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公开(公告)号：KR1020150119690A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140045424
申请日：2014-04-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B66D3/00 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D2700/0183
Abstract: 본발명은일단에피동기어(15)를지닌드럼(10)으로와이어를권취하는윈치기구에있어서: 상기드럼(10)을회전가능하게지지하는전방지지판(20); 상기전방지지판(20)에수평과수직으로연장가능하게장착되고, 피동기어(15)와맞물리는구동기어(35)를구비하는모터(30); 및상기전방지지판(20)에장착된모터(30)의후방을상호연결하는후방지지판(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 윈치의주요구동부를블록형태의조립구조로형성하여크레인의투입이곤란한좁은작업현장에서작업자들이편리하게운반하므로작업성개선과생산성향상을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在其一端具有带有从动齿轮（15）的滚筒（10）卷绕导线的绞盘装置。 绞车装置包括：支撑滚筒（10）旋转的前支撑板（20）; 安装在前支撑板（20）上以水平和垂直延伸的电动机（30），并具有与从动齿轮（15）互锁的驱动齿轮（35）。 以及相互连接安装在前支撑板（20）上的马达（30）的后部的后支撑板（40）。 因此，工人可以在狭窄的工作场所方便地携带绞车装置，以通过将绞车的主驱动单元形成为块状组装结构来插入起重机; 从而促进可操作性和生产率的提高。
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公开(公告)号：KR2020150003452U
公开(公告)日：2015-09-18
申请号：KR2020140001896
申请日：2014-03-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본고안은케이블을포설하기위한케이블포설기의안전작동기구에있어서; 상기케이블에공압에의한포설력을발생하는견인기(22)를탑재하는본체(20); 상기본체(20)에인입되는공압을단속하도록노브(38)를지니는안전밸브(30); 및상기안전밸브(30)의노브(38)를가압하도록본체(20)에결합되는덮개(40);를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 해양공사현장이나해양관련구조물의케이블트레이에장착되는케이블포설장치의설치나점검시 사고를미연에방지하여작업자의안전성을향상할수 있고, 구조가간단하여제작경비를절감할수 있는효과를얻는다.
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公开(公告)号：KR101538929B1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020130140942
申请日：2013-11-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은케이블을포설하기위한그리퍼에있어서: 상기케이블에대한포설력을제공하도록전후진운동을수행하는이동체(20); 상기이동체(20) 상에케이블을파지하기위한고정블록(31)과가동블록(32)을구비하는파지수단(30); 및상기고정블록(31)과가동블록(32)의간격을조정하는폭조정수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 거의모든케이블의외경에하나의그리퍼로대응이가능하고, 케이블의인입이신속하면서추가작업이없이바로포설작업을시작할수 있으며, 그리퍼의설치방향에따라손쉽게포설방향의변경이가능한효과를지닌다.
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公开(公告)号：KR1020150084290A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140004144
申请日：2014-01-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: H02G1/086 , H02G3/0456
Abstract: 본발명은케이블트레이(1)의행거(10)에장착되는공압머슬을사용한자동전선포설용트레이클램프에있어서; 상기케이블을일정간격단위로이송시키도록행거(10)상에장착되는로봇유닛(20); 상기행거(10)상에로봇유닛(20)을지지하는장착부(25); 및상기장착부(25)에연결되어로봇유닛(20)의이탈이나흔들림을공압에의해방지하는고정부(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 해양공사현장이나해양관련구조물의케이블트레이의곡부또는행거간의이격거리가멀 경우에도길이를조절하거나각도를조절하여설치가가능하며공구가없이도신속하고수월하게설치나분리가가능하며공구의사용을최소화할수 있는효과를얻는다.
