公开(公告)号：EP2147386A4

公开(公告)日：2011-02-23

申请号：EP08745811

申请日：2008-04-14

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： PHILLIPS EMILIE ,  RUDAKEVYCH E PAVLO ,  TAKA ORJETA ,  WOLFE JAMES GORDON ,  FROST TOM

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G05D1/0282 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0209

公开(公告)号：EP2018721A2

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：EP07868281.2

申请日：2007-05-14

Applicant: Irobot Corporation

Inventor： HUDSON, Edison ,  PACK, Robert Todd

IPC: H04B10/00

CPC classification number: G08C23/00 ,  A63H30/04 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0209 ,  H04Q9/00 ,  H04Q2209/40 ,  H04Q2209/75

Abstract: A system and method for controlling a remote vehicle (2) comprises a hand-held controller (4) including a laser generator (5) for generating a laser beam (6). The hand-held controller (4) is manipulate to aim and actuate the laser beam to designate a destination for the remote vehicle (2). The remote vehicle senses a reflection of the laser beam and moves toward the designated destination. The hand-held controller allows single-handed control of the remote vehicle and one or more of its payloads. A method for controlling a remote vehicle (2) via a laser beam (6) comprises encoding control signals for a remote vehicle into a laser beam that is aimed and sent to a designated destination for the remote vehicle, and sensing a reflection of the laser beam, decoding the control signals for the remote vehicle, and moving toward the designated destination.

公开(公告)号：EP1559985B1

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：EP04024131.7

申请日：2004-10-09

Applicant: Rheinmetall Landsysteme GmbH

Inventor： Grosch, Hermann, Dr.

IPC: F41H11/16 ,  G05D1/02

CPC classification number: F41H11/16 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0209

公开(公告)号：EP1844298A2

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：EP05853922.2

申请日：2005-12-13

Applicant: DEERE & COMPANY

Inventor： FLANN, Nicholas, Simon ,  HANSEN, Shane, Lynn ,  GRAY, Sarah, Ann

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/005 ,  A01B69/008 ,  B60K6/48 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0209 ,  Y02T10/6221

Abstract: A path planner (10) and a method for determining a path for a vehicle comprises defining a starting point for the vehicle. A termination point is defined. An obstacle detector (14) detects one or more obstacles in a work area between the starting point and the termination point. A boundary zone is defined about each corresponding obstacle. Candidate paths are identified between the starting point and the termination point. Each candidate path only intersects each boundary zone once for each corresponding obstacle. An economic cost is estimated for traversing each candidate path or a portion thereof between the starting point and the termination point. A preferential path is selected from the identified candidate paths based on the preferential path being associated with a lowest estimated economic cost.

Abstract translation: 路径规划器和用于确定车辆的路径的方法包括定义车辆的起点。 定义终止点。 障碍物检测器检测起始点和终止点之间的工作区域中的一个或多个障碍物。 每个对应的障碍物界定一个边界区域。 在起始点和终止点之间标识候选路径。 每个候选路径只对每个对应的障碍物相交一次。 估计在每个候选路径或其起始点和终止点之间的一部分穿过经济成本。 基于与最低估计经济成本相关联的优选路径，从所识别的候选路径中选择优选路径。

公开(公告)号：EP0522200B1

公开(公告)日：1998-05-13

申请号：EP91120176.2

申请日：1991-11-26

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. ,  E.L.F. LIMITED PARTNERSHIP

Inventor： Bischoff, Rudi A. ,  Bloomfield, John W. ,  Payne, Robert L., c/o E.L.F. Limited Partnership ,  Wagner, Scott B.

