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公开(公告)号：KR100483801B1
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：KR1020020066335
申请日：2002-10-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01S1/02
CPC classification number: G01S11/02 , B60L3/0015 , B60L2200/26 , B60L2240/70 , B61L15/0027 , B61L25/025 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 본 발명에 따른 위상차를 이용한 이동체의 위치 추적 시스템은, 일정한 노선을 따라 운행하는 이동체의 위치를 추적하는 시스템에 있어서, 이동체에 설치되어 특정한 무선신호를 전송하는 이동 무선부와, 노선을 따라 일정한 간격으로 설치되어 상기 차량 무선으로부터 전송되는 무선신호를 수신하는 지상 무선부와, 이동체가 이동하고 있는 운행 지점의 양쪽에 위치한 지상 무선부로부터 이동체의 무선신호 및 해당 지상 무선부의 식별정보를 취합하는 중앙 무선부와, 중앙 무선부로부터 유무선 통신망을 통해 상기 이동체의 무선 신호 및 지상 무선부의 식별 정보를 받아 기저장된 노선 데이터 베이스를 검색하여, 이동체의 무선 신호 및 지상 무선부의 식별정보로부터 상기 이동체에 대한 지상 무선부간의 위상차를 이용하여 해당 이동체의 위치 정보 를 산출하는 위치 추적부를 포함하여 구성됨으로써, 일정한 노선을 주행하는 이동체에 대하여 노선 주위에 설치되어 있는 WRS와 이동체에 부착되어 있는 VRS 사이의 위상차를 이용하여 차량의 현재 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100381343B1
公开(公告)日：2003-04-26
申请号：KR1020000026754
申请日：2000-05-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L5/39
Abstract: A soft, absorbent nonwoven fibrous web, such as a wet wipe, capable of dispersing in an aqueous environment into unrecognizable pieces, made by a method comprising the steps of forming a wet-laid nonwoven web from an aqueous slurry of fibers; hydraulically needling the wet-laid nonwoven web; partially drying the hydraulically needled web; applying a binder composition to one side of the web; creping the web such that interfiber adhesion is disrupted and z- direction fiber orientation is introduced; optionally applying a binder composition to the second side of the web; recreping the web; drying and curing the web; and, converting the dried and cured web into a wet wipe, dry wipe, or other absorbent article. In the case of a wet wipe, a solution containing about 100 ppm of calcium ion is applied to the web, such as in a preserving solution. In the case of a dry wipe, the calcium ion is added after the binder is added to the web, and the final product is stored in a dry state. The combination of processes produces a web having a desirable tensile strength, bulk and softness during storage and use, yet will disperse in an aqueous environment into unrecognizable pieces.
Abstract translation: 通过包括以下步骤的方法制造能够在含水环境中分散成不可识别片的柔软的吸收性非织造纤维网（例如湿w巾），所述方法包括以下步骤：由纤维的含水浆形成湿法成网非织造纤网; 液压地针刺湿法成网非织造纤维网; 部分干燥水刺针织物; 将粘合剂组合物施加到所述网的一侧; 使纤维网起绉以致纤维间粘合被破坏并引入z方向纤维取向; 任选地将粘合剂组合物施加到网的第二面; 重新创建网页; 干燥和固化网; 并且将干燥和固化的纸幅转变成湿纸巾，干纸巾或其它吸收性物品。 在湿擦巾的情况下，将含有约100ppm钙离子的溶液施加到网上，例如在防腐溶液中。 在干擦巾的情况下，在将粘合剂加入到纸幅中之后添加钙离子，并将最终产品以干燥状态储存。 过程的组合产生具有期望的拉伸强度，在储存和使用期间的松厚度和柔软度的纤维网，但仍然会在水性环境中分散成不可识别的片。
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公开(公告)号：KR100381342B1
公开(公告)日：2003-04-26
申请号：KR1020000026748
申请日：2000-05-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L5/39
Abstract: A printable material which includes a flexible first layer having first and second surfaces and a second layer. The first layer may be a film or a cellulosic nonwoven web. The second layer overlays and is bonded to the first surface of the first layer and includes a nonwoven web. The first layer has a basis weight of from about 20 to about 140 grams per square meter. The thermoplastic polymer has a melting point of from about 90 °C to about 250 °C and the second layer has a basis weight of at least about 10 grams per square meter. The first layer may be a cellulosic nonwoven web, such as a latex-impregnated paper. The second layer may be thermally bonded to the first layer or bonded by an adhesive. A release layer may be present between the first layer and the heat- activated adhesive. The second layer may contain from about 0.1 to about 20 percent by weight, based on the weight of the second layer, of a materiel which increases the viscosity of an ink jet ink when printed on the second layer. The second layer also may contain from about 0.1 to about 5 percent by weight, based on the weight of the second layer, of a cationic polymer. When the second layer is prepared from a thermoplastic polymer, the ink jet printale material may be used as a heat transfer material. Methods of preparing the printable material also are described.
