公开(公告)号：CN108670195A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810311441.1

申请日：2014-05-30

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 康纳·沃尔什 ,  艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  丁烨 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A63B21/005 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  G09B19/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6831 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0054 ,  A63B21/008 ,  A63B21/023 ,  A63B21/152 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4013 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2071/0666 ,  A63B2071/068 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/801 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/60 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1694 ,  F03G7/005 ,  G09B19/0038

Abstract: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。

公开(公告)号：CN108354735A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810124404.X

申请日：2018-02-07

Applicant: 佛山市三盟新能源有限公司

Inventor： 陈潭

IPC: A61G7/057 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61G7/057 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/086 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种免疫科用压疮护理装置，其结构包括护理垫、置臀凹槽、置腿凹槽、变形缝、控制器和震动装置，所述护理垫的表面设有置臀凹槽，所述置臀凹槽的前方设置有置腿凹槽，所述置臀凹槽、置腿凹槽皆与护理垫固定连接，所述护理垫的表面固定设有变形缝，所述护理垫的下方固定设有控制器，所述置臀凹槽的内侧设有震动装置，所述控制器通过护理垫与震动装置固定连接，本发明的一种免疫科用压疮护理装置，可通过设置带有置臀凹槽、置腿凹槽的护理垫，配合变形缝，增加了护理垫的适用范围，通过设置带有控制器的震动装置，可达到运动效果，起到按摩和舒缓的作用，结构简单，易于实现。

公开(公告)号：CN108013999A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710372389.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李柱锡 ,  金暻禄 ,  徐基弘 ,  林福万 ,  张峻源

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/1036 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/4023 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6831 ,  A61B5/7455 ,  A61B5/746 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/5038 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/106 ,  A61H2230/625 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1126

Abstract: 提供一种用于控制平衡的方法和设备。一种用于帮助用户步行的方法和设备，可验证用户是否处于站立状态，计算控制用户的平衡的力矩，并可基于由致动器产生的力矩为用户提供用于控制平衡的辅助力。

公开(公告)号：CN106667728A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610644748.4

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  朴永珍 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  F15B7/001 ,  F15B7/003 ,  F15B7/008 ,  F15B15/065 ,  F15B15/10 ,  F15B15/1447 ,  F15B2015/206 ,  F16H19/04 ,  F16H19/06 ,  F16H2019/0681 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 提供一种动力传输装置以及包括其的运动辅助装置。一种动力传输装置可包括：第一动力传输单元，被构造为连接到输入部并且从输入部接收动力；第二动力传输单元，被构造为将动力传送到输出部；接口单元，被构造为连接第一动力传输单元与第二动力传输单元，并且将由于第一动力传输单元而发生的传送媒介的压力传送到第二动力传输单元。

公开(公告)号：CN106456432A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580025440.5

申请日：2015-03-23

Applicant: 万德克拉夫特公司

Inventor： 亚历山大·布朗热

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006 ,  G05B2219/40305

Abstract: 本发明涉及外骨骼，其中足部结构(308)包括支撑平面(310)，当穿戴所述外骨骼的人的足部平放时，所述足部可以放置在此支撑平面上。此支撑平面包括前平台(903)与后平台(904)。足部枢转连接件(905)将前平台连接到后平台。

公开(公告)号：CN106166105A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610331318.7

申请日：2016-05-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  石川达也 ,  安原谦

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，其不必进行繁杂的参数设定，即使在由偏瘫患者等进行穿戴的情况下，也能对有疾患的腿的左右的非对称步行进行辅助。控制装置(5)构成为，具有：计算使用者的左右腿的髋关节部的差分角(θ)的差分角计算部(21)；基于差分角(θ)来计算差分角相位(Φ)的差分角相位计算部(22)；和基于差分角相位(Φ)来计算应该向使用者给予的辅助力(τ)的辅助力计算部(23)。

公开(公告)号：CN106029039A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201480075566.9

申请日：2014-12-16

Applicant: 麻省理工学院

Inventor： H·M·赫尔 ,  L·M·穆尼 ,  E·J·鲁斯 ,  J-Y·光 ,  K·A·帕施

IPC: A61H1/02 ,  A61F2/60 ,  A61F5/01 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61F2/6607 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006 ,  A61H1/0237 ,  A61F2/60 ,  A61F5/0102 ,  A61F2005/0132 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0179 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1657