Abstract translation: 在用于使用气动肌肉安装到电缆桥架（1）的衣架（10）上的自动电线安装盘的夹具中; 防止发明包括安装在吊架（10）上以使内部传递电缆的机器人单元（20）; 用于将所述机器人单元（20）支撑在所述衣架（10）上的安装部（25）。 以及连接到安装部分（25）并且防止由于空气压力而引起的机器人单元（20）的分离和振动的固定部分（40）。 因此，即使在悬挂器或海洋结构或海洋施工现场的电缆的弯曲部分之间存在长的间隔距离，也可以调节长度和角度。 安装和分离可以快速方便地进行，无需工具。 可以最小化使用这些工具。
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公开(公告)号：KR101521819B1
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130153362
申请日：2013-12-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은포설되는케이블(1)을안내하는로프형롤러에있어서; 상기케이블(1)을지지하도록로프(10)상에복수의롤러(22)를지니는롤링부(20); 상기로프(10)의길이를조절하도록양단에설치되는길이조절부(30); 및상기길이조절부(30)를압착하여로프(10)의길이변동을구속하도록설치되는조임수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 해양공사현장, 해양관련구조물등곡부가많거나인력에의해서만작업이가능할경우설치와분리가신속하고, 길이를조절하여작업의효율성을향상시킨다. 또한무게가가볍고구조가간단하여휴대하기용이하고, 제작경비를절감할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 绳索长度可调的滚轮引导要安装的电缆（1）。 滚子包括滚动部分（20），滚动部分（20）在绳索（10）上具有用于支撑缆线（1）的滚轮（22）; 安装在两端以控制绳索（10）的长度的长度控制部分（30）; 以及对长度控制部（30）进行加压并控制绳索（10）的长度变化的夹紧单元（40）。 因此，在海洋建筑工地的情况下，只能由人类进行许多弯曲部件或工程的海洋相关结构，可以快速进行安装和分离，通过控制长度可以提高可加工性。 此外，辊具有轻而简单的结构，从而可以提高便携性并降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150044535A
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：KR1020130123694
申请日：2013-10-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G3/32
CPC classification number: H02G3/32 , F16L3/1211 , H02G1/06
Abstract: 수직그립형트레이클램프에관한것으로, 일정길이와폭을갖는클램프본체, 상기클램프본체의상단과하부에일측으로돌출되게형성된걸림부, 상기클램프본체의중간에그리퍼가장착되는그리퍼장착부, 상기클램프본체를케이블트레이에고정시키는고정수단을마련하여케이블트레이에트레이클램프를간편하게장착할수 있을뿐만아니라분리할수 있고, 그리퍼에의해수직으로이송되는전선의처짐을방지하여줌으로써전선의이송을보다신속하게할 수있으며, 케이블포설로봇에가해지는부하를감소시킬수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种垂直抓握型托盘夹具，其能够通过包括：具有预设长度和预设宽度的夹具主体，简单地将托盘夹具安装或分离在电缆桥架上或从电缆桥架上分离;悬挂部分形成在上部 并且夹具本体的下侧在一个方向上突出;夹持器安装单元，其将夹持器安装在夹具主体的中间侧;以及固定单元，其将夹具本体固定在电缆桥架上。 通过防止由夹持器垂直传送的电线的下垂，可以快速地传送电线。 施加到电缆铺设机器人的负载减小。
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公开(公告)号：KR1020150022042A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130098981
申请日：2013-08-21
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본 발명은 다수의 트레이(21)(22)(23)를 지닌 전로 상에 케이블(10)을 포설하는 시스템에 있어서: 상기 전로 상에 배치되는 파지수단(30); 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단(30)과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 케이블(10)을 당기는 구동수단(40); 및 상기 파지수단(30)과 구동수단(40)을 단위제어기(52)와 중앙제어기(56)로 분산 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 전로가 협소하거나 직선과 곡선의 긴 거리 전로의 포설시에 여러대를 협업으로 운용하여 작업 인원의 투입을 최소화하면서 공정의 시수를 단축할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 电缆安装系统技术领域本发明涉及电缆安装系统。 本发明涉及一种用于在具有多个托盘（21,22,23）的转换器上安装电缆（10）的系统，包括：设置在转换器上的把手单元（30） 驱动单元（40），其设置成与所述转换器的多个点上的所述把手单元（30）配合，并通过致动器的往复运动拉动所述电缆（10）; 以及通过单元控制器（52）和中央控制器（56）分配并控制把手单元（30）和驱动单元（40）的控制单元（50）。 因此，本发明具有通过在转换器小时通过协作多个转换器来减少工作人员数量并减少处理次数的效果，或者安装直的和弯曲的长转换器。
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公开(公告)号：KR1020140040965A
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020120107696
申请日：2012-09-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: The present invention relates to an apparatus connected to a welding machine (15) and welding multiple welded targets (12) fixed and scattered on a floor, wherein the apparatus comprises: a cart (20) having driving wheels (21) and a wire feeder (26); a welding robot (30) installed on the front side on the cart (20) and having a welding torch (32); and a control unit (40) installed on the cart (20), having a robot controller (41) and a robot manipulator (43), and connected to the welding machine (15) by a single cable (36). Therefore, the apparatus with simple structure and wiring state allows welding to be performed in various postures while moving in a site in which welding using a robot is difficult because members to be welded are fixed on the floor or are scattered around.
