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    가변형 멀티콥터
    141.
    发明授权
    가변형 멀티콥터 有权
    可变多直升机

    公开(公告)号：KR101778618B1

    公开(公告)日：2017-09-26

    申请号：KR1020160082987

    申请日：2016-06-30

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 최형식

    IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B60F5/02 ,  B64C27/12

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B60F5/02 ,  B60Y2200/52 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C37/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64D2205/00

    Abstract: 본발명의실시예에따른가변형멀티콥터는기체, 상기기체의둘레에복수로배치되어상기기체의외측으로연장되는지지로드, 그리고각 지지로드의단부에회전가능하게결합되어회전력을발생시키고, 미리설정된방향으로회전되어회전축을상기기체의중심축에대하여수직또는수평으로배치시키는구동부를포함하고, 상기구동부는상기회전축이상기기체의중심축에대하여수직으로배치될경우, 공중에서이동가능한비행모드(flight mode)로설정되고, 상기회전축이상기기체의중심축에대하여수평으로배치될경우, 상기지면을따라이동가능한주행모드(drive mode)로설정된다. 이처럼본 발명에의하면, 기체의둘레에, 날개부와날개부를감싸는고리부가일체로구비되어, 회전익과휠의역할을동시에수행할수 있는로터를적용함으로써, 회전력을발생시키는날개부가외부로직접적으로노출되는것을차단하여날개부가파손되거나접촉에의한인명피해를예방할수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的可变多转子被可旋转地联接到所述支承杆的端部，和每根支承杆被布置在多个基片的周边上，向外延伸的所述基板的所述气体以产生旋转力，预 在预定方向上旋转包括当相对于所述旋转轴的移相器本体的中心轴线垂直地设置配置在垂直或水平相对于所述旋转轴线到所述基体的中心轴线的驱动部，所述驱动部，在空气中尽可能飞行模式移动（ 并且当其相对于旋转轴换能器基座的中心轴线水平地布置时，其被设定为沿着地面可移动的驱动模式。 因此，根据本发明，基体的圆周，翼部和翼部设有周边整体部分，通过应用转子叶片和转子，其可作为在同一时间的车轮起作用的附加环，所述翼部直接暴露于外部产生的旋转力 可以防止机翼损坏或接触造成的损坏。

    무인비행기
    143.
    发明公开
    무인비행기 无效
    不定期的航空用具

    公开(公告)号：KR1020150055202A

    公开(公告)日：2015-05-21

    申请号：KR1020130137026

    申请日：2013-11-12

    Applicant: 성균관대학교산학협력단

    Inventor： 박영제 ,  한선혜 ,  최혁렬 ,  전재혁 ,  이현용 ,  이효주

    IPC: B64C39/06 ,  G05D1/10

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/04 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/162 ,  B64D45/00

    Abstract: 본발명은무인비행기에관한것으로서, 프레임과상기프레임의외측을마감하여코안다면(Coanda Surface)을형성하는케이스를포함하는본체부; 상기프레임의내측에탈부착되도록, 상기프레임의내측단부가삽입되는삽입홈이형성되는보조프레임; 상기프레임의상단에설치되며, 공기의흐름을발생시키도록회전하는회전부; 상기본체부에설치되며, 상기본체부의비행방향을조절하는조향부; 상기보조프레임에설치되며, 상기회전부와상기조향부를제어하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 코안다효과(Coanda Effect)를이용하여효율적으로비행할수 있는무인비행기가제공된다.

    Abstract translation: 提供无人驾驶飞行器以使用柯恩达效应并有效飞行。 无人飞行器包括：主框架单元，其包括框架和外壳，其完成框架的外部并形成柯恩达表面; 具有插入槽的辅助框架，框架的内部的一端插入其中; 安装在框架顶部的旋转单元旋转以产生空气流; 安装在主框架单元处的控制主框架单元的飞行方向的转向单元; 以及安装在辅助框架处的控制单元的控制单元。

    Modular pod used for unmanned aircraft
    148.
    发明专利
    Modular pod used for unmanned aircraft 审中-公开
    用于不定期飞机的模块化荚

    公开(公告)号：JP2010036889A

    公开(公告)日：2010-02-18

    申请号：JP2009136237

    申请日：2009-06-05

    Applicant: Honeywell Internatl Inc ,  ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

    Inventor： COLLETTE DANIEL ROSS ,  HELSING JOSEPH SCOTT JR

    IPC: B64C1/22 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162 ,  B64C2211/00

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pod for an unmanned aircraft capable of being removed and re-mounted.
    SOLUTION: The pod includes an outer shell, and various payloads are retained in an inner side. A first surface of a frame of the aircraft is provided with a plurality of connection parts or electric connection parts. A plurality of mounting parts are used for removably mounting the pod to the first surface. Accordingly, using the same unmanned aircraft, a wide range of payload can be transported by merely removing the pod and mounting it to an aircraft core fixed with the different pod. These pods are shaped so as to form a part of an outer part of the aircraft, and when the pods are mounted to the frame, they enhance air dynamic characteristic of the aircraft.
    COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供能够被拆卸和重新安装的无人驾驶飞机的吊舱。

    解决方案：荚包括外壳，各种有效载荷保持在内侧。 飞机的框架的第一表面设置有多个连接部件或电连接部件。 多个安装部件用于将荚可拆卸地安装到第一表面。 因此，使用相同的无人驾驶飞机，可以仅通过移除吊舱并将其安装到用不同吊舱固定的飞机内核来运输大范围的有效载荷。 这些荚形成为形成飞行器的外部部分的一部分，并且当荚被安装到框架时，它们增强了飞行器的空气动力特性。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

    Radio aircraft
    149.
    发明专利
    Radio aircraft 审中-公开
    无线电飞机

    公开(公告)号：JP2009012485A

    公开(公告)日：2009-01-22

    申请号：JP2005239226

    申请日：2005-08-19

    Applicant: Atrim:Kk ,  株式会社アトリム

    Inventor： WATANABE TAKAMOTO

    IPC: B64C31/032

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio aircraft capable of securing stable flight.
    SOLUTION: This radio aircraft is formed by rotatably journaling a propeller 500 by installing a kite wing 300 on an aircraft body 100. The radio aircraft is characterized in that the aircraft body 100 has a pair of body parts 110 positioned at the left and right of the propeller 500, and the pair of body parts 110 are connected on the rear side by a horizontal stabilizer 130.
    COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供能够确保飞行稳定的无线电飞机。 解决方案：该无线电飞机通过在飞行器主体100上安装风筝翼300来旋转地旋转螺旋桨500而形成。无线电飞机的特征在于飞行器主体100具有位于左侧的一对主体部分110 和螺旋桨500的右侧，并且一对身体部分110在后侧由水平稳定器130连接。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

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