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公开(公告)号：KR1020170116608A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020160043480
申请日：2016-04-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른무인비행체적용교통정보시스템은, 비행하면서차량으로부터설정된거리의교통상황을수집하는무인비행체; 및상기차량에장착되며, 상기무인비행체와송수신하여상기무인비행체에의해전달되는정보를처리한후 처리된정보를운전자가인지가능한매개체로제공하는네트워크처리모듈;을포함할수 있다. 본발명의실시예에따르면, 차량이가고자하는예상경로에서드론과같은무인비행체가앞서비행하면서교통상황을먼저파악한후 이에대한정보를차량의운전자등에게실시간으로제공함으로써교통상황에대한유연한대처가가능하다.
Abstract translation: 根据本发明的交通信息系统，包括飞行，同时收集georiui交通状况从车辆无人驾驶飞行器设置的一个实施例施加无人驾驶飞行器; 并安装用于提供无人驾驶飞行器和一个发送和接收的车辆中，数据处理模块上的进程处理的信息到该驱动程序的介质尽可能后由无人驾驶飞行器中传送的信息;可以含有。 根据本发明的实施方式，因为虽然无人驾驶飞机在上空飞行，如预期路径无人机你想要去的这辆车提供，真正了解了交通状况实时操作有关它的信息，如车辆，交通状况灵活处理前 这是可能的。
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公开(公告)号：KR101777469B1
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：KR1020150151175
申请日：2015-10-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 다중전원제어장치및 방법이개시된다. 다중전원제어장치는시스템의모드에기초하여, 상기시스템내 부하로파워를공급하는제1 전원을, 다중전원중에서결정하는결정부와, 상기시스템의모드가변경되면, 상기부하로의파워공급원으로서상기제1 전원을유지할지를판단하고, 상기판단결과유지가불가능할경우, 상기제1 전원을, 상기다중전원내 제2 전원으로변경하는프로세서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170049306A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150537
申请日：2015-10-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 하이브리드전원관리장치및 방법이개시된다. 하이브리드전원관리장치는로봇시스템에서요구하는필요전하량을확인하는확인부와, 상기필요전하량에기초하여, 전원공급모드를결정하는결정부와, 상기전원공급모드로서선택모드가결정되는경우, 상기로봇시스템으로의파워공급원으로, 하이브리드전원그룹을구성하는복수의전원중, 선택되는전원을지정하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种混合动力管理装置和方法。 混合电源管理单元时，确认单元确认要求的机器人系统，其基于所要求的电荷量所需要的电荷量，以及确定器，用于确定供电模式，确定为功率模式的选择模式中，机器人 系统的电力供应源可以包括处理器，该处理器指定构成混合动力电源组的多个电源中的选定电源。
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公开(公告)号：KR1020170030269A
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020150127612
申请日：2015-09-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른근력보조기는, 상지또는하지의관절을감싸도록마련된몸체부; 및상기몸체부에장착되어상기관절의움직임을감지하여작동되는근력보조부;를포함하고, 상기근력보조부는섬유기반으로마련되고, 상기근력보조부가수축또는팽창하여상기관절의근력을보조할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，肌力增强器包括：主体部分，其被配置为围绕上身或下主体的关节; 可以有辅助的联合，包括强度，强度辅助部件在基于光纤的，强度辅助部分收缩或膨胀所提供;和强度的辅助附连到所述主体部分通过检测所述关节的运动来操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170008486A
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150099727
申请日：2015-07-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B25J9/16
Abstract: 일실시예에따른궤적설계를통한로봇의파라미터추정방법은, 로봇의위치데이터또는토크데이터를수집하는단계(S110), 수집된데이터의정확도를향상시키기위해수집된데이터의노이즈를감소시키는신호처리단계(S120), 로봇의동역학추정모델링을하는단계(S130), 동역학추정모델링으로부터얻어진결과에최소자승파라미터추정기를사용하여로봇의동역학파라미터추정을위해사용되는궤적을최적화하는단계(S140)로이루어질수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170007714A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：KR1020170003617
申请日：2017-01-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01M8/00 , H01M8/04007 , H01M8/0297 , H01M8/24
Abstract: 본발명은원통형연료전지에관한것으로, 더욱상세하게는연료전지내부에서발생되는열분포를더욱고르게할 수있으며연료전지내부로유입되는공기의흐름을원활하며, 연료전지에서생성된물의배출이쉬워에너지효율이높은수동공기공급형원통형연료전지에관한것이다. 본발명에따르면, 기존의직각형태의유로설계에서벗어나유로내부유체의마찰을최소화할수 있어연료전지내부의열분포를고르게하며, 원통형연료전지어셈블리를원통형으로구성하여분리판과압축판의접촉저항을더욱감소시킬수 있다.
