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公开(公告)号：KR100863989B1
公开(公告)日：2008-10-16
申请号：KR1020070039868
申请日：2007-04-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B25J9/16 , B23K37/00 , G05B19/048
Abstract: A method for minimizing standby time and preventing collision of a welding robot for assembling the body of a ship is provided to efficiently use a plurality of robots in the same work area by reducing standby time of the robots. A method for minimizing standby time and preventing collision of a welding robot for assembling the body of a ship comprises the steps of generating work schedules for two robots to transmit the work schedules to a collision control system(S10) and providing movement routines and position information of the working robots from an OLP and a robot controller to the collision control system(S20). Interference of the working robots is checked based on the position information(S30). Work schedules are regenerated after checking the interference and then collision between the working robots is determined(S40). Operation of the working robots is performed according to the determination result(S50).
Abstract translation: 提供了一种最小化待机时间并防止焊接机器人组装船体的碰撞的方法，以通过减少机器人的待机时间来有效地使用同一工作区域中的多个机器人。 一种用于最小化待机时间并防止焊接机器人组装船体的碰撞的方法，包括以下步骤：为两个机器人生成工作时间表，以将工作时间表发送到碰撞控制系统（S10），并提供运动程序和位置信息 的工作机器人从OLP和机器人控制器到碰撞控制系统（S20）。 基于位置信息检查作业机器人的干扰（S30）。 在检查干扰之后重新生成工作进度表，然后确定工作机器人之间的碰撞（S40）。 根据确定结果执行工作机器人的操作（S50）。
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公开(公告)号：KR100696012B1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：KR1020050038497
申请日：2005-05-09
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 케이블 셋팅장치에 관한 것이다.
본 발명은 베이스(10) 상면 둘레에 수직프레임(11)이 입설되어 상기 수직프레임(11)의 상면에 수평프레임(12)이 연결 설치되고 상기 수평프레임(12)의 상단 양측에 구동모터(M1)가 축설된 Y축가이드프레임(30)이 설치되어 상기 양쪽의 Y축가이드프레임(30)에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터(M1)의 구동에 따라 길이방향으로 이송되며 상면에 구동모터(M2)가 축설된 X축가이드프레임(40)이 안착된 Y축가이드(31)가 연동 가능하게 설치되며 상기 X축가이드프레임(40)의 둘레에 상기 구동모터(M2)의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드(41)를 상기 구동모터(M2)와 연동 가능하게 설치하되, 베이스(10)의 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위해 설치되는 형상유지부(20) 및 베이스(10)의 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부(20)에 놓이는 케이블의 적층시간을 지연시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부(50)가 포함되어 구성된 케이블 셋팅장치에 있어서, 상기 X축가이드프레임(40)을 따라 좌우로 이송하는 X축가이드(41)의 저면에 구동모터(M4)를 종방향으로 설치하여 상기 구동모터(M4)의 모터축 선단에 그립용 구동모터(M5)를 횡방향으로 설치하되, 상기 구동모터(M5)의 모터축에 케이블의 클램핑을 위한 반원형태의 프론트클립(42) 및 상기 프론트클립(42)과 동일한 구조로 대향되게 설치되는 백클립(43)을 연동 가능하게 설치하는 한편, 케이블이 원형의 형태를 갖추도록 하기 위해 설치되는 형상유지부(20)에는 겹침제어부(50)에 설치된 아암(53)이 하향 회동 가능하도록 사방 측면에 개방된 공간이 확보된 상태로 중반부로부터 상부 중앙쪽으로 내향 경사지게 형성되는 안내부재(21)를 베이스(10)의 상면에 방사상으로 설치하여 상기 안내부재(21)의 둘레에 원형의 형태를 갖춘 케이블을 받쳐주기 위한 다수의 받침대(22)를 베이스(10)의 상면에 입설 고정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 주로 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효과적으로 개선할 수 있다.
