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公开(公告)号：KR1020090067323A
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：KR1020070134939
申请日：2007-12-21
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: An optical cable insulation tube for transmitting collection information of electric railway is provided to transfer stable collection information by obtaining enough insulation function. An optical cable insulation tube(100) for transmitting collection information of electric railway comprises insulation tube. The tube(110) is connected with optical cable and formed at the center.
Abstract translation: 提供用于传输电气铁路收集信息的光缆绝缘管，通过获得足够的绝缘功能来传递稳定的收集信息。 一种用于传输电气铁路收集信息的光缆绝缘管（100）包括绝缘管。 管（110）与光缆连接并形成在中心。
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公开(公告)号：KR100899540B1
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：KR1020070130933
申请日：2007-12-14
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 시속 300km/h이상의 속도로 주행하는 고속철도차량 대차의 동력전달축에 인가되는 회전 부하력을 기계적으로 직접 측정한 후, 측정값을 실시간으로 차량 내부에 무선 송신으로 전달하여 견인력 및 제동력을 직접 구할 수 있도록 하는 고속철도차량 동력전달축 부하측정장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명의 고속철도차량 동력전달축 부하측정장치는, 동력전달축의 축비틀림 변형률을 측정하기 위해 동력전달축에 부착되는 변위센서, 상기 변위센서의 신호를 수신하여 무선송신하는 트랜스미터와 송신안테나 및 상기 트랜스미터의 구동용 전원을 공급하는 배터리가 수납되어 상기 동력전달축의 외주면에 설치되는 환형 고정용 지그, 상기 고정용 지그에 인접한 곳에 설치되어 상기 트랜스미터의 송신신호를 무선수신하는 수신안테나, 상기 수신안테나를 통해 트랜스미터의 송신신호를 수신하는 리시버, 차량내 설치되어 상기 리시버의 신호를 입력받는 데이터수집장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
고속철도, 동력전달축, 부하측정, 변위센서, 스트레인게이지,-
公开(公告)号：KR100699549B1
公开(公告)日：2007-03-23
申请号：KR1020040116497
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 전기철도차량의 전동기 진동 가속도 측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 펄스의 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수/전압 변환부와; 아날로그의 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제 1 A/D 변환부와; 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 펄스수를 계수하는 카운터와; 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하는 위치정보 검출부와; 마스콘이 추진측으로 작동되는지를 검출하는 추진신호 검출부와; 마스콘이 제동측으로 작동되는지를 검출하는 제동신호 검출부와; 마스콘이 추진 또는 제동측으로 작동될 때 펄스폭 변조 방식(PWM)을 통해 그 위치 및 조작량에 부응하여 최대 동력 대비 %로 읽어들이는 PWM값 입력부와; 직류전압의 추진 및 제동전압을 컴퓨터가 인식할 수 있는 직류전압으로 변환시켜 주는 DC/DC 변환부와; 추진 및 제동신호를 100분율로 환산하여 변환시켜 주는 신호변환기와; 각 차량에 설치되어 있는 전동기에서 전후, 좌우 및 상하방향으로 발생되는 진동 가속도를 검출하는 전후/좌우/상하방향 진동 가속도 검출부와; 아날로그신호로 검출되는 전동기의 전후, 좌우, 상하방향에 대한 진동 가속도 값을 디지탈신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부와; 상기한 각부의 출력신호를 실시간으로 입력받아 각 차량의 전동기에서 발생되는 전후, 좌우, 상하방향에 대한 진동 가속도와 마스콘의 상태 및 주행속도와 위치정보를 기억함과 동시에 해당 정보를 출력하는 컴퓨터로 구성한 것이다.
따라서, 역행, 타행, 제동상태에 따른 전동기 진동 가속도 변화를 정확히 알 수 있고, 차후 추진장치 제어알고리즘과 견인전동기 설계 및 해석 등의 여러 곳에 폭 넓게 이용할 수 있어 전기철도차량의 안전성과 신뢰성 확보에 기여할 수 있는 것이다.
