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公开(公告)号：KR1020160067337A
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020140172593
申请日：2014-12-04
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A63B24/0062 , B25J9/0006 , B25J13/085 , G06F19/00 , G16H20/30 , G16H40/63 , B25J13/08 , B25J11/00 , B25J13/081
Abstract: 사용자의의도에따라구동되는근력증강로봇및 그구동방법이개시된다. 사용자의신체부위에부착되어부착된신체부위의움직임방향으로근력을증강시켜구동하는구동기(acutuator); 상기구동기에연결되어상기구동기가상기움직임방향으로움직이는실제속도을측정하는엔코더(encoder); 상기신체부위의움직임방향으로가해지는힘(force)의세기를측정하는힘/토크센서(force/torque sensor); 상기힘/토크센서에의해측정된힘의세기를이용하여목표속도를산출하는어드미턴스모델링모듈(admittance modeling module); 상기어드미턴스모델링모듈에의해산출된목표속도와상기엔코더에의해측정된실제속도의차속도에비례하여상기구동기를구동제어하고상기차속도의누적값만큼상기구동기를구동제어하고이전차속도와현재차속도의차이만큼상기구동기를구동제어하는 PID 제어모듈(proportional integral derivative control module)을구성한다.
Abstract translation: 公开了根据用户意图驱动的人体肌肉力量放大机器人及其驱动方法。 根据用户意图驱动的人体肌肉力量放大机器人包括：致动器，其放大人体移动方向上的人体肌肉力量; 连接到致动器并测量致动器的实际速度的编码器; 力/扭矩传感器，其测量在人体移动方向上施加的力的强度; 导纳建模模块，其通过使用由力/转矩传感器测量的力的强度来计算目标速度; 以及比例积分微分（PID）控制模块，其与由导纳建模模块计算的目标速度与编码器测量的实际速度之间的速度差成比例地控制致动器的驱动。
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公开(公告)号：KR1020160065564A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140169697
申请日：2014-12-01
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 미강건철주식회사
Abstract: 일실시예에따른자연배수장치는프레임; 상기프레임내에채워지는공극부재; 및상기프레임내에구비되어빛을발산하는발광부재;를포함하고, 상기발광부재는, 발광요소; 및상기발광요소가수용되는용기;를포함하고, 상기용기내에상기발광요소가매립될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的自然排水装置包括：框架; 填充在框架中的多孔构件; 以及形成在框架中并发光的发光部件。 发光部件包括：发光元件; 以及在其中容纳发光元件的容器，其中所述发光元件可以嵌入所述容器中。 因此，本发明能够分离或更换发光元件而不损坏框架或多孔构件。
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公开(公告)号：KR101619070B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140052588
申请日：2014-04-30
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Inventor： 정용석
IPC: C21C5/44 , C21C5/46 , B22D41/02 , B22D41/005
Abstract: 본발명은용탕라인과슬래그라인의경계면에서발생하는침식을방지하는내화물구조체및 그적용방법에관한것으로, 상부에위치하며탄소를포함하는내화물로구성되는슬래그라인; 하부에위치하며탄소를포함하지않는내화물로구성되는용탕라인; 및상기슬래그라인과상기용탕라인의중간에형성되어 SiC 재질로구성되는경계면라인을포함한다. 본발명은, 슬래그와철계용탕의경계면이접하는부분에 SiC 재질의경계면라인을추가형성함으로써, 철계용탕과슬래그에의한침식을방지할수 있으며, 최종적으로전체내화물구조체의수명이길어지는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160024616A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140111643
申请日：2014-08-26
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: C25D11/02
CPC classification number: C25D11/02
Abstract: 본발명은바이폴라펄스전류를이용하여저전력으로피막의특성을조절할수 있는금속의산화피막형성방법에관한것으로, 금속을전해액에침지하고, 상기금속을애노드극으로하고대향전극을캐소드극으로하여통전함으로써상기금속의표면에마이크로아크산화코팅을수행하여산화피막을형성하는방법으로서, 상기애노드극과상기캐소드극의사이에는양극성펄스전류가인가되며, 상기전류는애노드펄스단계, 1차휴지단계, 캐소드펄스단계및 2차휴지단계를순차적으로적어도 1회이상수행하는것을특징으로한다. 본발명은, 양극성펄스전류에휴지단계를포함함으로써, 펄스의극성이바뀌는순간에가속된이온및 입자에의해발생하는저항을크게줄일수 있으며, 결국마이크로아크산화공정의효율이높아지는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在能够通过使用双极脉冲电流控制低功率的薄膜的性能的金属上形成氧化薄膜的方法，更具体地，涉及一种在金属上形成氧化薄膜的方法 在金属表面上形成微弧氧化涂层，通过将金属浸入电解液中并将电流施加到金属上，同时允许金属用作阳极，并允许相对电极用作阴极。 阳极脉冲电流施加在阳极和阴极之间。 电流执行连续执行阳极脉冲步骤的一系列处理; 第一个暂停步骤; 阴极脉冲步骤; 和第二暂停步骤至少一次。 在金属上形成氧化薄膜的方法能够显着降低由脉冲电流的极性通过包括没有施加阳极脉冲电流的暂停步骤而改变的离子和颗粒加速产生的电阻。 最终获得提高微弧氧化处理效率的效果。
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公开(公告)号：KR3008412820000S
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：KR3020150029145
申请日：2015-06-10
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR3008396360000S
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：KR3020150029156
