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公开(公告)号：KR101487228B1
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020120127087
申请日：2012-11-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 박무영
Abstract: 본 발명은 장애인용 운전시뮬레이터에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 장애인용 운전시뮬레이터는 장애인 운전자가 탑승하여 운전조작이 가능하게 마련되는 바디유닛; 실제 차량의 거동을 모사하도록 상기 바디유닛의 하측에 결합되어 상기 바디유닛을 상하 및 좌우방향으로 회동되도록 하는 모션구동유닛; 상기 바디유닛의 전방에 설치되어 상기 운전자에게 운전시 영상을 디스플레이하는 디스플레이 유닛; 및, 상기 운전자의 운전조작에 따라 상기 모션구동유닛을 구동시키며, 상기 디스플레이 유닛에 상기 운전자의 운전조작에 따른 영상을 디스플레이하도록 제어하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 장애인의 운전조작에 따라 움직이는 차량을 제공하여 차량의 움직임을 통한 자신의 신체반응을 훈련할 수 있고, 주행훈련시 전방에 파노라마형태의 주행영상을 제공하고 사이드미러용 디스플레이 및 룸미러용 디스플레이를 설치하여, 실제 운전에서와 같은 운전환경을 담보할 수 있는 장애인용 운전시뮬레이터가 제공된다.
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公开(公告)号：KR1020150002938A
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130074227
申请日：2013-06-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/02
Abstract: 본 발명에 따른 하지마비 환자의 암에르고미터 운동을 위한 심박수 모니터링 시스템은 각종 정보를 입력하기 위한 입력장치; 입력장치를 통해 입력되는 정보에 따라 하지마비 환자의 체력수준, 및 체력수준에 따른 운동형태를 설정하여 제공하는 운동기기; 및 입력장치를 통해 입력되는 정보와 운동기기를 통한 하지마비 환자의 운동에 상황을 디스플레이하는 디스플레이 장치;를 포함하여, 환자의 체력수준에 따라 운동형태를 결정하여, 운동을 하도록 하고, 이때 환자의 심박수를 측정하여, 적정 심박수에서 운동을 하도록 함으로써, 하지마비를 가진 환자가 상체를 이용하여 암에르고미터 운동을 통해 효율적으로 유산소운동을 가능하게 하는 효과가 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于监测用于胳膊计量器运动的截瘫患者的心率的系统，包括输入装置输入各种类型的信息; 锻炼设备根据通过输入设备输入的信息并根据体力水平设置截瘫患者的体力水平和锻炼类型，并提供; 以及显示装置，其通过所述输入装置显示输入的信息和通过所述运动器材的所述截瘫患者的运动状况。 由于根据患者的体力水平确定运动形式以允许患者进行运动，并且在这种情况下，测量患者的心率以允许患者以适当的心率进行运动， 截瘫患者可以通过使用上半身的胳膊计量器运动来有效地进行有氧运动。
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公开(公告)号：KR101433281B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120136100
申请日：2012-11-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명에 따른 휠유닛을 포함하는 보행보조기는, 전후 이동 가능하게 형성된 휠유닛, 상기 휠유닛에 상하 방향으로 연결되는 프레임유닛 및 사용자의 다리가 안착될 수 있도록 상기 프레임유닛에 연결되며, 사용자의 다리 움직임에 대응되어 구동되는 보행보조유닛을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140067551A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120134937
申请日：2012-11-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: The purpose of the present invention is to provide a mouse coordinate moving device using the motion of a user, which detects motion information of the user by receiving reflection position information of an infrared reflection part attached to the face of the user, converts the detected movement information, and outputs the motion information as a mouse coordinate moving signal. The present invention detects the motion information of the user, converts the detected motion information, and outputs the mouse coordinate moving signal so as to provide the same operation as a normal mouse.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种使用用户的运动的鼠标坐标移动装置，其通过接收附接到用户面部的红外反射部分的反射位置信息来检测用户的运动信息，将检测到的运动 信息，并输出作为鼠标坐标移动信号的运动信息。 本发明检测用户的运动信息，转换检测到的运动信息，并输出鼠标坐标运动信号，以提供与普通鼠标相同的操作。
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公开(公告)号：KR1020140060610A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120127087
申请日：2012-11-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 박무영
CPC classification number: G09B9/042 , G09B5/02 , G09B19/167
Abstract: The present invention relates to a driving simulator for the disabled comprising: a body unit provided to allow boarding and driving operation by the disabled; a motion driving unit combined to a lower side of the body unit for rotation of the body unit in up and down, left and right directions to simulate behavior of an actual vehicle; a display unit installed on the front side of the body unit to display images to the driver upon driving; and a control unit for controlling to drive the motion driving unit according to driving operations by the driver and to display images according to driving operations by the driver. Accordingly, the invention provides a driving simulator for the disabled that allows training for the driver′s own body responses through movement of a vehicle by providing a vehicle that moves according to driving operations by the disabled, provides driving images of a panoramic form in the front upon driving training, and can assure the same driving environments as in actual driving by installing a display for a side mirror and a display for a room mirror.