Abstract translation: 本发明涉及一种连接到焊机（15）并焊接固定和散布在地板上的多个焊接目标（12）的设备，其中该设备包括：具有驱动轮（21）和送丝机 （26）; 安装在所述推车（20）的前侧并具有焊枪（32）的焊接机器人（30）; 以及安装在所述推车（20）上的控制单元（40），其具有机器人控制器（41）和机器人操纵器（43），并且通过单个电缆（36）连接到所述焊接机器（15）。 因此，具有简单结构和接线状态的装置允许在使用机器人的焊接困难的位置移动时以各种姿势进行焊接，因为待焊接的部件固定在地板上或散布在周围。
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公开(公告)号：KR1020110039764A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090096748
申请日：2009-10-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A vision apparatus and a method for calibrating a steel sheet is provided to accurately obtain the position and inclination information of multiple steel sheets by compensating the distortion of a camera lens in real time. CONSTITUTION: A vision apparatus for calibrating a steel sheet comprises lighting units, upper laser sensors(113), lower laser sensors(115), and line scan cameras(116). The lighting units are located at the top of a steel sheet and emit light. The upper laser sensors are located at the top of the steel sheet and measure the height of the steel sheet. The lower laser sensors are located at the bottom of the steel sheet and measure the thickness of the steel sheet with the upper laser sensors. The line scan cameras are located at the top of the steel sheet and obtain the image of the steel sheet.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校准钢板的视觉设备和方法，以通过实时补偿相机镜头的畸变来精确地获得多个钢板的位置和倾斜度信息。 构成：用于校准钢板的视觉设备包括照明单元，上激光传感器（113），下激光传感器（115）和行扫描照相机（116）。 照明单元位于钢板的顶部并发光。 上部激光传感器位于钢板的顶部并测量钢板的高度。 较低的激光传感器位于钢板的底部，并用上部激光传感器测量钢板的厚度。 线扫描相机位于钢板的顶部，并获得钢板的图像。
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公开(公告)号：KR1020100044386A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103499
申请日：2008-10-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G01B5/06
Abstract: PURPOSE: A thickness measuring apparatus of a steel sheet is provided to improve reliability and prevent malfunction by measuring thickness due to direct contact with the steel sheet. CONSTITUTION: A thickness measuring apparatus of a steel sheet comprises a steel plate transferring unit, a frame(20), a cylinder(30), a top plate, a bottom plate(70), and a contact displacement sensor The steel plate transferring unit transfers a steel sheet(1) using transferring rollers(11). The cylinder is installed on the frame to face an actuating rod(31) downward in a vertical direction. The top plate vertically moves with the actuating rod. The bottom plate has a rolling contact unit(50) and a vertical gap varying unit(60). The rolling contact unit rolls and contacts the upper side of the steel sheet. The vertical gap of the top plate and the bottom plate is varied by the vertical gap varying unit. One end of the contact displacement sensor is fixed to one plate among the top and the bottom plate.
Abstract translation: 目的：提供钢板的厚度测量装置，以通过与钢板的直接接触测量厚度来提高可靠性并防止故障。 构成：钢板的厚度测量装置包括钢板转印单元，框架（20），圆筒（30），顶板，底板（70）和接触位移传感器。钢板转印单元 使用转印辊（11）转印钢板（1）。 气缸安装在框架上以在垂直方向上向下面对致动杆（31）。 顶板垂直移动与致动杆。 底板具有滚动接触单元（50）和垂直间隙变化单元（60）。 滚动接触单元滚动并接触钢板的上侧。 顶板和底板的垂直间隙由垂直间隙变化单元变化。 接触位移传感器的一端固定在顶板和底板之间的一个板上。
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