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公开(公告)号：KR1020170126639A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160056918
申请日：2016-05-10
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 모터구동제어장치및 그의센서리스기동방법에관한것으로, 3상 BLDC 모터에인가되는직류전원을 3상전압으로변환해서모터를구동하는모터구동부, 모터의상 전류를측정하는전류측정부및 상기전류측정부에서측정된모터의상 전류를이용해서모터기동시모터의회전자위치를검출하고, 모터의회전자가회전하기시작하는시점까지모터의고정자에인가되는여기전압을증가시켜과부하기동하도록모터구동부를제어하며, 회전자가회전하기시작하여미리설정된설정속도이상이되면모터의회전속도에기초해서공간벡터제어방식으로상기모터구동부를제어하는제어부를포함하는구성을마련하여, 모터기동시설정시간동안고주파신호를인가해서회전자의 N극이위치한반구의위치와 N극의위치를검출하고, 검출된회전자의위치에기초해서여기전압을증가시켜모터를센서리스기동할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 的电动机驱动控制装置，他的起始方法无传感器，三相施加到BLDC电机的直流电力转换成三相电压电机驱动，电流测量单元和电流测量来测量电机服装电流以驱动电动机 并且控制电机驱动单元以增加施加到电机的定子的激励电压，直到电机的反电磁体开始旋转 当转子被旋转异常预设的速度开始提供一种配置，其中所述马达，用于控制马达驱动单元进入该空间矢量控制方法，施加高频率信号，用于当所述马达的旋转速度的基础上的控制单元的启动设定时间 到一次电子的N极在检测位置和半球体的N极的位置，并将检测到的旋转位置的基础上，增加了激励电压施加到传感器马达栗 获得的能够启动的影响。
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公开(公告)号：KR101307915B1
公开(公告)日：2013-09-13
申请号：KR1020110122598
申请日：2011-11-23
Applicant: (주)모토닉
Inventor： 김형수
Abstract: 본 발명은 모터 구동 제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 전원공급부, 모터 구동부, 전압 레귤레이터, 통신부를 구비한 모터 구동 제어장치에 있어서, 전원공급부에서 연료펌프용 모터로 공급되는 구동전원의 전압과 전류를 감지하는 전압감지부와 전류감지부, 전압 레귤레이터로부터 압력센서로 공급되는 전압을 감지하는 전압센서, 연료펌프에 의해 펌핑된 연료압력을 감지하는 압력센서 및 상기 통신부를 통해 메인 제어부로부터 수신되는 목표압력과 압력센서로부터 감지된 감지압력을 비교한 결과에 기초해서 제어신호를 발생하여 상기 모터 구동부를 제어하는 중앙처리장치를 포함하고, 상기 중앙처리장치는 모터 구동시 상기 전압감지부와 전류감지부의 전압감지신호와 전류감지신호, 상기 전압센서의 출력신호 및 압력센서의 압력감지신호에 기초하여 상기 모터의 과전압, 저전압, 과전류, 단선, 압력센서의 단선, 단락, 신호이상 여부를 검사하고 이상 발생시 상기 모터의 구동을 중지하도록 상기 모터 구동부를 제어하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 모터 구동 제어장치 및 그의 제어방법을 이용하는 것에 의해, 본 발명은 모터에 인가되는 구동전원의 과전압 및 저전압, 과전류, 모터의 단선이나 단락, 컨트롤러 자기진단, 통신라인 오류, 압력센서의 단선이나 단락, 압력센서 신호 이상, 연료압 제어불량, 메인 제어부 송신신호 이상 여부를 검사하고, 이상 발생시 모터의 구동을 중지하여 고장 발생으로 인한 각 부품의 손상 및 차량의 안전사고를 방지한다.-
公开(公告)号：KR101271410B1
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020120132314
申请日：2012-11-21
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 오일펌프 구동방법에 관한 것으로, (a) 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치에 전원을 인가하는 단계, (b) 상기 (a)단계에서 인가된 전원을 이용하여 오일펌프 구동장치를 구동하는 시동시퀀스를 수행하는 단계, (c) 상기 시동시퀀스를 수행하는 도중에 CAN 통신을 통해 메인 제어부로부터 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 수신하는 단계, (d) 상기 (c)단계에서 수신된 목표 RPM에 기초하여 중앙처리장치가 상기 모터의 구동을 제어하는 단계 및 (e) 상기 모터와 오일펌프 구동장치의 고장진단을 수행하고, 고장진단 정보를 상기 메인 제어부로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 (c)단계에서 상기 CAN 통신에 이상이 발생하면, 상기 메인 제어부와 중앙처리장치 사이의 통신을 상시적으로 수행하는 연결선 통신을 통해 메인 제어부와 통신하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 하이브리드 차량용 오일펌프 구동방법을 이용하는 것에 의해, 본 발명은 CAN 통신 또는 TCU 연결선 통신을 통해 TCU로부터 전달되는 목표 RPM에 따라 오일펌프 구동용 모터의 구동을 제어하고, 모터에 과전류가 인가되는 것을 방지한다.-
