置经过预定的起燃时间后，控制艾条向远离艾灸穴位的方向移动经过预先设定的上行位置调整时间后到达稳定位置进行恒位艾灸，在上行位置调整时间内有至少2个连续的上行移动时间间隔，艾条在每个上行移动时间间隔内向远离艾灸穴位的方向移动间隔距离；在稳定位置停留预设的稳定时间后，控制艾条向靠近艾灸穴位的方向移动后到达起燃位置，艾条在每个下行移动时间间隔内向靠近艾灸穴位的方向移动间隔距离。本发明基于时间自动控制艾灸距离提升了用户对艾灸的体验。
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公开(公告)号：CN105769414A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610269720.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京张德宏脊柱弯曲病研究院
CPC classification number: A61F5/042 , A61H1/0218 , A61H1/0292 , A61H2201/0149 , A61H2201/501 , A61H2205/08
Abstract: 本发明提供了一种新型电动立牵脊柱矫正机，包括底盘、立柱、横臂纵向调位装置，横臂横向调位机构，拉伸装置和坐椅，能够记录患者每次治疗的各项数据并上传到数据中心，方便患者的数据读取和设备调整，自动化程度进一步提高。同时，本发明还公开了上述新型电动立牵脊柱矫正机的使用方法。
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公开(公告)号：CN105616112A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510387982.9
申请日：2015-07-03
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/085 , A61H2230/605 , A61H2230/625
Abstract: 公开了一种辅助转矩设置设备以及步行辅助设备，其中，所述辅助转矩设置设备被配置为通过将用户的身体信息应用到预定的身体模型来生成参考步态模型，并通过基于参考步态模型调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩来设置最佳辅助转矩。
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