Abstract translation: 一种可印刷材料，其包括具有第一和第二表面以及第二层的柔性第一层。 第一层可以是薄膜或纤维素非织造纤维网。 第二层覆盖并结合到第一层的第一表面并且包括非织造纤维网。 第一层具有约20至约140克每平方米的基重。 热塑性聚合物的熔点为约90℃至约250℃，第二层的基重为至少约10克/平方米。 第一层可以是纤维素非织造纤维网，例如胶乳浸渍纸。 第二层可以热粘合至第一层或通过粘合剂粘合。 在第一层和热活化粘合剂之间可以存在隔离层。 基于第二层的重量，第二层可以含有约0.1至约20重量％的物质，其在印刷在第二层上时增加了喷墨油墨的粘度。 基于第二层的重量，第二层也可以含有约0.1至约5重量％的阳离子聚合物。 当第二层由热塑性聚合物制备时，喷墨印刷材料可以用作传热材料。 还描述了制备可印刷材料的方法。
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公开(公告)号：KR1020010011797A
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR1019990031331
申请日：1999-07-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61C3/00
CPC classification number: B60L5/39 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61C3/00
Abstract: PURPOSE: A third rail current collector of a light electric railway is provided to minimize an abrasion of a component and stably supply a power energy to a vehicle. CONSTITUTION: A hydraulic cylinder(50) is mounted to a vehicle which moves along a traveling track. A joinable support member(60) is hingedly connected by a connecting pin(63) so that first and second bodies perform a joinable movement. The joinable support member(60) performs a rectilineal motion by an operation of the hydraulic cylinder(50). A plurality of elastic members(80) are connected between the first and second bodies and elastically support the second body which moves based on the connecting pin(63). A collecting shoe(90) is connected to the second body. An insulating member(70) is located between the second body and collecting shoe(90).
Abstract translation: 目的：提供轻型电气铁路的第三轨道集电器，以最小化部件的磨损并稳定地向车辆供电。 构成：液压缸（50）安装在沿行驶轨道移动的车辆上。 可连接支撑构件（60）通过连接销（63）铰接地连接，使得第一和第二主体执行可连接运动。 可连接支撑构件（60）通过液压缸（50）的操作执行直线运动。 多个弹性构件（80）连接在第一和第二主体之间并弹性地支撑基于连接销（63）移动的第二主体。 收集靴（90）连接到第二主体。 绝缘构件（70）位于第二主体和收集靴（90）之间。
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公开(公告)号：KR1020170080817A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150189947
申请日：2015-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은피알티차량충돌방지방법에관한것으로서, 더욱상세하게는피알티차량의전방에위치하는장애물을주행경로에대비하여정확하게판단하여그에대응하도록함으로써, 보다안정적으로충돌을방지할수 있는피알티차량충돌방지방법에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은장애물을감지하기위한감지장치가구비된피알티차량(PRT, Personal Rapit Transit)의주행경로를예측하는주행경로추정단계와, 피알티차량의전방에위치하는장애물을검출하기위하여주행경로에대응되도록검출범위를결정하는검출범위결정단계와, 상기감지장치에서검출된장애물중에서상기검출범위결정단계에서결정된검출범위외부에위치하는장애물을제거하는장애물제거단계와, 상기장애물제거단계를거쳐확정된장애물에대응되도록안전속도를결정하는안전속도결정단계로이루어지는것을특징으로한다.