公开(公告)号：KR101271406B1
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110031130
申请日：2011-04-05
Applicant: (주)모토닉
Inventor： 김형수
Abstract: 본 발명은 차량용 전동식 진공펌프 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 브레이크 부스터로 공급되는 진공압을 감지하는 압력감지부, 상기 진공압을 형성하는 전동식 진공펌프의 모터를 구동하는 모터 구동부, 상기 모터에 구동전원을 공급하는 전원공급부 및 상기 압력감지부의 감지신호에 기초하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제어신호를 발생하는 제어부를 포함하고, 상기 압력감지부는 상기 감지된 압력이 미리 설정된 제 1기준압력 이하이면 온 동작하고, 상기 감지된 압력이 상기 제 1기준압력보다 높게 설정되는 제 2기준압력 이상이면 오프 동작하는 접점 스위치 타입의 제 1압력감지부, 또는 상기 감지된 압력에 따라 아날로그 형태의 감지신호를 출력하는 제 2압력감지부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2압력감지부 중에서 어느 하나의 감지신호를 수신하고 수신된 해당 감지신호에 기초하여 상기 모터의 구동을 제어하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 차량용 전동식 진공펌프 제어장치 및 제어방법을 이용하는 것에 의해, 본 발명은 브레이크 부스터에 공급되는 진공압을 감지하는 압력감지부의 감지신호에 기초해서 진공펌프를 선택적으로 구동하여 형성된 진공압을 이용해 브레이크 페달 조작시 마스터 실린더에 가해지는 힘을 충분하게 증폭할 수 있도록 브레이크 부스터 내부 압력을 미리 설정된 기준압력 범위로 일정하게 유지한다.-
公开(公告)号：KR1020130056936A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110122598
申请日：2011-11-23
Applicant: (주)모토닉
Inventor： 김형수
Abstract: PURPOSE: A motor drive control apparatus f and a control method thereof are provided to detect the input or output voltage and the current of a motor for a fuel pump in real time, thereby facilitating fault diagnosis. CONSTITUTION: A voltage detection unit(20) and a current detection unit(21) detect the voltage and the current of driving power which is supplied by a power supply unit to a motor for a fuel pump. A voltage sensor senses voltage supplied by a voltage regulator to a pressure sensor. The pressure sensor senses the pressure of fuel which is pumped by the fuel pump. A central processing unit(18) controls a motor drive unit. [Reference numerals] (1) Main control unit; (10) Power supply unit; (11) Motor; (12) Motor driving unit; (13) Gate driving circuit; (14) Motor switching circuit; (15) Voltage regulator; (16) Communication unit; (17) Pressure sensor; (18) Central control device; (19) Schottky rectifier; (20) Voltage detection unit; (21) Current detection unit; (22) Voltage sensor; (23) Signal input unit; (24) Comparison unit
Abstract translation: 目的：提供一种马达驱动控制装置及其控制方法，以实时检测燃料泵的马达的输入或输出电压和电流，从而便于故障诊断。 构成：电压检测单元（20）和电流检测单元（21）检测由电源单元向燃料泵的电动机供给的驱动电力的电压和电流。 电压传感器感测由压力调节器提供给压力传感器的电压。 压力传感器检测由燃料泵泵送的燃料的压力。 中央处理单元（18）控制电机驱动单元。 （附图标记）（1）主控制单元; （10）电源单元; （11）电机; （12）电机驱动单元; （13）栅极驱动电路; （14）电机开关电路; （15）稳压器; （16）通讯单元; （17）压力传感器; （18）中央控制装置; （19）肖特基整流器; （20）电压检测单元; （21）电流检测单元; （22）电压传感器; （23）信号输入单元; （24）比较单位
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101251910B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020110001190
申请日：2011-01-06