申请日：2015-06-10
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR1020150133598A
公开(公告)日：2015-11-30
申请号：KR1020140060584
申请日：2014-05-20
Applicant: 주식회사 시큐인포 , 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: H04N21/2343 , H04N7/18
CPC classification number: H04N21/234309
Abstract: 본발명에따르는하이브리드형트랜스코더블비디오스트리밍시스템은, IP 카메라장치로부터비디오정보를입력받는프로토콜디바이스; 다양한카메라장치로부터비디오정보를입력받는그래버들; 상기그래버들이입력받은비디오정보를압축하는비디오압축부; 상기비디오압축부가압축한비디오정보및 상기프로토콜디바이스가입력받은비디오정보를클라이언트단말기가요구하는포맷으로트랜스코딩하는트랜스코딩부; 및상기트랜스코딩한비디오정보를클라이언트단말기로스트리밍전송하는비디오정보전송부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 混合型可转码视频流系统可以包括：从IP摄像机设备输入视频信息的协议设备; 从各种相机装置输入视频信息的抓取器; 视频压缩单元，其压缩所述获取器被输入的视频信息; 将由视频压缩单元压缩的视频信息和将协议设备输入的视频信息转换为客户终端请求的格式的转码单元; 以及视频信息发送单元，其将经转码的视频信息流向客户终端。
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公开(公告)号：KR1020150125351A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140052588
申请日：2014-04-30
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Inventor： 정용석
IPC: C21C5/44 , C21C5/46 , B22D41/02 , B22D41/005
CPC classification number: C21C5/44 , B22D41/02 , C21C5/4646
Abstract: 본발명은용탕라인과슬래그라인의경계면에서발생하는침식을방지하는내화물구조체및 그적용방법에관한것으로, 상부에위치하며탄소를포함하는내화물로구성되는슬래그라인; 하부에위치하며탄소를포함하지않는내화물로구성되는용탕라인; 및상기슬래그라인과상기용탕라인의중간에형성되어 SiC 재질로구성되는경계면라인을포함한다. 본발명은, 슬래그와철계용탕의경계면이접하는부분에 SiC 재질의경계면라인을추가형성함으로써, 철계용탕과슬래그에의한침식을방지할수 있으며, 최종적으로전체내화물구조체의수명이길어지는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于防止在钢水线和渣线的边界面产生的腐蚀的耐火结构及其施加方法，其包括：由含有碳的耐火材料构成的渣线， 上面的部分; 由不含碳的耐火材料构成并位于下部的钢水线; 以及通过在渣线和钢水线之间的中途形成由SiC材料构成的边界面线。 本发明能够通过在邻接铁基钢水和铁渣边界区域的区域附加形成与SiC材料的边界面线，从而防止铁基钢水和炉渣的腐蚀，最终提高耐火材料整体的耐久性 钢水和渣。
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公开(公告)号：KR101556117B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020130164956
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1038 , A61B5/1121 , A61H1/024 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/16 , B25J9/1612 , B60W2710/08 , G05B2219/40202 , G05B2219/40305 , G05B2219/45108 , G05B2219/45109
Abstract: 보행재활자의보행단계를추정하고이를바탕으로보행단계에따라능동적으로대응하는슬관절형보행훈련로봇의관절각제어시스템및 제어방법에관한것으로, 압력센서를이용하여보행자의발바닥의압력을측정하는압력측정장치및 상기압력측정장치에서측정한발바닥의압력을기초로보행의이동시간과발바닥이지면에닿는길이를추출하여슬관절의관절각을추정하는관절각추정장치를포함하는구성을마련하여, 슬관절형보행훈련로봇의관절각을용이하게제어할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种膝关节型步行训练机器人的关节角度的控制系统和方法，该膝关节型步行训练机器人估计步行者康复的步行阶段，并基于此步行主动地响应于步行阶段。 本发明可以通过提供一种构造来容易地控制膝关节型步行训练机器人的关节角度，该构造包括：压力测量装置，用于通过使用压力传感器来测量步行者脚底上的压力; 以及关节角度估计装置，用于基于由压力测量装置测量的鞋底压力来提取步行的移动时间和接触地面的鞋底部分的长度来估计膝关节的关节角度。
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公开(公告)号：KR1020150105253A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR1020150031692
申请日：2015-03-06
Applicant: (주)에코시티 , 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 포트실과 연통하는 개구의 가장자리로부터 오르막 경사지게 돌출된 포트 삽입관 및 상측의 급수실로부터 포트실에 물을 공급하는 낙수부를 갖는 트레이, 포트 삽입관에 바닥 측부터 진입되어 트레이의 개구에 입구가 상측을 향하도록 경사지게 삽입되며 내부로의 물 유입을 위한 다공 구조 및 유입된 물을 받는 집수커버를 갖는 포트, 출구가 포트에 수용되는 식생배지와 접촉하도록 낙수부로부터 연장된 유도관을 이용하는 물 공급구조, 이러한 트레이, 포트 및 물 공급구조를 포함하는 녹화장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种托盘，罐和供水结构。 托盘包括：从与罐室连通的开口的边缘向上倾斜突出的锅插入管; 以及用于从设置在上方的供水部向罐室供水的排水部。 罐包括：用于使水流入其中的多孔结构; 以及用于接收在其中流动的水的集水盖，所述盆从底侧进入所述锅插入管并插入到所述托盘的开口中以使得入口面向上侧。 供水结构使用从脱水部分延伸的导管，使得出口与容纳在罐中的植物生长介质接触。 此外，本发明提供一种包括托盘，锅和供水结构的绿化装置。
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