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公开(公告)号：KR1020170112480A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039559
申请日：2016-03-31
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G02F1/135 , G02F1/1333 , G02F1/167
CPC classification number: G02F1/135 , G02F1/1333 , G02F1/167
Abstract: 본발명은전기활성고분자를적용하여자가변형이가능한자가변형디지털월에관한것이다.본발명은, 패널형태로구비되고, 상기패널에는상기패널표면의수직한방향으로변형가능한적어도하나의셀을포함하고, 상기셀은, 전기활성고분자와상기전기활성고분자에전압을인가하는제 1 전극및 제 2 전극을포함하는것을특징으로하는자가변형디지털월을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过施加电活性聚合物而自行变形的自变形数字墙。本发明以面板的形式提供，其中该面板包括至少一个在垂直于面板的表面的一个方向上可变形的单元 并且电池包括用于向电活性聚合物和电活性聚合物施加电压的第一电极和第二电极。
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公开(公告)号：KR101782352B1
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：KR1020110038623
申请日：2011-04-25
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은광섬유격자센서를이용하여미세한원격로봇팔의힘을측정할수 있는장치로써, 전기배선보수등의작업현장및 사람접근시위험에노출되는곳에로봇이투입하여노이즈영향없이더 정밀한작업도가능하도록하고, 더나아가인체의팔, 다리등에시술되는인공보철에의적용도가능하며, 정교한의료수술시활용되는수술로봇의팔에도적용하여좀더정밀한미세조정을가능하도록함으로써광섬유격자센서에서의파장을측정하여작동제어케이블에가해지는힘을정교하게측정할수 있도록하는광섬유격자센서를이용한로봇팔작동케이블의힘을측정하는장치에관한것이다. 특히본 발명은로봇팔의 6자유도에따른움직임을조정할수 있는집게의케이블에광섬유격자센서를설치하여미세한케이블의힘을인장력, 압축력에따라정교하게측정하여좀더정밀한로봇팔의움직임을실현할수 있도록하는광섬유격자센서를이용한로봇팔작동케이블힘 측정장치및 이를이용한원격로봇팔작동장치를제공한다. 이를위해본 발명은, 원격으로조정하며작업을할 수있고대상물을직접움켜잡거나푸는집게부, 로봇팔이수평수직으로힌지회동하도록하는중간부및 로봇팔이조종부에연결되도록하는몸통부를포함하는로봇팔의힘을측정하는장치에있어서, 상기집게부의힌지부에고정되어집게부를회동시킬수 있는제1집게와제2집게; 상기제1집게와제2집게가그립되거나풀릴수 있도록하는제1집게 a케이블및 b케이블과제2집게 a케이블및 b케이블; 상기중간부와집게부사이에는집게부가축으로회전할수 있도록하는집게부회전축이포함되고, 중간부와몸통부사이에는중간부가축으로회전할수 있도록하는중간부회전축; 상기제1집게케이블들및 제2집게케이블들에각각일체로연결되어각각의케이블들이받은응력을그대로전달할수 있도록하는제1집게 a작동튜브및 b작동튜브와제2집게 a작동튜브및 b작동튜브; 상기작동튜브들과일체로설치되어각각의케이블들에가해지는응력을측정할수 있는광섬유격자센서들; 상기각각의광섬유격자센서로부터측정된파장값을전달하는광섬유;를포함하여미세한힘의변위까지도측정하여원격으로정교한조정을하는광섬유격자센서를이용한로봇팔작동케이블의힘 측정장치및 이를이용한원격로봇팔작동장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明可以通过一个机械手在暴露于车间地板上的点，并且还更精确的工作，当人们接近危险如，可以测量使用FBG传感器，无噪声影响配电维修细远程机器人臂的强度的装置 到，并且进一步可应用于人的手臂那假肢程序如桥梁，和精密医疗测量波长eseoui纤维通过使施加于手术机器人的臂的更精确微调光栅传感器手术期间使用 本发明涉及一种使用光纤光栅传感器测量机器人手臂操作线缆的力的装置，该传感器允许精确测量施加到操作控制线缆上的力。 特别地，本发明是根据拉伸力，通过安装一个光纤光栅传感器夹具的电缆的细电缆的压缩力，其是根据六度机器人臂的自由的可调谐到运动以更精确的机器人臂移动而实现和微细测量 本发明提供一种使用光纤光栅传感器的机器人手臂操作力测量装置和使用该机器人手臂操作装置的远程机器人手臂操作装置。 为此，本发明中，包括远程调整，并且可以工作，夹紧部分解决持有或直接抓住一个对象，所述主体，使得所述机器人臂亦以轴和机器人手臂，其中在水平和垂直的连接操纵单元部件的铰链枢轴 1。一种用于测量机器人手臂的力的装置，包括：第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄固定到所述手柄的铰链并且允许所述手柄旋转; 首先夹紧电缆和电缆以使第一夹钳和第二夹钳被夹紧或松开; 中间部分和主体部分设置有中间部分旋转轴线，该中间部分旋转轴线允许中间部分和主体部分由中间部分家畜旋转。 第一钳子电缆和第二索引，因为它传递由每个所述电缆的所述第二夹持器的工作操作接收的管和b的应力分别一体地连接到电缆和与第一夹持器的工作管和b工作管是 管; 光纤光栅传感器与致动管整体安装，以测量施加到每根电缆上的应力; 每个所述光纤光栅传感器测量光纤用于传输从一个波长值;使用光纤光栅复杂的调整来远程测量的精细功率包括并使用相同的遥控机器人连位移传感器的机器人手臂操作缆线力测量装置。 提供一个手臂致动装置。