IPC: G08B25/01 ,  H04M11/04 ,  B25J9/00 ,  G08B25/10

CPC classification number: H04M11/04 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/662 ,  B60L2240/70 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0209 ,  G08B17/10 ,  G08B25/10 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

公开(公告)号：WO2017194055A1

公开(公告)日：2017-11-16

申请号：PCT/DE2017/100389

申请日：2017-05-08

Applicant: NORAS, Hubert

Inventor： NORAS, Hubert

IPC: G08B15/00 ,  G08B15/02

CPC classification number: G08B15/00 ,  A62C27/00 ,  B60L50/60 ,  B60L50/70 ,  B62D55/08 ,  B62D57/02 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0217 ,  G08B15/02 ,  G08B19/005

Abstract: Selbstbewegtes Überwachungsgerät zur autonomen Patrouille eines Gebiets umfassend eine Antriebseinheit (11), eine Energieversorgung (12), mindestens einen Sensor (131, 132, 133, 135, 138) zum Erfassen einer Umgebung, und eine Steuereinheit (14) zur Auswertung der von dem Sensor gelieferten Daten und zum Ermitteln einer als nächstes auszuführenden Aktion, und eine Signalerzeugungseinrichtung (151, 152), wobei es mittels des mindestens einen Sensors ein Bild seiner Umgebung erfasst, mittels der Steuereinheit das Sensorbild analysiert und die Position eines in der Umgebung befindlichen Menschen ermittelt, und mittels der Signalerzeugungseinrichtung (151, 152) ein auf die ermittelte Position gerichtetes Signal abgibt.

Abstract translation:

自移＆Uuml MONITOR AUML;吨为自主巡逻包括驱动单元（11），电源（12），至少一个传感器（131，132，133，135，138），用于检测环境的区域 和控制单元（14），用于评估由所述传感器提供的数据，并用于确定正AUML SUPREME auszuf导航用途hrenden动作，以及信号产生装置（151，152），它由所述至少一个传感器的装置获取其周围环境的图像， 借助于控制单元分析传感器图像并确定人在环境中的位置，并且借助信号发生装置（151,152）发射指向确定位置的信号，

公开(公告)号：WO2016126297A3

公开(公告)日：2016-11-03

申请号：PCT/US2015061261

申请日：2015-11-18

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： KEARNS JUSTIN H ,  TAKA ORJETA

IPC: G05B15/00

CPC classification number: G06K9/00664 ,  B25J11/002 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0209 ,  G06K9/00288 ,  H04N7/18 ,  H04N7/185

Abstract: A method of operating a mobile robot includes receiving a layout map corresponding to a patrolling environment at a computing device and maneuvering the robot in the patrolling environment based on the received layout map. The method further includes receiving imaging data of a scene about the robot when the robot maneuvers in the patrolling environment at the computing device. The imaging data is received from one or more imaging sensors disposed on the robot and in communication with the computing device. The method further includes identifying a person in the scene based on the received imaging data and aiming a field of view of at least one imaging sensor to continuously perceive the identified person in the field of view. The method further includes capturing a human recognizable image of the identified person using the at least one imaging sensor.

Abstract translation: 一种操作移动机器人的方法包括：接收与计算装置处的巡逻环境相对应的布局图，并且基于接收到的布局图在巡逻环境中操纵机器人。 该方法还包括当机器人在计算设备处的巡逻环境中操纵时接收关于机器人的场景的成像数据。 成像数据从设置在机器人上并与计算设备通信的一个或多个成像传感器接收。 该方法进一步包括基于所接收的成像数据识别场景中的人，并且瞄准至少一个成像传感器的视场以连续感知视场中的所识别的人。 该方法进一步包括使用该至少一个成像传感器捕获所识别的人的人类可识别图像。

公开(公告)号：WO2014056740A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/EP2013/070259

申请日：2013-09-27

Applicant: THALES

Inventor： GOSSET, Philippe

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/165

CPC classification number: B60W30/165 ,  G01D5/3473 ,  G01D5/48 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0209

Abstract: Ce système de guidage (16) est adapté pour guider un véhicule suiveur (14) de façon à ce qu'il suive un meneur (12). Il comprend un système (20) de localisation du meneur (12) relativement au véhicule suiveur (14). Le système de localisation (20) comprend : - au moins deux dispositifs de mesure de distance (23) destinés à être portés par le véhicule suiveur (14), chacun étant adapté pour mesurer une distance (D1, D2, D3) d'un point de référence (25, 26, 27) du véhicule suiveur (14), associé au dispositif de mesure de distance (23), au meneur (12), lesdits points de référence (25, 26, 27) étant espacés l'un de l'autre, et - un calculateur (28), programmé pour déduire des distances (D1, D2, D3) mesurées par les dispositifs de mesure (23) une position du meneur (12) relativement au véhicule suiveur (14) L'invention a également pour objet un procédé de guidage correspondant.