Abstract translation: 更具体地说，本发明涉及一种防止汽车碰撞的方法，更具体地说，涉及一种通过精确地确定位于汽车前方的障碍物来防止汽车碰撞的方法， 还有一种防止车辆碰撞的方法。 用于实现上述目的的本发明是一种行进路径估计用于预测PRŤ车辆（PRT，个人盐快速运输）配备有一个感测装置，用于感测障碍物，它位于在PR茶车辆前方的行驶路径的步骤 障碍物去除步骤，去除位于在由所述感测装置检测到的障碍物的所述检测范围确定步骤中确定的所述检测范围之外的障碍物， 以及安全速度确定步骤，确定安全速度以对应于通过障碍物去除步骤确定的障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170071027A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150178873
申请日：2015-12-15
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B05D7/22 , B05D7/24 , B05D1/36 , B05D5/00 , B05C7/00 , B05C7/04 , B05C11/10 , G06F17/10 , F28F1/40
Abstract: 본발명의일 실시예에따른정제수와나노입자를포함하는나노유체를이용하여유체도관내에나노핀을코팅시키는방법은 (a)유체도관내에나노유체를공급하는단계및 (b)나노유체의속도, 나노유체를공급하는시간, 나노유체의나노입자농도및 나노유체의온도중 적어도하나를제어하여유체도관내벽면에나노핀을코팅시키는단계를포함한다.
Abstract translation: 使用纳米流体，其包含纯化水和纳米颗粒的方法，根据本发明的涂层的一个实施方案中，纳米针到流体甚至在体外（a）流体也供给在管道和（b）纳米流体的纳米流体 uisok也，纳米流体时间供给，来控制纳米颗粒中的至少一种，在所述纳米流体纳米流体包括涂覆在管内壁上的纳米销的工序中的浓度和流体的温度。
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公开(公告)号：KR1020170067689A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020170051699
申请日：2017-04-21
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
CPC classification number: B61J1/10 , B61J1/08 , B65G13/02 , B65G21/10 , B65G21/2063 , B65G37/00 , B65G47/57 , B65G2201/0267 , B65G2207/14 , B66B9/16 , B66F7/0633
Abstract: 본발명은 PRT 차량수직이송방법을제안한다. 본발명의일 실시예에따른 PRT 차량수직이송방법은하부입출차부에위치한 PRT 차량이제1 리프트부로이송되는단계; 제1 리프트부가상부방향으로이동되고, 제2 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 제1 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계; 하부입출차부에위치한 PRT 차량이제2 리프트부로이송되는단계; 제2 리프트부가상부방향으로이동되고, 제1 리프트부가하부방향으로이동되는단계; 및제2 리프트부의내부에위치하는 PRT 차량이상부입출차부로이송되는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提出了一种PRT车辆垂直转移方法。 在根据本发明的一个实施例的垂直传送方法PRT车辆包括被传输到车辆PRT现在位于下一个提升出纳员chabu的步骤; 第一提升部分向上移动并且第二提升部分向下移动; 位于第一升降部分内部的PRT车辆被转移到上部I / O部分; 位于下部入口/出口区域的PRT车辆现在被转移到2升程区段; 第二提升部分向上移动并且第一提升部分向下移动; 并且位于第二升降部分内部的PRT车辆被转移到上部I / O部分。
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公开(公告)号：KR1020170067279A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173764
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국철도기술연구원 , 현대엘리베이터주식회사
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
Abstract: 본발명은파렛트치환장치를제안한다. 본발명의일 실시예에따른파렛트치환장치는파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제1 이송부; 및제1 이송부의일측에위치하고, 파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제2 이송부를포함하되, 제1 이송부는파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제1 컨베이어및 제1 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제2 컨베이어를포함하고, 제2 이송부는파렛트를제1 컨베이어로인입또는인출하는제3 컨베이어및 제3 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 컨베이어로인입또는인출하는제4 컨베이어를포함하며, 제1 이송부에위치한파렛트와제2 이송부에위치한파렛트가동시치환된다.