또한 본 발명은 종래 수작업으로 이루어지던 8자 말이 작업의 자동화로 인한 인력손실을 줄일 수 있고 항상 일정한 속도로 작업을 수행하기 때문에 케이블 수요에 따른 필요량도 용이하게 예측할 수 있는 매우 유용한 발명이다.-
公开(公告)号：KR200483981Y1
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR2020130002217
申请日：2013-03-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본고안은가변휴대용롤러에관한것으로, 선박또는해양공사현장에서케이블을포설할때 트레이행거에거치되어케이블의인출을안내하는롤러에있어서; 상기롤러는, 휴대할수 있도록서로평행하게배치되는한 쌍의롤프레임; 상기롤프레임의양단을서로연결고정하는한 쌍의롤블럭; 상기롤블럭을각각상하로관통하여장착되고, 롤블럭의길이방향으로회전되게설치되는한 쌍의수평롤러; 상기롤블럭의하단면에회전가능하게고정되고, 롤프레임의길이방향으로회전되게설치되는한 쌍의수직롤러; 상기롤블럭안쪽공간상에배치되고, 상기롤프레임에회전되게축고정되는한 쌍의가이드롤; 상기롤블럭의폭방향바깥쪽단부에각각고정되고, 트레이행거에걸림되는걸이구;를포함하여구성되는것을특징으로하는가변휴대용롤러를제공한다. 본고안에따르면, 가변휴대용롤러를트레이행거에올리기만하면간단히설치할수 있어사용이편리하고, 길이조절이가능하여다양한트레이에적용할수 있으며, 설치및 사용에따른작업능률이향상되는효과를얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可变便携式滚筒，当在船上或海上施工现场安装电缆以引导电缆的拉拔时，该便携式滚筒安装在托盘吊架上; 该辊子包括一对彼此平行布置以便携带的辊框架; 一对将辊框架的两端彼此连接的辊块; 一对垂直安装穿过辊块的水平辊子，并安装成沿辊块的纵向旋转; 一对垂直辊，其可旋转地固定到辊块的下端表面并安装成沿辊框架的纵向方向旋转; 一对导向辊，其设置在辊块的内部空间上并且轴向地固定到辊框架以便旋转; 还有一个钩子沿宽度方向固定在轧辊的外端，并钩在托盘吊架上。 根据该文章，易变形的便携式滚筒易于安装在托盘吊架上，使用方便，长度可调，适用于各种托盘，可提高安装使用的操作效率。
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公开(公告)号：KR101658946B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020130113726
申请日：2013-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선(10)을포설하는장치에있어서: 축(22)을지니는베이스(20); 상기베이스(20)의축(22)에회전운동가능하게설치되고, 전선(10)을결속하도록와이어로프(31)를지니는 Y형링크(30); 및상기 Y형링크(30)의왕복운동을유발하도록결합되는액츄에이터(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명에의하면전체적인구조가간단하여설치와해체가편리한것은물론신뢰성과내구성을높이고케이블직경변화에유연하게대응할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101649497B1
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：KR1020150069426
申请日：2015-05-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: 본발명은종/횡부재가직각으로교차하는십자형구조물에형성된십자형수직용접부에대하여용접을수행하는데사용되는용접장치(100)에관한것으로서, 십자형구조물에대응하도록수직설치되는 4개의다리(112)와대각선방향의다리(112)들을상부에서서로연결하도록수평설치되는바디(115)로구성된프레임(110)과; 상기프레임(110)을따라설치되는캐리지주행용레일(120)과; 상기레일(120)을따라주행하면서용접을수행하는캐리지(130)와; 상기캐리지(130)의방향을전환시키기위한방향전환기(140)를구비한것을특징으로한다. 본발명에따르면, 종/횡부재가직각으로교차하는십자형구조물에형성되는십자형수직용접부에대하여자동으로용접을수행함으로써생산성, 작업시간및 안전보건을향상시킬수 있다. 또한, 우수한품질로용접을수행함으로써후속비드사상작업이불필요하다.
Abstract translation: 焊接装置技术领域本发明涉及一种焊接装置（100），用于焊接横向结构中形成的横向垂直焊接单元，其中纵向和横向构件以直角彼此交叉。 焊接装置（100）包括：框架（110），其包括垂直安装以对应于十字架结构的四个腿部（112）和水平安装以将上部的对角线方向的腿部（112）连接的主体（115） ; 沿框架（110）安装的用于驱动滑架的轨道（120）; 所述托架（130）沿着所述轨道（120）行驶时执行焊接; 以及用于改变滑架（130）的方向的方向改变装置（140）。 根据本发明，焊接装置（100）可以通过在形成在横向构件上的横向构件上形成的十字垂直焊接单元上自动进行焊接来提高生产率，工作时间以及安全和健康 在正确的角度。 此外，焊接装置通过以优异的质量进行焊接不需要连续的焊道加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160041698A
公开(公告)日：2016-04-18
申请号：KR1020140136157
申请日：2014-10-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은설정된배선경로상으로세선을포설하는장치에있어서: 상면에개구를지니는케이싱(10); 상기케이싱(10)의상측으로가압롤러(22)를구비하고, 세선의상면에접촉하여가압력을작용하는가압부(20); 상기케이싱(10)의내부에이송롤러(32)를구비하고, 세선의저면에접촉하여마찰력을발생하는이송부(30); 및상기세선을견인하여이송하도록가압부(20)와이송부(30)에설정된구동력을제공하는제어부(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 선박의케이블트레이와같은배선경로상에서소형화된구조의공압구동방식을기반으로일정직경이하인다수의세선을동시에포설하여각종안전사고나근골격계질환을축소하면서높은생산성을유지하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于铺设重量轻且高速结构的细线的装置，其能够将细线铺设在设定的布线路径上。 该装置包括：在上表面上具有孔的壳体（10）; 加压部（20）与用于施加压力的细线的上表面接触，并且在所述壳体（10）的上侧具有加压辊（22）; 与所述细线的下表面接触以产生摩擦力的传送部件（30），并且在所述壳体（10）的内侧具有传送辊（32）; 以及用于将设定驱动力提供给加压部（20）和输送部（30）的控制单元（40），以牵引并输送细线。 因此，在容器的电缆桥架等布线路径上，基于小型化结构的气动驱动方法，同时铺设规定直径以下的多条细线，因此本发明可以减少各种疏忽事故和肌肉骨骼 疾病，保持高生产力。