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치에 관한 것으로, 하이브리드 차량에 장착되는 오일펌프 구동용 모터를 구동시키는 오일펌프 구동장치로서, 상기 하이브리드 차량의 배터리로부터 상시전원, 구동전원 및 이그니션 키 입력전원을 인가받는 전원공급부, 상기 구동전원을 이용해 상기 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 모터 구동부, 차량의 메인 제어부로부터 엔진 RPM 및 목표 RPM을 전달받아 상기 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 PWM 제어신호로 출력하고, 상기 오일펌프 구동용 모터의 실제 RPM을 피드백 신호로 받아 오차에 대한 PID 제어를 수행하는 중앙처리장치, 상기 전원공급부로부터 모터 구동부로 인가되는 구동전원의 과전류 발생시 미리 설정된 제한전류를 인가하게 제한하는 과전류 보호부, 상기 하이브리드 차량의 메인 제어부와 CAN 통신을 수행하는 CAN 송수신기, 상기 메인 제어부와 PWM 제어신호를 송수신하는 연결선을 구비하는 인터페이스부 및 상기 모터의 실제 RPM을 상기 중앙처리장치로 전달하고, 상기 중앙처리장치에서 출력된 PWM 제어신호와 스위칭 신호를 결합하여 상기 모터 구동부로 출력하는 모터 제어부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치를 이용하는 것에 의해, 본 발명은 CAN 통신 또는 TCU 연결선 통신을 통해 TCU로부터 전달되는 목표 RPM에 따라 오일펌프용 모터의 구동을 제어하고, 모터에 과전류가 인가되는 것을 방지한다.-
公开(公告)号：KR1020130017768A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：KR1020110080389
申请日：2011-08-12
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: Y02T10/47 , F01N3/208 , F01N2560/026 , F01N2560/06 , F01N2610/02 , F01N2610/10 , F01N2610/146
Abstract: PURPOSE: A dosing system and a control method thereof are provided to improve the removal efficiency of nitrogen oxide included in exhaust gas of a diesel engine by precisely checking whether a reducing agent is injected or not and controlling the amount of the reducing agent inside a catalytic converter according to the temperature of exhaust gas and the amount of nitrogen oxide. CONSTITUTION: A dosing system and a control method thereof include a tank module(10), an injector(20), a sensor(30) and a control unit(40). The tank module comprises a supply line(S) which supplies a reducing agent to a catalytic converter installed on an exhaust pipe. The injector injects a reducing agent supplied by the supply line onto the catalytic converter. The sensor is installed in the front end and the rear end of the catalytic converter to detect the temperature of the exhaust gas and the amount of the nitrogen oxide included in the exhaust gas. A control signal controls the driving of the injector and the pump(12) prepared in the tank module based on the signal of the sensor in the tank module. The control unit determines a duty factor to change the RPM(Revolution Per Minute) of a pump based on the detected signal and outputs the signal for the control of PWM(Pulse Width Modulation) according to the determined duty factor. [Reference numerals] (11) Tank; (12) Pump; (13) Pump driving unit; (14) Level gauge; (15) First temperature sensor; (16) Heating unit; (17) Regulator unit; (20) Injector; (31) Second temperature sensor; (32) Nitrogen oxide sensor; (33) Third temperature sensor; (40) Control unit; (AA) Engine; (BB) Exhaust gas; (CC) Reductant; (DD) Exhaust port; (R) Return line; (S) Supply line