전동기, 마스콘, 속도, 위치, 진동 가속도-
公开(公告)号：KR100683590B1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：KR1020040116498
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 고속철도차량의 브이브이브이에프(VVVF) 인버터 및 보조 컨버터 진단 시스템에 관한 것으로, 특히 VVVF 인버터들의 출력전압을 검출하는 VVVF 인버터 전압 검출부와; VVVF 인버터들에 흐르는 전류를 검출하는 VVVF 인버터 전류 검출부와; 상기 VVVF 인버터 전압/전류 검출부로부터 검출되는 VVVF 인버터의 전압 및 전류를 직류전압으로 변환시켜 주는 제 1 신호변환기와; 보조 컨버터들의 출력전압을 검출하는 보조 컨버터 전압 검출부와; 보조 컨버터들에 흐르는 전류를 검출하는 보조 컨버터 전류 검출부와; 상기 보조 컨버터 전압/전류 검출부로부터 검출되는 보조 컨버터의 전압 및 전류를 직류전압으로 변환시켜 주는 제 2 신호변환기와; 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 속도 검출 펄스의 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수/전압 변환부와; 아날로그의 철도차량 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 A/D 변환부와; 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 펄스를 계수하는 카운터와; 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 그 위치를 검출하는 위치정보 검출부와; TCN 통신의 WTB를 통해 차량에 설치된 각종 전장품들에 대한 정보들을 통합하여 입력받는 게이트 웨이부와; 상기한 각부의 출력신호를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에 특정 VVVF 인버터 또는 보조 컨버터에서 고장 발생시 그 시점에서의 속도와 위치 정보를 포함하여 추진, 제동, 가선전압, 제동압, 견인력, 제동력 등과 같은 각종 전장품의 상태 정보와 함께 해당 VVVF 인버터 또는 보조 컨버터의 고장 상태 정보를 기억 및 출력하는 컴퓨터로 구성한 것이다.
따라서, VVVF 인버터 및 보조 컨버터의 측정시스템을 구성할 때 측정장비의 제작단가와 설계에 들어가는 시간을 최소화할 수 있고, 여러 대의 VVVF 인버터 및 보조 컨버터와 관련된 성능평가 및 고장진단을 동시에 수행할 수 있으며, 또한 특정 VVVF 인버터에서 고장이 발생되었을 때 보조 컨버터의 출력전압과 전류 및 시시각각으로 변화하는 차량의 각종상태 정보를 동시에 비교 분석할 수 있어 고속철도차량의 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있고, 또 VVVF 인버터 고장으로 인해 발생할 수 있는 대형사고를 미연에 방지할 수 있음은 물론 VVVF 인버터 차단시에 일어난 각종 사건들을 순차적으로 분석할 수 있어 고장원인을 정확하게 파악할 수 있는 것이다.
VVVF 인버터, 보조 컨버터, 위치, 속도, 게이트 웨이-
公开(公告)号：KR100651194B1
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：KR1020040116499
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 전기철도차량의 전장품상태 보조측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 속도 검출 펄스를 전압으로 변환하는 주파수/전압 변환부와; 아날로그의 속도 검출신호를 디지털신호로 변환시켜 주는 제 1 A/D 변환부와; 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 속도 검출 펄스를 계수하는 카운터와; 펄스수에 대비되는 주행거리를 산출하여 그 위치를 검출하는 위치정보 검출부와; 통상시 각종 전장품, 및 추진, 제동, 보조전원의 상태정보를 수집 기억하고 있는 차량용 탑재 컴퓨터와; 상기 차량용 탑재 컴퓨터에 기억된 각종 상태정보를 필요에 따라 측정용 호스트 컴퓨터로 전송해 주는 RS485 통신인터페이스와; 각 차량에 설치되어 있는 각종 전장품에 대한 전압, 전류 및 온도를 각각 검출하는 전장품 전압/전류/온도 검출센서와; 상기 전장품 전압, 전류 및 온도값을 디지탈신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부와; 상기 차속검출부와, 위치정보 검출부와, 제 2 A/D 변환부, 및 차량용 탑재 컴퓨터로부터 각종 상태정보를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에, 특정 전장품에서 고장 발생시에는 그 시점에서의 속도와 위치정보와 함께 해당 전장품의 고장상태 정보를 기억 및 출력시키는 측정용 호스트 컴퓨터로 구성한 것이다.