Abstract: 连结机构(112)在诸如用于人体下肢的外骨骼、矫形器或假肢的可穿戴装置(100)的远侧构件(103)与近侧构件(104)之间延伸。所述远侧构件和所述近侧构件中的一者或另一者包括交叉构件(130)。所述连结机构从所述远侧构件或所述近侧构件的所述交叉构件延伸到所述远侧构件和所述近侧构件中的另一者。所述连结机构的致动会转换为所述远侧构件或近侧构件处的正交于延伸穿过所述远侧构件和近侧构件的主纵向轴线的力。

公开(公告)号：CN104144666B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201280065795.3

申请日：2012-10-15

Applicant: 科里斯夫有限责任公司

Inventor： 阿拉伦·法维奥维奇·瑞可马土林 ,  塞奇·安德烈耶维奇·库兹维诺夫

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A63B21/005 ,  A63B21/008 ,  A63B24/00

CPC classification number: A63B24/0087 ,  A61H1/001 ,  A61H1/0229 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5056 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0468 ,  A61H2203/0481 ,  A63B7/00 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0085 ,  A63B21/068 ,  A63B21/154 ,  A63B21/16 ,  A63B21/4003 ,  A63B21/4005 ,  A63B21/4007 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4043 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2208/0257 ,  A63B2208/0261 ,  A63B2208/0285 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2225/20

Abstract: 本发明提供的装置和方法涉及康复运动医学和神经机能失常的患者康复。通过与患者身体各部分适配的悬浮器将患者平衡放置。悬浮器通过设有电和气动驱动器和驱动元件的驱动机构移动，通过编程PC控制，以便通过控制虚拟环境中的对象来激励患者在仅有一点体力活动或者完全没有体力活动时进行反复运动。其有效性通过驱动器的耗能的减少来判断。本装置包括基座，该基座包括两个平行的导轨，导轨设置有可移动横杆，成对的驱动机构移动式设置在移动式导轨上；监控装置；PC；检测驱动机构状态的传感器以及电源。还包括用于分析每个驱动器所用能耗以及评估治疗结果的装置。

公开(公告)号：CN104470486B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380030933.9

申请日：2013-09-30

Applicant: 顾玉奎

Inventor： 江竹红 ,  蓝娟 ,  杨明喜

IPC: A61H33/06 ,  A61F7/00

CPC classification number: A61F7/00 ,  A61F2007/0062 ,  A61F2007/0069 ,  A61F2007/0228 ,  A61F2007/0231 ,  A61H33/06 ,  A61H2033/068 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/083

Abstract: 一种熏腰罩，包括：裹腰布(1)、蒸汽分配盒(2)、环形垫(3)和扎带(4)。所述裹腰布(1)设有透汽孔(5)，环形垫(3)位于裹腰布(1)的正面，蒸汽分配盒(2)位于裹腰布(1)的背面，透汽孔(5)位于环形垫(3)的环内。蒸汽分配盒(2)的底部设有蒸汽接头(6)，其包括集水筒(7)和接汽管(8)。环形垫(3)、裹腰布(1)和人体腰部表面(10)之间构成一个封闭的熏蒸型腔(11)。使用时，蒸汽由蒸汽接头(6)的接汽管(8)进入蒸汽分配盒(2)，再由蒸汽分配盒(2)经透汽孔(5)进入熏蒸型腔(11)，蒸汽对人体腰部进行熏蒸理疗，同时集水筒(7)收集蒸汽分配盒(2)内的冷凝水，减少冷凝水流到使用者的衣服。

公开(公告)号：CN105476808A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201511033326.5

申请日：2015-12-30

Applicant: 黄家南

Inventor： 黄家南 ,  黄伟秦

IPC: A61H1/00

CPC classification number: A61H1/003 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2205/086

Abstract: 本发明公开了四种促使臀腰部被动左右摇摆的脊柱调衡康复床，主体结构都包括：上层床体、下层床体、升降装置和控制器，上层床体的床面又都分为上层床面和下层床面，其中，上层床面是支撑平台，下层床面是安装平台，前三种脊柱调衡康复床之间的相同点是上层上段床面都不动、上层中段床面都左右摇摆，不同点是上层下段床面的运动方式分别为固定不动、左右摇摆、左右交替纵向来回移动，第四种脊柱调衡康复床其上层上段床面纵向来回移动、上层下段床面左右摇摆。本发明的有益之处在于：不仅使用安全，而且通过模仿医生及助手协同操作各种脊椎矫正手法，可对脊柱进行有效调衡，对骨盆错位、脊椎关节错位进行有效的定点、定向矫正，治疗效果全面且显著。