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公开(公告)号：KR200484487Y1
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR2020150008406
申请日：2015-12-22
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 일측에연장부를가지고, 타측의가운데에는중앙개구가형성된베이스; 베이스의연장부의상측에배치되는구동기어; 베이스의타측의상측에배치되고, 베이스의중앙개구에대응하는중앙개구를갖는셔터본체; 및셔터본체와베이스사이에삽입되어설치되는가동블레이드;를포함하며, 가동블레이드에는, 그일측에형성되는상부핀과, 그타측에형성되는하부핀이형성되며, 베이스에는, 중앙개구의둘레를따라서다수의핀 고정홈이형성되며, 다수의핀 고정홈에는, 가동블레이드의하부핀이회동가능하게삽입되며, 셔터본체에는, 다수의핀 고정홈에대응하여가동블레이드의상부핀이슬라이딩가능하게이동하도록삽입되는, 중앙개구로부터방사방향으로의슬라이딩슬롯이형성되며, 셔터본체의외주의일부분에는구동기어의기어날과대응하여맞물리는기어날이형성된위생변기커버가제공된다. 본고안에따른위생변기커버는, 그동작을위해서, 베이스의연장부에는구동기어의하부또는구동기어의내부에결합고정되는구동모터가더 설치되는것이바람직하다.
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公开(公告)号：KR101776818B1
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：KR1020160024217
申请日：2016-02-29
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른리스트유닛을포함하는로봇핸드어셈블리는, 리스트구동부와, 상기리스트구동부에의해회전되는회전기어와, 상기회전기어의하부에고정된상태로구비된고정기어를포함하는리스트유닛및 상기회전기어또는상기고정기어중 적어도어느하나에선택적으로치합되는조절기어를포함하며, 상기조절기어의치합상태에따른상기회전기어의회전에의해변위를조절가능한복수의핑거유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170101549A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160024217
申请日：2016-02-29
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른리스트유닛을포함하는로봇핸드어셈블리는, 리스트구동부와, 상기리스트구동부에의해회전되는회전기어와, 상기회전기어의하부에고정된상태로구비된고정기어를포함하는리스트유닛및 상기회전기어또는상기고정기어중 적어도어느하나에선택적으로치합되는조절기어를포함하며, 상기조절기어의치합상태에따른상기회전기어의회전에의해변위를조절가능한복수의핑거유닛을포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的包括列表单元的机器人手组件包括列表驱动单元，列表单元，列表单元，其包括由列表驱动单元旋转的旋转齿轮和固定到旋转齿轮的下部的固定齿轮， 并且多个指状单元包括调节齿轮，所述调节齿轮选择性地与所述旋转齿轮和所述固定齿轮中的至少一个接合，并且能够根据所述调节齿轮的状态通过所述旋转齿轮的旋转来调节所述位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170101548A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160024215
申请日：2016-02-29
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명에따른컴플라이언트핑거유닛을포함하는로봇핸드어셈블리는, 핑거구동부, 상기핑거구동부에의해회전가능하게형성되며, 적어도일부가유연성을가지도록형성되는그래스핑부및 상기그래스핑부의일단에회전가능하게구비되는핀칭부를포함하는복수의핑거유닛을포함하고, 상기핀칭부는, 상기그래스핑부의회전변위와독립적으로다른핑거유닛의핀칭부에대해고정된각도를형성하되, 상기그래스핑부가휘어진상태에서는내측으로굽혀지도록회전된다.