따라서, 차량에 취부된 각종 전장품에 대한 성능평가와 고장진단을 보다 정확하게 실시할 수 있음은 물론, 많은 시간과 인력을 들이지 않고도 차량용 탑재 컴퓨터가 정확하게 동작하는지, 고장이 발생한 전장품 등이 있는지, 고장난 전장품이 있을 경우 그 위치가 어디인지, 그때의 속도와 차량의 주행 위치는 어디인지 등에 대한 정보를 정확히 파악할 수 있고, 또한 전장품들의 측정 결과에 따른 고장진단과 성능평가를 정확하게 수행하고 보다 신속하고 필요한 조치할 수 있어 전기철도차량의 주행에 따른 안전성과 신뢰성을 대폭 증대시킬 수 있는 것이다.
전장품, 속도, 위치, 차량용 탑재 컴퓨터, 호스트 컴퓨터, 보조 컴퓨터-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060077592A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040116496
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 전기철도차량의 전력공급 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도차량의 차륜에 설치되어 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 상기 속도센서를 통해 검출되는 단속 펄스의 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수/전압 변환부와; 상기 주파수/전압 변환부에서 출력되는 아날로그의 철도차량 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 A/D 변환부와; 상기 A/D 변환부의 출력신호를 입력받아 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 상기 속도센서를 통해 검출되는 단속 펄스를 계수하는 카운터와; 상기 카운터의 출력신호를 입력받아 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 그 위치를 검출하는 위치정보 검출부와; 철도차량에 공급되는 전압을 전차선으로부터 검출하는 전차선 전압 검출부와; 철도차량에 흐르는 전류를 전차선으로부터 전류를 검출하는 전차선 전류 검출부와; 상기 전차선 전압 및 전류 검출부의 출력신호를 입력받아 전력의 사용량, 역율, 실효값 및 고조파 함유량을 분석하는 전력분석기와; 상기 전차선 전압 및 전류 검출부로부터 출력되는 높은 전압 및 전류값을 정해진 낮은 전압의 순시값으로 변환시켜 주는 신호변환기와; 상기 전력분석기 및 신호변환기에서 출력되는 아날로그의 정보를 디지탈신호로 변환시켜 주는 A/D 변환부와; 상기한 차속 검출부와 위치정보 검출부, 전력분석기 및 신호변환기의 출력신호를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에 이선이나 차량 고장의 발생시 그 시점에서의 속도 및 위치 정보와 함께 전력상태 정보를 판단하여 기억 및 출 력하는 컴퓨터로 구성한 것이다.
따라서, 최적의 운행 스케쥴 조정과 차량 고조파 저감 대책에 대한 수립이 가능하고, 또한 이선이나 차량 고장 발생시 그때의 위치에 대한 정보를 정확히 알아 궤도회로 또는 가선에 대한 유지보수를 빠른 시일내에 수행할 수 있어 안전성에 대한 신뢰성을 대폭 증대시킬 수 있는 것이다.
주행속도, 위치정보, 전력분석, 이선-
公开(公告)号：KR1020060077590A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040116494
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 전기철도차량의 냉각용 전동기 고장진단 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 상기 속도센서를 통해 검출되는 펄스를 전압으로 변환하는 주파수/전압 변환부와; 상기 주파수/전압 변환부의 아날로그 출력신호를 디지털신호로 변환시켜 주는 A/D 변환부와; 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 상기 속도센서를 통해 검출되는 단속 펄스를 계수하는 카운터와; 펄스수에 대비되는 주행거리를 산출하여 그 위치를 검출하는 위치정보 검출부와; 마스콘이 추진측으로 작동되는지를 검출하는 추진신호 검출부와; 마스콘이 제동측으로 작동되는지를 검출하는 제동신호 검출부와; 마스콘이 추진 또는 제동측으로 작동될 때 펄스폭 변조 방식을 통해 그 위치 및 조작량에 부응하여 최대 동력 대비 %로 읽어들이는 PWM값 입력부와; 상기 추진 및 제동신호 검출부에서 출력되는 추진 및 제동전압을 컴퓨터가 인식할 수 있는 직류전압으로 변환시켜 주는 DC/DC 변환부와; 상기 PWM값 입력부에서 출력되는 추진 및 제동량 신호를 100분율로 환산하여 변환시켜 주는 제 1 신호변환기와; 각각의 냉각용 전동기에 공급되는 전압을 검출하는 전압 검출부와; 각각의 냉각용 전동기에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부와; 상기 전압 및 전류 검출부에서 출력되는 전압 및 전류를 직류전압으로 변환시켜 주는 제 2 신호변환기와; 상기한 각부의 출력신호를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에 냉각용 전동기의 고장 발생시 그 시점에서의 속도와 위치 및 마스콘의 상태 정보와 함께 냉각용 전동기들의 고장상태 정보를 기억 및 출력하는 컴퓨터로 구성한 것이다.