Abstract translation: 本发明涉及一种残疾人驾驶模拟器，包括：主体单元，被设置成允许残疾人进行登机和驾驶操作; 运动驱动单元，其组合到所述主体单元的下侧，用于沿上下左右方向转动所述主体单元，以模拟实际车辆的行为; 安装在身体单元的前侧的显示单元，用于在驾驶时向驾驶员显示图像; 以及控制单元，用于根据驾驶员的驾驶操作来控制驱动运动驱动单元，并且根据驾驶员的驾驶操作来显示图像。 因此，本发明提供了一种用于残疾人的驾驶模拟器，其允许通过提供根据残疾人的驾驶操作而移动的车辆通过车辆的移动来训练驾驶员自己的身体反应， 在驾驶训练前面，通过安装副镜的显示器和室内镜的显示器，可以确保与实际驾驶中相同的驾驶环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101382394B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120021959
申请日：2012-03-02
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명에 의한 신체 고정 장치는, 사용자의 상지, 하지 및 골반 중 어느 하나 이상을 고정하여 지지하는 커프; 상기 커프 내면에 형성된 지지부; 상기 지지부에 의해 지지되는 에어 셀;을 포함하고, 상기 에어 셀은, 서로 분리된 제1 에어 셀 및 제2 에어 셀을 갖고, 외부의 에어 탱크로부터 제1 에어 셀로 에어를 주입받는 제1 주입구와 제2 에어 셀로 에어를 주입받는 제2 주입구와, 상기 에어 탱크로 제1 에어 셀의 에어를 배출하는 제1 배출구 및 상기 에어 탱크로 제2 에어 셀의 에어를 배출하는 제2 배출구를 구비하여, 사용자의 피부손상 및 질환을 예방하고, 안전수단 및 사용함에 있어서 편안함을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140008072A
公开(公告)日：2014-01-21
申请号：KR1020120075068
申请日：2012-07-10
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 김형우
Abstract: The present invention relates to a wheelchair having a posture assisting function capable of being safely used by a user by preventing the user from unintentionally separating from a normal position while maintaining a correct posture wherein the user can not normally maintain the body of the user's own volition. The wheelchair basically comprises a seat cushion and a seat back fixed at a frame with driving wheels and assistant wheels, and an upper body belt provided in the seat back for controlling the upper body of the user to be maintained in a safe condition. The wheelchair installs and combines one or more among a head rest installed at an upper rear end of the seat back for stably maintaining the head portion of the user; side supporters installed at both sides of the central part of the seat back for stably supporting the flank of the user; an arm rest installed at one between a left side and a right side of the frame for stably maintaining an uncomfortable arm of the user; hip supporters installed at both sides of the seat cushion for stably maintaining the hip of the user; knee supporters installed in the front of the frame and the seat cushion for correctly maintaining legs of the user; and foot rests installed at an end of the frame for stably maintaining foots of the user.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有姿势辅助功能的轮椅，其能够通过防止用户在正常姿势下无意中与正常位置分离而使用者安全地使用，其中用户不能正常地维护用户自己的意图的身体 。 轮椅基本上包括固定在具有驱动轮和辅助轮的框架上的座垫和座椅靠背，以及设置在座椅靠背中的上身带，用于控制使用者的上身保持在安全状态。 轮椅在安装在座椅靠背的上后端的头枕之间安装并组合一个或多个，用于稳定地保持使用者的头部; 侧支撑件安装在座椅靠背的中央部分的两侧，用于稳定地支撑使用者的侧面; 安装在框架的左侧和右侧之间的扶手，用于稳定地保持使用者的不舒服的手臂; 臀部支撑器安装在座垫的两侧，用于稳定地保持使用者的臀部; 膝盖支撑器安装在框架的前部和座垫上，以正确地保持使用者的腿部; 并且脚架安装在框架的端部以稳定地保持使用者的脚部。