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118.发明公开
公开(公告)号：KR1020160070467A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177451
申请日：2014-12-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J9/16 , B25J5/00 , B25J13/08 , Y10S901/01
Abstract: 일실시예에따른멀티로봇의장애물회피방법은, 일렬로대형을형성하는하나의선두로봇과적어도하나이상의추종로봇을포함하는멀티로봇을제공하는단계; 상기멀티로봇이미리정의된대형을형성하고유지하여주행하는단계; 상기선두로봇에부착된센서가장애물을회피해야할 상황을감지하는단계; 상기선두로봇의제어부가기하학적장애물회피제어방법을이용해장애물을회피하기위한웨이포인트를계산하는단계; 상기추종로봇에부착된센서부가상기추종로봇간의거리를확인하고, 상기추종로봇의제어부는충돌문제발생여부를판단하는단계; 및상기추종로봇들은상기선두로봇과협력하여장애물회피대형으로전환하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种避免多机器人的障碍物的方法包括：提供一种多机器人的步骤，所述多机器人包括至少一个跟随机器人和一个在行中形成地层的前导机器人; 通过多机器人形成预定地层的步骤，并且在保持地层的同时运行; 检测机器人应该通过附接到引导机器人的传感器避免障碍物的情况的步骤; 使用用于避免前导机器人的控制单元的几何障碍物的控制方法来计算避免障碍物的路点的步骤; 通过安装在下一个机器人上的传感器来检查随后的机器人之间的距离的步骤，以及通过后续机器人的控制单元确定是否引起碰撞问题; 以及通过与以下机器人与前导机器人配合来将地层改变为避免形成障碍的步骤。
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公开(公告)号：KR101602916B1
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140062942
申请日：2014-05-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H02J3/46
Abstract: 본발명은스마트마이크로그리드운영장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따른스마트마이크로그리드운영장치는상기스마트마이크로그리드로부터해당구역의분산전원발전량, 전력사용량및 에너지저장량중에서하나이상을포함하는정보를수집하여저장하는정보수집부; 상기수집된정보를이용하여전력부족구역과전력잉여구역을판단하여연계장치를통해상기전력부족구역과상기전력잉여구역의스마트마이크로그리드를연계시키는연계제어부; 및상기연계될구역의변압기의 2차측전압이서로동일하도록제어하는전압제어부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 구역스마트마이크로그리드상호간잉여전력을효율적으로관리할수 있으며전력거래도가능하다. 또한, 발전된전력을스마트마이크로그리드간에최적화할 수있어서국가전력수급에기여할수 있다.
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公开(公告)号：KR101551536B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020130120812
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른덕트청소로봇은, 이동가능한몸체, 상기몸체의전방에장착된제1 브러쉬및 상기몸체의상부에배치된제2 브러쉬를포함하는브러쉬부, 상기제2 브러쉬및 상기몸체사이에배치된구동부를포함하고, 상기구동부의작동에의해상기제2 브러쉬를회전또는변위시킬수 있다.
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