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    多旋翼飛行器
    101.
    发明专利
    多旋翼飛行器 审中-公开
    多旋翼飞行器

    公开(公告)号：TW201636266A

    公开(公告)日：2016-10-16

    申请号：TW104135648

    申请日：2015-10-29

    Applicant: ACC創新公司 ,  ACC INNOVATION AB

    Inventor： 萊俊 安德斯 ,  LJUNG, ANDERS

    IPC: B64C27/02 ,  B64C39/02 ,  B64D27/26

    CPC classification number: B64D35/04 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64D37/00

    Abstract: 本發明係關於一種多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')，其包括：至少一第一旋翼10、一第二旋翼20及一第三旋翼30，各旋翼可藉由其專屬之一第一液壓馬達11、一第二液壓馬達21及一第三液壓馬達31旋轉；一電力單元2；至少一第一液壓泵12、一第二液壓泵22及一第三液壓泵32，該等泵專屬於各自第一液壓馬達11、第二液壓馬達21及第三液壓馬達31，其中各液壓泵12、22、32經配置將加壓流體提供至各液壓馬達11、21、31以為該等液壓馬達11、21、31供電且因此旋轉各自旋翼10、20、30；一控制單元6，其用於控制多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之操作，其中多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之控制經配置以藉由改變分配至各自液壓馬達11、21、31之加壓流體之流動而執行，其中藉由經組態以控制加壓流體從各液壓泵12、22、32至其專屬液壓馬達11、21、31之流動之至少一控制閥13、23、33可單獨控制提供至各液壓馬達11、21、31之加壓流體之流動。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明系关于一种多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')，其包括：至少一第一旋翼10、一第二旋翼20及一第三旋翼30，各旋翼可借由其专属之一第一液压马达11、一第二液压马达21及一第三液压马达31旋转；一电力单元2；至少一第一液压泵12、一第二液压泵22及一第三液压泵32，该等泵专属于各自第一液压马达11、第二液压马达21及第三液压马达31，其中各液压泵12、22、32经配置将加压流体提供至各液压马达11、21、31以为该等液压马达11、21、31供电且因此旋转各自旋翼10、20、30；一控制单元6，其用于控制多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之操作，其中多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之控制经配置以借由改变分配至各自液压马达11、21、31之加压流体之流动而运行，其中借由经组态以控制加压流体从各液压泵12、22、32至其专属液压马达11、21、31之流动之至少一控制阀13、23、33可单独控制提供至各液压马达11、21、31之加压流体之流动。

    遠隔操縦無人飛行体の制御システム
    106.
    发明专利
    遠隔操縦無人飛行体の制御システム 审中-公开
    遥控无人飞行器的控制系统

    公开(公告)号：JPWO2014203593A1

    公开(公告)日：2017-02-23

    申请号：JP2014561219

    申请日：2014-04-03

    Applicant: 株式会社エルム

    Inventor： 隆和 宮原

    IPC: G01B11/00 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08 ,  G01B11/26

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/148 ,  G05D1/0866

    Abstract: 本発明の課題は、専門的な操縦者がいなくても、長時間安定した飛行が可能な無人飛行体を提供することである。この課題の解決手段として、まず、地上に置いた1台のカメラ30で遠隔操縦無人飛行体10の下部に固定された3点以上の基準点を撮影し、該3点の基準点の画像に基づき、遠隔操縦無人飛行体10の空中における位置及び姿勢を特定する。そして、地上に電源部24を置き、該電源部24と有線で前記遠隔操縦無人飛行体10を接続する。これにより、専門の操縦者を必要とすることなく、遠隔操縦無人飛行体10を簡単に操縦することができる。また、長時間の飛行が可能となるとともに、誤操縦による制御不能状態に陥る可能性も減らすことができる。

    Abstract translation: 本发明的目的，即使没有专业的操作者，是提供一种无人驾驶车辆，其能飞的时间稳定较长的时间。 作为解决这个问题，首先，放置在地面上在一个照相机30固定在遥控无人驾驶飞行器10的下部的三个或更多个点的参考点俘获，该3点的基准点的图像 基于指定天线的遥控无人驾驶飞行器10的位置和取向。 然后，电源单元24放置在地上，在电源单元24和有线连接远程控制无人空中交通工具10。 其结果是，无需专业的飞行员，它能够容易地操纵遥控无人驾驶飞行器10。 此外，飞行时间长是可能的，同时也可减少坠落失控状态的危险，由于错误的动作。

    측풍 비행과 선회 비행 사이에서 비행체를 천이하기 위한 방법 및 시스템
    109.
    发明公开
    측풍 비행과 선회 비행 사이에서 비행체를 천이하기 위한 방법 및 시스템 无效
    航空飞行与空中飞行之间航空客车的方法与系统

    公开(公告)号：KR1020160043093A

    公开(公告)日：2016-04-20

    申请号：KR1020167006848

    申请日：2014-09-15

    Applicant: 엑스 디벨롭먼트 엘엘씨

    Inventor： 처브,에릭,크리스토퍼 ,  린드,데몬,벤더

    IPC: B64C39/02 ,  B64C13/00 ,  F03D11/04 ,  F03D5/00 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

    CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F03D9/25 ,  F03D13/20 ,  F05B2240/921 ,  G05D1/0866 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

    Abstract: 방법은비행체를선회비행방향에서조작하는단계를포함할수 있다. 비행체는테더에연결되고, 테더는테더의길이에기초하는반경을갖는테더구를정의하고, 테더는지상국에연결될수 있다. 방법은실질적으로테더구 상에있는제1 위치에비행체를배치하는단계를포함할수 있다. 방법은비행체가테더구로부터이동하도록선회비행방향에서전방비행방향으로비행체를천이하는단계를포함할수 있다. 그리고방법은상승의각도에서실질적으로테더구 상에있는제2 위치로올라가기위해비행체를전방비행방향에서조작하는단계를포함할수 있다. 제1 및제2 위치는실질적으로지상국의순풍방향에있을수 있다.

    Abstract translation: 一种方法涉及以悬停飞行方向操作飞行器。 航空器连接到一个系绳，该系绳限定了基于系绳长度的半径的系绳球，并且系绳连接到地面站。 该方法包括将飞行器定位在基本上在系绳球上的第一位置。 该方法包括将空中飞行器从悬停飞行方向转换到前向飞行方向，使得飞行器从系绳球移动。 并且该方法涉及以前向飞行方向操作飞行器，以升高的角度升高到基本上处于系绳球上的第二位置。 第一和第二位置基本上是地面站的顺风向。

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