Abstract translation: 本发明提出一种托盘更换装置。 根据本发明实施例的货盘更换装置包括：第一传送单元，位于货盘的前后方向上以引入或取出货盘; 位于第一传送部分mitje，分别位于托盘，包括的前后方向的一侧上，但是在托盘的部分抽出或拉出第二转移到，绘制的第一传送机1或拉出输送部托盘部分，所述第二传输和所述第一 位于输送机底部，和一个第二输送机，用于所述第二传输的牵引或拉伸托盘的部分，并且所述第二位置上的进给单元托盘上的传入或起飞到第一输送机3输送器和所述第三输送器的下部，托盘 第四输送机在第二输送机中抽出或抽出，同时更换位于第一输送部的货盘和位于第二输送部的货盘。
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公开(公告)号：KR1020160050110A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140146476
申请日：2014-10-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은피알티차량의충돌방지시스템에관한것으로, PRT 차량에설치되어 PRT 차량주변의 LiDAR 데이터를추출하는 LiDAR 센서와, 현재차량의위치정보와 PRT 차량이진행하는기준경로정보를상기 LiDAR 센서로부터입력되는 LiDAR 데이터와클러스터링하여기준경로에서장애물이인지되면장애물정보를검출하여동력계통을제어하는제어기로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 무인으로운행되는 PRT 차량의주행중전방뿐만아니라주변의장애물을감지하고, 장애물이인지되면충돌이발생할우려가발생하는상황에서긴급정지뿐만아니라장애물의회피가가능하여 PRT 차량의주행중발생할수 있는장애물과의충돌방지를효과적으로수행할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于个人快速转运（PRT）车辆的防撞系统。 该系统包括：安装在PRT车辆中的LiDAR传感器，并提取PRT车辆周围的LiDAR数据; 以及利用从LiDAR传感器输入的LiDAR数据对车辆的当前位置信息和PRT车辆的标准路线信息进行聚类的控制器，如果在标准路线中识别到障碍物，则检测障碍物信息，并且控制电力系统。 根据本发明，本发明能够在无人驾驶的PRT车辆的驾驶期间不仅在前方检测相邻的障碍物，而且可以在无人驾驶的PRT周围检测相邻的障碍物，并且如果识别障碍物并发生可能的碰撞的情况，则执行 紧急停止并避免障碍物，从而有效地防止在PRT车辆驾驶期间可能与障碍物碰撞。
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公开(公告)号：KR1020160032399A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140122352
申请日：2014-09-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은피알티차량의운행제어시스템에관한것으로; 네트워크노선을따라운행하는 PRT 차량과, 네트워크노선을따라운행하는 PRT 차량이정차하여승객을운송하는역사의지역제어시스템과, 상기 PRT 차량의운행을제어및 감시하며상기지역제어시스템으로부터 PRT 차량의배차요청정보가수신되면모든 PRT 차량의운행상태를확인하여최단시간에도달할수 있는 PRT 차량을해당역사의정거장으로배차하도록제어하는중앙제어시스템으로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 승객에의해역사의지역제어시스템으로부터 PRT 차량의배차요청정보가수신되면모든 PRT 차량의운행상태를확인하여최단시간에도달할수 있는 PRT 차량을배차하도록제어하여유휴 PRT 차량을최소화하여효율적인차량운행을할 수있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于PRT车辆的操作控制系统，包括：沿着网络路线驱动的PRT车辆; PRT车辆沿着网络路线行驶的车站的本地控制系统停止并运送乘客; 以及中央控制系统，其控制和监视PRT车辆的操作并通过检查从本地接收到PRT车辆的请求信息的分配来检查所有车辆的操作状态来控制可以在最短时间内到达的PRT车辆 控制系统。 根据本发明，如果PRT车辆的分配请求信息被请求，PRT车辆的操作控制系统控制可以在最短时间内到达的PRT车辆被分配，以通过检查所有PRT车辆的操作状态来分配 由乘客接收，由车站内的本地控制系统接收。
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