Abstract translation: 目的：提供一种配量系统及其控制方法，通过精确检查还原剂是否注入，控制催化剂内还原剂的量，提高柴油机排气中氮氧化物的去除效率 转换器根据废气的温度和氮氧化物的量。 构成：定量给料系统及其控制方法包括罐模块（10），喷射器（20），传感器（30）和控制单元（40）。 油箱模块包括向安装在排气管上的催化转化器供给还原剂的供给管线（S）。 喷射器将由供应管线供应的还原剂注入到催化转化器上。 传感器安装在催化转化器的前端和后端，以检测废气的温度和废气中包含的氮氧化物的量。 控制信号基于罐模块中的传感器的信号来控制在油箱模块中准备的喷射器和泵（12）的驱动。 控制单元基于检测到的信号确定改变泵的RPM（每分钟转数）的占空比，并根据确定的占空系数输出用于控制PWM（脉宽调制）的信号。 （附图标记）（11）罐; （12）泵; （13）泵驱动单元; （14）液位计; （15）第一温度传感器; （16）加热单元; （17）调压器单元; （20）注射器 （31）第二温度传感器; （32）氮氧化物传感器; （33）第三温度传感器; （40）控制单元; （AA）发动机; （BB）废气; （CC）还原剂; （DD）排气口; （R）返回线; （S）供应线
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公开(公告)号：KR1020120125216A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：KR1020120118320
申请日：2012-10-24
Applicant: (주)모토닉
Abstract: PURPOSE: A method for controlling an oil pump for plug-in hybrid vehicles is provided to improve the safety of high voltage switching by installing an insulated gate bipolar mode transistor(IGBT). CONSTITUTION: A method for controlling an oil pump for plug-in hybrid vehicles comprises following steps: The power of a battery is applied to the lower voltage unit(12) of an oil pump controller(10) in the plug-in hybrid vehicle. The applied power is converted, and applied to the high voltage unit(11) of the oil pump controller in the plug-in hybrid vehicle. A PWM control signal for controlling a driving motor is generated while a CAN transceiver communicates with a main controller(100). The motor is controlled according to the PWM control signal. The motor is formed in the oil pump. [Reference numerals] (100) Main controller; (110) High voltage battery; (120) Battery; (21) EMC filter; (22) Current detecting unit; (24) First voltage regulator; (24) Noise filter; (25) Insulation DC/DC converter; (26) Second voltage regulator; (30) Central processing device; (40) Motor controller; (41) Gate driver; (42) Motor driving unit; (43) Motor; (44) Hall sensor; (50) Signal converting unit; (60) CAN transmitter-receiver; (AA) Regular power; (BB) Ignition key input power
Abstract translation: 目的：提供一种控制插电式混合动力汽车油泵的方法，通过安装绝缘栅极双极型晶体管（IGBT）来提高高压开关的安全性。 构成：用于控制插电式混合动力车辆的油泵的方法包括以下步骤：电池的功率被施加到插电式混合动力车辆中的油泵控制器（10）的低压单元（12）。 所施加的功率被转换并施加到插电式混合动力车辆中的油泵控制器的高压单元（11）。 当CAN收发器与主控制器（100）通信时，产生用于控制驱动电动机的PWM控制信号。 电机根据PWM控制信号进行控制。 电机形成在油泵中。 （附图标记）（100）主控制器; （110）高压电池; （120）电池; （21）EMC滤波器; （22）电流检测单元; （24）第一电压调节器; （24）噪声滤波器; （25）绝缘DC / DC转换器; （26）第二电压调节器; （30）中央处理装置; （40）电机控制器; （41）门驱动器; （42）电机驱动单元; （43）电机; （44）霍尔传感器; （50）信号转换单元; （60）CAN收发器; （AA）正常电力; （BB）点火钥匙输入电源
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公开(公告)号：KR101199320B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020100016953
申请日：2010-02-25