Abstract translation: 包括根据本发明中，手指驱动的柔性指单元的机械手组件，形成为通过所述手指驱动可旋转的，可旋转的草pingbu并且一旦草平部，至少其部分被形成为具有柔性 它包括多个指状单元包括被提供给夹紧和夹持部，独立地的旋转位移的所述草平，并形成固定相对于角度其他手指部的销接触，在草坪部弯曲的状态 并旋转向内弯曲。
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公开(公告)号：KR1020170101041A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020160023711
申请日：2016-02-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은건물의외벽에설치된건축용패널조립체에서지진이나풍하중으로발생된수평력에너지를감소시킬수 있도록한 횡하중흡수형건축용패널조립체및 이를이용한마감판의시공방법을제공한다. 본발명의적절한실시형태에따른횡하중흡수형건축용패널조립체는지진이나풍하중에의해건물에작용하는수평력방향으로배치되어상,하로일정간격을갖고수평력에소성변형으로제진을흡수하는상,하부수평제진틀과, 상,하부수평제진틀의양단에배치되어있는좌,우측수직연결대와, 좌,우측수직연결대의양쪽단부를각기상,하부수평제진틀의양쪽단부에각기힌지연결시키는힌지요소를포함하여이루어진패널프레임과; 상기패널프레임의전면에장착된마감판;을포함하여구성된것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明提供了横向载荷吸收建筑面板组件，并使用相同的装饰板，从而可以降低因地震水平力的施工方法，在建筑面板组件的风能被安装在建筑物的外壁上。 根据本发明的建筑面板组件的优选实施例的横向载荷吸收布置在由地震或风载荷相施加到建筑物上的水平力方向，它有一个向下的有规律的间隔在其上吸收振动的水平力阻尼塑性变形，下水平阻尼 一个铰链元件分别铰接到框架和，顶部，和左，右纵向杆，其被布置在下部水平振动隔离框架的每个端部，左，连接在每个气相的两端正确的垂直方向两端部，下水平阻尼框架 面板框架; 并且安装在面板框架的前表面上的装饰板。
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公开(公告)号：KR1020170101034A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020160023701
申请日：2016-02-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은건축물의개구부에링크형태로설치하여개구부의단면을보강하고구조적인안정성을유도할수 있는힌지형가새구조물을이용한개구부보강구조및 이를이용한개구부보강방법에관한것이다. 본발명의힌지형가새구조물을이용한개구부보강구조의바람직한일 실시예는기둥및 보또는슬래브로이루어지는개구부의보강구조에있어서, 길이방향의일정간격마다앵커홀이형성되는수평결합부및 수평결합부의폭방향양단부에서수직방향으로연장되는수직결합부로이루어져ㄷ자형단면을갖도록형성되는고정채널이개구부의외측면에수직결합부의단부가일정깊이로삽입되어결합되며, H형강으로구성되며, 4각의프레임형상으로형성되는보강프레임과; ㄱ자단면을갖는본체와, 본체의외측모서리에서사선방향으로중앙부에결합공이통공된결합편이평행하게결합된받침앵글과; 강재로형성되고일단부에결합공이통공되는링크와, 수직면과수평면을갖는ㄱ자단면으로형성되며링크의타단부에내측모서리가결합되는코너앵글로구성되며, 링크의일단부가받침앵글의결합편에고정수단으로힌지결합되는가새와; 마찰패드와마찰패드의양측에구성되는스테인레스스틸로형성되는마찰플레이트로이루어지면중앙부에결합공이통공되어결합편과링크의사이에끼워져결합되는마찰댐퍼;로이루어지는힌지형가새구조물이, 개구부의모서리의앵커볼트에대각부재의코너앵글이결합되도록구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种加强结构和开口打开使用相同的通过铰链荆壳新结构，其能够加强所述开口的横截面，以安装一个链路的形式向建筑物的开口部补强方法，并导致结构稳定性。 使用的本发明中，柱和梁或在制成板坯，水平连结部以及水平接头，其在纵向方向形成以规则的间隔的锚定孔的开口的加强结构的铰链荆克新结构中的开口增强结构的一个优选实施例 由在横向方向上的两个端部在垂直方向上延伸的垂直键的部分的耦合的固定信道被形成为具有U形横截面被插入到端部的预定深度垂直于意外侧开口的联接部分，它由一个H型钢，和4的每个帧 一个加固框架形成一个形状; 具有成角度的横截面的主体，所述耦合球通孔在中央部分从平行于耦合接收角度和主侧的外边缘接合在倾斜方向上; 它由钢材料形成，并且链路耦合到一个端部的球孔，与具有垂直平面和水平平面成角度的横截面是由该内边缘连接到所述连杆，所述联接件的连杆的一端支撑角的另一端的角部的角度形成 连接到固定装置的铰链; 摩擦垫和由从被上摩擦垫的两侧构成的不锈钢形成的摩擦板的地板是通过耦合到中心部分摩擦阻尼器孔的球是耦合件和所述连杆之间拟合耦合;铰链荆珂，新的结构，开口的制成的边缘 以便斜杆的角部角度与锚栓连接。