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公开(公告)号：KR101309691B1
公开(公告)日：2013-11-19
申请号：KR1020120032868
申请日：2012-03-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 류대우
Abstract: 로봇의 이상 유무 감지 장치가 개시된다. 복수의 모터를 이용하여 관절이 움직이는 로봇의 가속도를 실시간으로 감지하는 가속도 감지부; 상기 가속도 감지부가 감지한 로봇의 가속도를 시계열적으로 저장하는 정보 저장부; 상기 정보 저장부에 저장된 로봇의 가속도를 이용하여 로봇의 가속도 패턴을 생성하는 패턴 분석부; 상기 가속도 감지부가 감지한 로봇의 실시간 가속도를 상기 생성된 가속도 패턴과 비교하여 상기 로봇의 실시간 가속도가 상기 가속도 패턴과 상이한 경우 상기 로봇의 이상 상태를 감지하여 이상 상태 신호를 생성하는 이상 상태 감지부; 및 상기 이상 상태 감지부에 의해 상기 로봇의 이상 상태가 감지되는 경우 상기 로봇의 동작을 정지시키는 비상 정지부를 포함하는 로봇의 이상 유무 감지 장치는 로봇의 비정상 상태를 감지하고 비정상시 동작을 제지하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101329310B1
公开(公告)日：2013-11-15
申请号：KR1020110115211
申请日：2011-11-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 편마비 장애인의 외회전 보행 교정 장치 및 교정방법을 위한 것으로서, 편마비 장애인의 외회전을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지 결과를 기초로 하여, 상기 편마비 장애인에게 외회전에 대한 정보를 제공하는 피드백부;를 포함한다. 상기 감지부는, 상기 감지부에 전원을 공급하는 전원부; 상기 편마비 장애인의 외회전을 감지하는 센서부; 상기 센서부의 감지 결과를 각도 값으로 변환처리하는 처리부; 및 상기 처리부의 처리 결과를, 상기 피드백부로 전송하는 전송부;를 포함한다. 상기 피드백부는, 사용자의 입력에 따라, 피드백 기준을 설정하는 설정부; 상기 피드백부의 정보를 표시하는 디스플레이부; 상기 피드백부의 음성 출력을 위한 스피커부; 상기 전송부와 통신을 위한 수신부; 및 상기 전송부를 통해 받은 데이터로 외회전 보행을 판단하는 피드백처리부;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130111088A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120033613
申请日：2012-03-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: PURPOSE: An auxiliary device for standing and sitting is provided to help patients with standing or sitting, and to move patients from an auxiliary device to a moving bed or device for examination in a situation demanding a height change. CONSTITUTION: An auxiliary device for standing and sitting comprises: an up down frame unit (100); a rotating unit (250) combined with the up down frame unit to be rotated and moved up and down; and a chair unit (200) connected to the rotating unit where a patient can sit on. The device is combined with the up down frame unit to be rotated. The device additionally comprises a left and right frame unit having a supporting structure. The device additionally comprises a first safety device unit (300) covering the top half, shoulders, abdomen, or thigh of the patient for safety.
Abstract translation: 目的：提供一种用于站立和坐姿的辅助装置，以帮助站立或坐着的患者，并且在需要高度变化的情况下将患者从辅助装置移动到移动床或装置进行检查。 构成：用于站立和坐着的辅助装置包括：上下框架单元（100）; 与所述上下框架单元组合以旋转和上下移动的旋转单元（250）; 以及连接到患者可以坐在的旋转单元上的椅子单元（200）。 该装置与上下架单元组合以进行旋转。 该装置还包括具有支撑结构的左和右框架单元。 该装置还包括为了安全而覆盖患者的上半部，肩部，腹部或大腿的第一安全装置单元（300）。
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