다단 침지식 막증류 수처리 장치 및 이를 이용한 유가자원 회수방법

    公开(公告)号:KR101870350B1

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:KR1020170036694

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 본발명은다단침지식막증류수처리장치및 이를이용한유가자원회수방법을제공한다. 본발명의실시예에따른다단침지식막증류수처리장치는, 다단으로이루어지며각각내부에원수가저장되고상기저장된원수가최전단의제1단부터최후단의제n단까지순차적으로흐르도록구성된다단의원수조; 상기다단의원수조마다내부의원수에각각침지되어상기원수의일부를증기로배출하는다단의 MD모듈부; 상기다단의원수조마다내부의원수에각각침지되어전단의 MD모듈부로부터공급되는증기와의열교환을통해상기다단의원수조마다원수의온도를각각기설정된온도로유지하도록하는다단의열교환부; 고온증기를발생시켜상기제1단의열교환부로공급하는증기발생부; 상기제n단의원수조로부터원수를공급받아상기원수내에포함된결정을추출하는결정화장치; 상기제n단의원수조로부터상기결정화장치로공급되는원수의탁도를검출하는탁도검출부; 및상기탁도검출부에서검출된탁도가기설정된기준치이면상기원수내에포함된결정을추출하도록상기결정화장치의동작을제어하는제어부를포함한다.

    단거리 레이더 센서 기반의 가상 차선 생성 방법

    公开(公告)号:KR20180056322A

    公开(公告)日:2018-05-28

    申请号:KR20160154468

    申请日:2016-11-18

    CPC classification number: G05D1/0257 G01S13/88

    Abstract: 본발명은단거리레이더센서기반의가상차선생성방법에관한것으로서, 보다상세하게는자동차전용도로에서자율주행중인차량에대해차선인식을위한카메라센서에결함이발생하여차선인식이불가능한상황에서단거리레이더센서를적용하여중앙분리대및 도로경계를인식하여가상으로차선을생성하여안전하게자율주행이가능하도록하는단거리레이더센서기반의가상차선생성방법에관한것이다. 본발명에따른단거리레이더센서기반의가상차선생성방법은차선인식을위한카메라센서의결함여부를확인하는단계; 카메라센서의결함이확인되면차량전방의좌측과우측에장착된단거리레이더센서를통해스캔데이터를읽어들이는단계; 상기스캔데이터에서멀티패스에코에의한노이즈를필터링하는단계; 상기노이즈가필터링된스캔데이터를이용하여차로의곡률과횡방향이탈거리정보를통해도로경계모델를추정하는단계; 및상기추정된도로경계에대한데이터및 자동차전용도로의특징을이용하여가상차선을생성하는단계; 를포함한다.

    드래그토크 저감용 웨이브형 습식클러치 마찰패드 및 이를 구비한 습식 다판 클러치

    公开(公告)号:KR1020180051783A

    公开(公告)日:2018-05-17

    申请号:KR1020160148538

    申请日:2016-11-09

    CPC classification number: F16D13/648 F16D13/72

    Abstract: 본발명은드래그토크저감용웨이브형습식클러치마찰패드및 이를구비한습식다판클러치에관한것이다. 본발명은환형상의코어플레이트(131)와, 상기코어플레이트(131)에결합되어세퍼레이트플레이트(120)와마주보는마찰수단(140)을포함하고, 세퍼레이트플레이트(120)와마주보는상기마찰수단(140)의외면에는코어플레이트(131)의내주면과외주면을연결하는패드홈(147)이요입되어형성되며, 상기코어플레이트(131) 및마찰수단(140)에는웨이브형굴곡이연속적으로형성되어, 상기코어플레이트(131) 및마찰수단(140)의회전방향을따라상기세퍼레이트플레이트(120)와의간격이반복적으로증감된다. 본발명에서는마찰패드(130)가웨이브형태로형성되어, 마찰패드(130)의회전방향을따라세퍼레이트플레이트(120)와의간격이증가하는부분이만들어진다. 간격이증가한사이공간을통해변속기유가보다빠르고원활하게배출될수 있고, 클러치장치의드래그토크및 그에따른동력손실이크게감소한다.

    사물인터넷 기반의 DUSS(Different Units Same Security) 장치

    公开(公告)号:KR20180046758A

    公开(公告)日:2018-05-09

    申请号:KR20160142321

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 본발명은사물인터넷기반의 DUSS(Different Unit Same Security) 장치에관한것으로, IoT(Internet of Things) 센서와직접결합하여센서데이터를수신하는센서데이터수신부, 상기센서데이터의종류를확인하여상기센서데이터의보안레벨을결정하는보안레벨결정부, 상기보안레벨이최상레벨에해당하는경우에는중간에경유하는미들웨어를바이패스하도록운영서버와미리약속된암호규칙에따라상기센서데이터를암호화하는암호화부및 상기암호화된센서데이터를상기미들웨어와미리약속된프로토콜로송신하는센서데이터송신부를포함한다.

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