따라서, 전기철도차량의 주행에 따른 최적의 운행 스케쥴 계획을 수립할 수 있을 뿐만 아니라 냉각용 전동기들의 고장 발생시 신속하고 정확하게 조치할 수 있어 안전성과 냉각장치 구동에 대한 신뢰성을 대폭 증대시킬 수 있는 것이다.
냉동 전동기, 마스콘, 속도, 위치-
公开(公告)号：KR1020060077589A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040116493
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 전기철도차량의 배터리 충전기 진단 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 릴레이의 접점신호 전압을 검출하는 릴레이 접점신호 검출부와; 직류전압으로 출력되는 추진 및 제동, VCB상태 및 사구간 진입/통과신호 전압을 다른 직류전압으로 변환시켜 주는 DC/DC 변환부와; 전차선으로부터 전압을 검출하는 전차선 전압 검출부와; 전차선에 흐르는 전류를 검출하는 전차선 전류 검출부와; 전력 사용량, 역율, 실효값 및 고조파 함유량을 분석하는 전력분석기와; 아날로그의 전력정보를 디지탈신호로 변환시켜 주는 제 1 A/D 변환부와; 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수/전압 변환부와; 아날로그의 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부와; 차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 속도센서를 통해 검출되는 펄스를 계수하는 카운터와; 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하는 위치정보 검출부와; 배터리 충전기 전압 검출부와; 배터리 충전기 전류 검출부와; 배터리의 충전 전압 및 전류를 컴퓨터가 인식할 수 있는 직류전압으로 변환시켜 주는 신호 변환기와; 상기한 각부의 출력신호를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에 특정 배터리 충전기에서 고장 발생시 그 시점에서의 속도와 위치, 가선전압 상태, 각종 릴레이들의 상태 정보와 함께 해당 배터리 충전기의 고장상태 정보를 기억 및 출력하는 컴퓨터로 구성한 것이다.
따라서, 전기철도차량의 주행중 배터리 충전기의 전류와 전압신호와 함께 선 로조건 및 사구간에 대한 정보, 전력공급 상태 및 속도와 위치 정보를 동시에 파악, 분석할 수 있어 배터리 충전기에 대한 성능평가 및 고장에 대한 분석이 보다 정확히 이루어질 수 있는 것이다.
배터리 충전기, 전력분석, 속도, 위치, 추진 및 제동, VCB 상태, 사구간-
公开(公告)号：KR1020060077588A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040116492
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: G01K1/02 , G01K2219/00 , G01M17/08 , G08C17/02
Abstract: 본 발명은 전기철도차량의 속도와 위치에 따른 변압기 온도측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 속도 펄스의 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수/전압 변환부와; 아날로그의 철도차량 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제 1 A/D 변환부와; 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 속도 검출 펄스를 계수하는 카운터와; 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 그 위치를 검출하는 위치정보 검출부와; 마스콘이 추진측으로 작동되는지를 검출하는 추진신호 검출부와; 마스콘이 제동측으로 작동되는지를 검출하는 제동신호 검출부와; 마스콘이 추진 또는 제동측으로 작동될 때 펄스폭 변조 방식(PWM)을 통해 그 위치 및 조작량에 부응하여 최대 동력 대비 %로 읽어들이는 PWM값 입력부와; 추진 및 제동전압을 컴퓨터가 인식할 수 있는 직류전압으로 변환시켜 주는 제 1 및 제 2 DC/DC 변환부와; 추진 및 제동량 신호를 100분율로 환산하여 변환시켜 주는 신호변환기와; 각 철도차량에 설치된 변압기내의 오일온도를 검출하는 변압기 오일온도 검출부와; 변압기의 외함온도를 검출하는 변압기 외함온도 검출부와; 변압기의 주변온도를 검출하는 변압기 주변온도 검출부와; 아날로그신호로 검출되는 변압기의 오일, 외함 및 주변온도를 디지털신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부와; 상기한 각부에서 출력되는 변압기의 오일, 외함 및 주변온도, 주행속도와 위치, 추진, 제동 및 PWM값에 대한 정보를 실시간으로 입력받아 모니터링함과 동시에 기억 및 분석하는 컴퓨터로 구성 한 것이다.