Abstract translation: 该引导系统（16）适于引导跟随车辆（14），使其跟随领先（12）。 它包括用于相对于随动车辆（14）定位引导件（12）的系统（20）。 定位系统（20）包括： - 至少两个距离测量装置（23），用于由随动车辆（14）承载，每个距离测量装置适于测量参考点（25）的距离（D1，D2，D3） ，所述参考点（25,26,27）与所述引导件（12）相关联的从动车辆（14）的与所述测距装置（23）相关联的所述从动车辆（26,27），以及 - 计算器 ），其被编程为从由所述测量装置（23）测量的距离（D1，D2，D3）推导出所述引导件（12）相对于所述从动车辆（14）的位置。 本发明的主题也是相应的引导方法。

公开(公告)号：WO2012098519A1

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：PCT/IB2012/050262

申请日：2012-01-19

Applicant: AUTOMOTIVE ROBOTIC INDUSTRY LTD. ,  GOREN, Amos

Inventor： GOREN, Amos

IPC: G05D1/10

CPC classification number: F41H11/00 ,  F41H7/005 ,  F41H13/00 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0209

Abstract: A method of dynamic security system based on a method, including: an analysis of threats on the surroundings based on the following elements: intelligence knowhow, local threats survey and modus operandi; then, conducting a security layout plan that includes fixed sensors, deterrence and prevention systems and dynamic sensors; then, conducting real-time threat analysis, combined with random security dynamic routines to yield real¬ time dynamic response.

Abstract translation: 一种基于一种方法的动态安全系统的方法，包括：根据以下要素对周边环境的威胁进行分析：情报知识，当地威胁调查和操作方式; 然后执行包括固定传感器，威慑和预防系统以及动态传感器的安全布局图; 然后，进行实时威胁分析，结合随机安全动态程序，产生实时的动态响应。

公开(公告)号：WO2010101393A2

公开(公告)日：2010-09-10

申请号：PCT/KR2010/001300

申请日：2010-03-03

Applicant: AGENCY FOR DEFENSE DEVELOPMENT ,  CHOE, Tok Son ,  CHAE, Jeong Sook ,  PARK, Yong Woon ,  KIM, Jun

Inventor： CHOE, Tok Son ,  CHAE, Jeong Sook ,  PARK, Yong Woon ,  KIM, Jun

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/08 ,  B60Q9/00

CPC classification number: G05D1/024 ,  G01S17/87 ,  G01S17/875 ,  G01S17/936 ,  G05D2201/0209

Abstract: Disclosed is apparatus for distinguishing between ground and an obstacle for autonomous mobile vehicle, comprising an upper 2D laser radar 1, a lower 2D laser radar 2, and a processing unit 10, the processing unit 10 comprising a distance data receiving part 11, an inclination calculating part 12, a ground and obstacle determining part 13, and a transmitting part. Also disclosed is a method for distinguishing between ground and an obstacle for autonomous mobile vehicle by using the apparatus for distinguishing between ground and an obstacle for autonomous mobile vehicle of claim 1, in which the detected object is determined as an obstacle when the actual inclination (g) of the detected object is larger than the reference inclination, and as ground when the actual inclination (g) of the detected object is smaller than the reference inclination.

Abstract translation: 公开了用于区分自主移动车辆的地面和障碍物的装置，包括上2D激光雷达1，下2D激光雷达2和处理单元10，处理单元10包括距离数据接收部分11，倾斜度 计算部分12，地面和障碍物确定部分13以及发射部分。 还公开了一种通过使用权利要求1所述的用于区分自动移动车辆的地面和障碍物的装置来区分自主移动车辆的地面和障碍物的方法，其中，当实际倾斜度（ 检测对象的实际倾斜度（g）小于参考倾斜度，并且当检测到的物体的实际倾斜度（g）小于参考倾斜度时，作为接地。