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 본 발명은 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치에 관한 것으로, 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 모터 구동수단, 메인 제어부와 PWM 신호를 송수신하는 CAN 송수신기와 인터페이스부, 차량의 엔진 RPM 및 목표 RPM을 CAN 송수신기 또는 인터페이스부를 통해 상기 메인 제어부에서 입력받아 상기 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 상기 모터 구동수단에 PWM 신호로 출력하고, 상기 모터 구동수단으로부터 상기 오일펌프 구동용 모터의 실제 RPM을 전달받아 상기 메인 제어부로 송신하는 중앙처리장치 및 상기 중앙처리장치와 모터 구동수단으로 각각 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하고, 상기 모터 구동수단은 게이트 드라이버, 상기 게이트 드라이버에 연결되고 상기 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 3상 풀 브리지 회로 및 상기 모터의 실제 RPM을 상기 중앙처리장치로 전달하고, 상기 중앙처리장치에서 출력된 PWM 제어 신호를 상기 게이트 드라이버로 출력하며 내부진단회로가 장착된 모터 컨트롤러를 구비하며, 상기 전원공급부는 상기 3상 풀브리지회로와 게이트 드라이버에 고전압배터리의 고전압을 공급하고, 상기 중앙처리장치, CAN 송수신기, 인터페이스부 및 모터컨트롤러에 배터리의 저전압을 공급하며, 상기 모터 구동수단은 상기 전원공급부 및 모터 각각에 연결하는 커넥터의 체결에 의해 전기적으로 연결되는 한 쌍의 인터락 핀을 구비하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치를 이용하는 것에 의해, 고전압배터리로부터 고전압을 인가받는 고전압부와 배터리로부터 저전압을 인가받는 저전압부를 서로 절연하여 분리구성함으로써 고전압 노이즈로 인한 CAN 통신라인 및 제어유닛의 고장을 방지할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120121213A
公开(公告)日：2012-11-05
申请号：KR1020110039054
申请日：2011-04-26
Applicant: (주)모토닉
Inventor： 김형수
Abstract: PURPOSE: A device and method for driving a fuel pump motor are provide to accurately control fuel supplied to an engine by constantly maintaining the fuel pressure of a fuel supply line. CONSTITUTION: A device for driving a fuel pump motor comprises a motor driving unit(21), a pressure sensor(24), an interface unit(26), and a control unit(28). The pressure sensor senses the pressure of fuel supplied to an engine. The interface unit receives the target pressure of the fuel supplied to the engine from the main control unit of a vehicle. The control unit controls the motor driving unit to change the driving speed of a motor on the basis of the sensed pressure and target pressure. The control unit calculates a duty value according to the ratio of the target pressure to the sensed pressure, and outputs a PWM control signal set with the duty value. [Reference numerals] (10) Main control unit; (11) Power unit; (21) Motor driving unit; (22) FET driving unit; (23) Motor controller; (24) Pressure sensor; (25) Overvoltage protection unit; (26) Interface unit; (27) Pressure transfer unit; (28) Control unit
Abstract translation: 目的：一种用于驱动燃油泵电机的装置和方法，用于通过不断维持燃料供应管路的燃料压力来精确地控制供应给发动机的燃料。 构成：用于驱动燃料泵电动机的装置包括电动机驱动单元（21），压力传感器（24），接口单元（26）和控制单元（28）。 压力传感器检测供应给发动机的燃料的压力。 接口单元从车辆的主控制单元接收供给发动机的燃料的目标压力。 控制单元基于感测的压力和目标压力来控制马达驱动单元来改变马达的驱动速度。 控制单元根据目标压力与检测到的压力的比率来计算占空比值，并输出用占空比值设定的PWM控制信号。 （附图标记）（10）主控单元; （11）动力单元; （21）电机驱动单元; （22）FET驱动单元; （23）电机控制器; （24）压力传感器; （25）过电压保护单元; （26）接口单元; （27）压力传递装置; （28）控制单元
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