따라서, 계측장비 설계 및 운영에 들어가는 시간과 인력을 줄일 수 있고, 차량 속도 및 위치에 따른 변압기 오도의 실시간 파악을 통해 특정 변압기의 고장발생 위치와 속도 또는 주행 및 정지에 따른 온도특성을 정확하게 알고 신속한 조취를 취할 수 있으며, 이와 같은 조치를 통해 변압기 고장으로 인한 대형사고를 미연에 방지할 수 있어 전기철도차량의 주행에 따른 안전성과 신뢰성을 대폭 증대시킬 수 있는 것이다.
주행속도, 위치정보, 변압기, 마스콘, 오일, 외함, 온도측정-
公开(公告)号：KR1020060077587A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040116491
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 전기철도차량의 전동기 고장진단 시스템에 관한 것으로, 특히 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 속도 검출펄스의 주파수를 전압으로 변환하는 주파수/전압 변환부와; 아날로그의 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제 1 A/D 변환부와; 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 속도 펄스를 계수하는 카운터와; 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 그 위치를 검출하는 위치정보 검출부와; 마스콘이 추진측으로 작동되는지를 검출하는 추진신호 검출부와; 마스콘이 제동측으로 작동되는지를 검출하는 제동신호 검출부와; 마스콘이 추진 또는 제동측으로 작동될 때 펄스폭 변조 방식(PWM)을 통해 그 위치 및 조작량에 부응하여 최대 동력 대비 %로 읽어들이는 PWM값 입력부와; 직류전압의 추진 및 제동전압을 컴퓨터가 인식할 수 있는 직류전압으로 변환시켜 주는 제 1 및 제 2 DC/DC 변환부와; 추진 및 제동량 신호를 100분율로 환산하여 변환시켜 주는 신호변환기와; 각 차량에 설치되어 있는 전동기들의 내부코일, 외함 및 공기흡입구 온도를 각각 검출하는 내부코일/외함/공기흡입구 온도 검출부와; 상기한 각각의 온도 검출부에서 검출되는 미약한 온도신호를 증폭시켜 주는 증폭기와; 아날로그의 온도 검출신호를 디지털신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부와; 상기한 각부의 출력신호를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에 특정 전동기에서 고장 발생시 그 시점에서의 속도와 위치 및 마스콘의 상태 정보와 함께 해당 전동기의 고장상태 정보를 기억 및 출력하는 컴퓨터로 구성한 것이다.
따라서, 전동기의 고장원인을 정확히 판단하고 특정 전동기에서 고장이 발생되었을 경우 보다 신속하고 정확한 조치를 취할 수 있어 전기철도차량의 주행에 따른 최적의 운행 스케쥴 계획을 수립할 수 있을 뿐만 아니라, 철도차량의 주행에 따른 안전성과 신뢰성을 대폭 증대시킬 수 있는 것이다.
전동기, 마스콘, 속도, 위치, 내부코일, 외함, 공기흡입구Abstract translation: 本发明涉及电动轨道车辆的电动机和诊断系统，特别是用于产生一个速度脉冲信号是满足车轮传感器的转数; 频率/电压转换器，用于将速度检测脉冲的频率转换为电压; 第一A / D转换器，用于将模拟速度电压转换为数字信号; 车速检测器，用于检测铁路车辆的当前行驶速度; 计数速度脉冲的计数器; 位置信息检测单元，用于计算铁路车辆的行驶距离与脉冲数量的比较并检测火车的位置; 推进信号检测单元，用于检测Mascone是否被操作到推进侧; 制动信号检测单元，用于检测车辆是否在制动侧操作; 一个PWM值输入单元，用于当马达操作到推进或制动侧时，通过脉冲宽度调制方法（PWM）读取响应于位置和操纵变量的最大功率的百分比; 第一和第二DC / DC转换器，用于将DC电压的驱动电压和制动电压转换成能够被计算机识别的DC电压; 信号转换器，用于将推进和制动量信号转换成100个部分并转换信号; 内部线圈/外壳/空气入口温度检测器，用于检测安装在每个车辆中的每个电机的内部线圈，外壳和空气入口温度; 放大器，用于放大由每个温度检测器检测到的弱温度信号; 第二A / D转换器，用于将模拟温度检测信号转换成数字信号; 还有一台计算机，用于存储和输出相应电机的故障信息，另外还包括特定电机发生故障时电机的速度，位置和位置信息。
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