公开(公告)号：CN1245140C

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：CN03110677.3

申请日：2003-04-22

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  李商容

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本申请公开了一种能够精确对接到外部充电设备的机器人吸尘器系统及其与外部充电设备对接的方法，该系统包括：连接到民用电源的电源终端，包含终端架的外部充电设备，移动吸尘器主体的驱动单元，放在吸尘器主体上的上部照相机，放在吸尘器主体内的充电电池，沿吸尘器主体外圆周放置的缓冲器，放在缓冲器上与电源终端连接且包括充电终端的机器人吸尘器，其中，在开始操作之前，机器人吸尘器用上部照相机拍摄仰视图象，计算外部充电设备的位置信息，并存储外部充电设备的位置信息，当要返回到外部充电设备时，机器人吸尘器基于由上部照相机拍摄的图象计算出的当前位置信息和存储的外部充电设备信息计算返回路径，并沿返回路径返回到外部充电设备。

公开(公告)号：CN1636491A

公开(公告)日：2005-07-13

申请号：CN200410047648.0

申请日：2004-05-27

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 任亨彬 ,  田炯臣

IPC: A47L9/00 ,  G05F3/00

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种自动吸尘器，其包括：一吸入单元，安装在一吸尘器本体内，用于吸走地面上的污物；一驱动单元，用于移动该吸尘器本体；一探测单元，设于该吸尘器本体上，用于探测该吸尘器本体的底部和地面之间的高度；以及一控制单元，对来自该探测单元的信号作出响应来控制该吸入单元，用以调节该吸入单元的吸力。因此，可根据地面的不平整度通过控制吸走污物的吸力提高该自动吸尘器的清洁效率。

公开(公告)号：CN1610208A

公开(公告)日：2005-04-27

申请号：CN200410001358.2

申请日：2004-01-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 梁守相 ,  李演白 ,  吴渊宅 ,  李仔雨

IPC: H02J7/00

CPC classification number: B25J5/00 ,  A47L9/00 ,  A47L2201/022 ,  B25J19/005 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1825 ,  B60L11/1833 ,  B60L2260/32 ,  H01R13/2421 ,  H01R13/6315 ,  H01R43/26 ,  H02J7/0042 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14

Abstract: 一种用于移动式机器人的充电装置，所述充电装置具有改良的结构，以允许移动式机器人轻易地和充电单元有效电接触，由此减小制造成本并防止充电失败。充电单元设有多个充电接线端，所述充电接线端和移动式机器人的对应的触头相电接触。每个充电接线端包括体和头。接触板被安置在头的预定位置以和对应的触头电接触。

公开(公告)号：CN109662658A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910038898.4

申请日：2016-12-16

Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4094

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，本发明还通过增加拖擦件与地面的相对运动，以及使拖擦件能够相对于地面进行摆动等措施，进一步改善清洁机器人的清洁效果。

公开(公告)号：CN106618392B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201611169197.7

申请日：2016-12-16

Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，本发明还通过增加拖擦件与地面的相对运动，以及使拖擦件能够相对于地面进行摆动等措施，进一步改善清洁机器人的清洁效果。

公开(公告)号：CN108748169A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810410972.6

申请日：2018-05-02

Applicant: 安徽机电职业技术学院

Inventor： 杨浩 ,  沈晔超

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: B25J11/008 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明公开了一种智能管家机器人，包括显示屏、机器人本体、行走轮、传感部分、电机驱动模块、吸尘部分、主板芯片，机器人本体包括颈部、胸部和底部，机器人本体的颈部上端设有显示屏，颈部的下端设有胸部，所述胸部通过伸缩连杆与底部连接，底部设有储尘盒，底部的下端设有吸尘口、行走轮和自动充电电极，传感部分位于机器人本体的胸部，驱动模块和吸尘部分位于机器人本体的底部，传感部分和驱动模块与主板芯片电性连接，并由主板芯片控制。其能自主进行有效移动并能在全家面积范围进行有效巡查；增加了机器人的实用性能，显示屏上的摄像头使屋主能够对屋里实时监控，伸缩连杆可以降低机器人本体高度，不占据多余空间。

公开(公告)号：CN106163973B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201480073040.7

申请日：2014-02-24

Applicant: 株式会社宇宙生命

Inventor： 荒川真吾

IPC: B67D3/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L7/0047 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0032 ,  B67D3/0038 ,  B67D3/0058

Abstract: 本发明提供一种容易在有限的居住空间内确保放置位置且具备饮水机和自走式清扫机器人的饮水机单元。饮水机单元(1)包括：饮水机(3)和自走式清扫机器人(4)，在饮水机(3)的下部设置有自走式清扫机器人(4)自行出入的机器人收纳开口(7)，在该机器人收纳开口(7)的内部设置有充电终端(37)。

公开(公告)号：CN107773168A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610767526.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 天津三合成自行车配件有限公司

Inventor： 庄海霞

IPC: A47L11/40 ,  B25J19/00

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J19/0025

Abstract: 本发明提供一种智能除尘机器人，包括机器本体，在机器本体的一侧设置有集尘箱和控制界面，在集尘箱和控制界面中间设置有散热孔，在机器本体的另一侧设置有太阳能光伏板，在太阳能光伏板的中心设置有太阳光线强度判断器，在散热孔和太阳能光伏板的中间设置有转盘，在转盘上设置有高清摄像头，在机器本体的侧面设置有太阳定位传感器，在机器本体内还设置有驱动电机、蓄电池和控制器，控制器为单片机的通讯端口，控制器与高清摄像头、蓄电池、太阳定位传感器和太阳光线强弱判断器通讯端口电连接，单片机的输出端口与太阳定位传感器、太阳光线强弱判断器、驱动电机和液晶显示屏控制端口电连接，此发明能够自主进行充电，节省人力。

公开(公告)号：CN107752907A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710713507.5

申请日：2017-08-15

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H.舍恩霍夫 ,  J.延奇 ,  D.施密特 ,  S.施韦普 ,  H.温多尔弗 ,  M.布鲁姆 ,  P.哈恩 ,  I.扎巴克 ,  H-P.阿诺德 ,  R.利斯 ,  M.布雷德

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L2201/022 ,  A47L9/2805 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种充电站(1)，尤其用于清洁设备(2)，所述充电站(1)具有站壳体(3)、用于使充电站(1)与电源(5)相连的电源接头元件(4)、尤其电源插头、充电装置(6)和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件(7)。为了实现清洁设备(2)在充电站(1)上的便捷连接而规定，所述站壳体(3)具有至少两个可相互移动的、尤其可相互旋转、摆动和/或线性移动的壳体件(8、9)，这些壳体件中的第一壳体件(8)具有电源接头元件(4)，并且这些壳体件中的第二壳体件(9)具有充电元件(7)，使得所述充电元件(7)通过其中一个壳体件(8、9)的移动能够相对于所述电源接头元件(4)移动。

公开(公告)号：CN105491933B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201480047481.X

申请日：2014-08-25

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 首藤匠

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0027 ,  A47L9/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0244 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/02

Abstract: 一种自走式电动吸尘器用充电单元，是对基于红外线反射型的地板探测传感器和红外线探测传感器的输出在地板上行走的自走式电动吸尘器的电池进行充电的单元，其特征在于，具备红外线发送部和红外线吸收部，上述红外线发送部出射用于表示返回路的红外线，上述红外线发送部和红外线吸收部设置为：上述吸尘器通过用上述红外线探测传感器探测红外线且用上述地板探测传感器探测上述红外线吸收部而能够返回充电单元。