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公开(公告)号：KR1020170101030A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020160023696
申请日：2016-02-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은건축물의개구부에링크형태로설치하여개구부의단면을보강하고구조적인안정성을유도할수 있는링크형가새구조물을이용한개구부보강구조및 이를이용한개구부보강방법에관한것이다. 본발명의링크형가새구조물을이용한개구부보강구조의바람직한일 실시예는기둥및 보또는슬래브로이루어지는개구부의보강구조에있어서, 길이방향의일정간격마다앵커홀이형성되는수평결합부및 수평결합부의폭방향양단부에서수직방향으로연장되는수직결합부로이루어져ㄷ자형단면을갖도록형성되는고정채널이개구부의외측면에수직결합부의단부가일정깊이로삽입되어결합되며, 개구부의중앙부에위치하며 H형강으로 4각의프레임형상으로형성되는보강프레임과; 보강프레임의각 모서리에구성되는탄성패드와; 일측의모서리가사각형으로삭제된형상으로형성되는링크와, 코너접합부에결합되는ㄱ자단면을갖는받침앵글및 코너접합부의대각선타측방향에결합되는ㄱ자단면을갖는코너앵글로구성되어, 받침앵글이보강프레임의각 모서리에결합되어보강프레임의네 모서리에서사선방향으로형성되는가새;로이루어지는링크형가새구조물이, 개구부의모서리의앵커볼트에가새의코너앵글이결합되도록구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种加强结构和开口打开使用具有荆壳新结构中的相同链路，可以加强所述开口的横截面，以安装一个链路的形式向建筑物的开口部补强方法，并导致结构稳定性。 使用的本发明中，柱和梁或在制成板坯，水平连结部以及水平接头，其在纵向方向形成以规则的间隔的锚定孔的开口的加强结构的链接荆髁新结构中的开口增强结构的一个优选实施例 由在横向方向上的两个端部在垂直方向上延伸的垂直键的部分的耦合的固定信道被形成为具有U形横截面被插入到端部的预定深度垂直于意外侧开口的连接部，位于所述开口的中心部分，和H形梁4 一个加强框架形成一个角度框架形状; 形成在加强框架的每个角处的弹性垫; 它包括具有耦合到对角的接收角的矩形形状具有缺失形成的其他方向和具有成角度的横截面耦合到所述链路中的拐角接头，和拐角接头的倾斜端面，该接收角增强件的一侧的角角角部的 被联接到所述框架的每个角的倾斜方向形成在新加固框架的四个角;荆课新链路制成的结构，并且被构造成使得新结合到锚定螺栓的开口边缘的角部的角度。
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公开(公告)号：KR1020170099488A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020160021595
申请日：2016-02-24
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Inventor： 김영주
Abstract: 본발명은실습용에적합하도록소형화되며, 복수의사용자가사용이가능한부품마운트장치및 그제어방법에관한것으로서, 본발명의일 형태에따르면, 외관을형성하며, 내부에공간을형성하는케이스, 상기케이스의내부에구비되는기판고정부, 상기케이스의내부의일측방향으로길이방향을갖도록배치되는 Y축이동부, 상기 Y축이동부와평면상직교하는방향으로길이방향을갖도록배치되며, 상기 Y축이동부를따라이동하는 X축이동부, 상기 X축이동부와상하방향으로직교하는방향으로길이방향을갖도록배치되며, 상기 X축이동부를따라이동하는 Z축이동부, 상기 Z축이동부의길이방향을따라움직이며, 상기 Z축의길이방향과평행한축을기준으로회전되는회전부, 상기회전부에구비되며, 장착된피더의부품을선택적으로흡착고정하는헤드부, 상기헤드에고정된부품을확인하는부품인식카메라, 상기헤드의위치를인식하는티칭카메라, 상기피더가장착되는피더베이스, 외부로부터작업대상이되는기판에대한정보를입력받으며, 입력받은기판정보를바탕으로, 상기 Y축이동부, X축이동부, Z축이동부, 회전부와헤드부및 부품인식카메라를제어하는제어부를포함하는부품마운트장치가개시된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种部件安装装置及其控制方法，其小型化以适合实际使用，并且可以由多个用户使用。 其中，Y轴被配置成在与Y轴的平面正交的方向上具有纵向方向，Y轴在壳体内部的一侧方向上被布置在纵向方向上， 沿着X轴移动部件移动的X轴被布置为具有东部并且X轴具有与东部部件正交的纵向方向，并且沿着X轴移动部件移动的Z轴是东部部件， 旋转部件，其沿着长度方向移动并且相对于与Z轴的长度方向平行的轴线旋转;头部，其设置在旋转部件上，用于选择性地固定安装好的送料器的部件; 轴方向，用于识别头部位置的部件识别照相机，用于识别头部位置的教学照相机，安装有进给器的进给器基部以及从外部成为待加工对象的基板， 控制单元，用于控制X轴移动单元，Z轴移动单元，旋转单元，头部单元和部件识别摄像机。
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