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公开(公告)号：KR1020160006018A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：KR1020140085305
申请日：2014-07-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/04
CPC classification number: H02G1/04
Abstract: 본발명은그리퍼를이용하여전선을포설하는장치에있어서: 액츄에이터(24)를지닌구동기(20); 상기구동기(20)의액츄에이터(24)에왕복운동가능하게연결되고, 전선을파지하는회동체(32)와조임밴드(37)를지닌그리퍼(30); 및상기그리퍼(30)의일측행정단에배치되어강제회동을유발하는가압블록(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 부품수가작고내구성이높은소형ㆍ경량의그리퍼를이용하여협소공간의작업이용이하고, 직경이유사한 2~4가닥의세선들을동시에당겨서포설이가능하여생산성을향상하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用线夹的电缆牵引装置。 电缆牵引装置包括具有致动器（24）的驱动器（20）。 与所述驱动器（20）的所述致动器（24）连接以进行往复运动的夹持器（30），并且具有连接带（37）和保持电缆的旋转体（32）; 以及压力块（40），其布置在所述夹持器（30）的行程端子处并且引起强制旋转。 因此，通过使用具有高耐久性并由几个部件组成的小而轻的夹持器，可以促进狭窄空间中的处理。 可以通过同时绘制两至四条具有相似直径的细线来进行安装过程。 从而可以提高生产率。
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公开(公告)号：KR1020150057507A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130140942
申请日：2013-11-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은케이블을포설하기위한그리퍼에있어서: 상기케이블에대한포설력을제공하도록전후진운동을수행하는이동체(20); 상기이동체(20) 상에케이블을파지하기위한고정블록(31)과가동블록(32)을구비하는파지수단(30); 및상기고정블록(31)과가동블록(32)의간격을조정하는폭조정수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 거의모든케이블의외경에하나의그리퍼로대응이가능하고, 케이블의인입이신속하면서추가작업이없이바로포설작업을시작할수 있으며, 그리퍼의설치방향에따라손쉽게포설방향의변경이가능한효과를지닌다.
Abstract translation: 在用于安装电缆的夹具中：本发明包括一个前后移动以提供电缆的安装力的移动体（20）; 保持单元，其包括用于将电缆保持在移动体上的移动块（32）和固定块（31）; 以及用于控制固定块（31）和移动块（32）之间的间隙的宽度控制单元（40）。 因此，所有电缆的外径可对应于夹具。 安装过程可以在没有单独的过程的情况下启动，同时快速执行电缆的插入。 此外，安装方向可以根据夹具的安装方向容易地改变。
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公开(公告)号：KR101521827B1
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130120675
申请日：2013-10-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은화물창에대한작업을수행하는장치에있어서: 상기화물창(10)의상면중앙에설치되는조종타워(20); 상기조종타워(20)에서테더케이블(26)로연결되고, 작업용매니퓰레이터(46)를구비하는비행로봇(30); 및상기비행로봇(30)과통신가능하도록연결되고, 원격제어를위한조종기(55)를구비하는제어수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 선박의화물창에검사와보수에있어서호버링상태로작업가능한로봇을투입하여작업자의안전을우선적으로도모하면서작업편리성을향상하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150037351A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116874
申请日：2013-09-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선(10)을포설하는장치에있어서: 베이스(20); 상기베이스(20)에하부대(31)와상부대(32)를링크구조로연결하고, 하부대(31)와상부대(32) 상에타이밍벨트(45)를구비하는파지수단(30); 및상기파지수단(30)의왕복운동을유발하도록결합되는액츄에이터(50);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 전체적인구조가간단하여설치와해체가편리한것은물론신뢰성과내구성을높이고케이블트레이의수평이나수직상태에무관하게긴밀한파지력을유지할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 在布线（10）的装置中，本发明包括：基座（20）; 保持单元（30），其利用连杆结构将下部单元（31）和上部单元（32）连接到基座（20），并且在下部单元（31）上具有同步皮带（45） 单位（32）; 以及组合以引起保持单元（30）的往复运动的致动器（50）。 由此，整体结构简化。 本发明安装和拆卸方便。 此外，可靠性和耐久性得到改善。 无论电缆桥架的垂直和水平状态如何，都可以保持强大的夹持力。
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