公开(公告)号：CN1824555A

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN200610009512.X

申请日：2006-02-23

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： W·-C·李

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028

Abstract: 本发明建议了一种汽车(1，3，4)停泊过程中的半自动辅助装置，该装置具有一个测定合适停泊路线(5)的单元、用于确定汽车(1)的位置的工具以及用于确定汽车(1)速度的工具。根据本发明设置控制单元，该控制单元是在停泊过程中的汽车(1)当速度相对于至少一个预定的参数太高时在否则为手动控制汽车(1)速度的情况下为操作自动降低汽车速度的机构而设计的。此外还建议替代自动降低汽车(1)速度的工具而是在停泊过程中向汽车驾驶员发出指示，其目的是促使汽车驾驶员降低汽车(1)的速度。

公开(公告)号：CN1701242A

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：CN200480000736.3

申请日：2004-03-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 渡边丰 ,  吉田崇 ,  石田明

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/06 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00812 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/027 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0213

Abstract: 一种障碍检测设备包括：障碍检测部分(11)，用于在多个不同方向上连续发射具有预定发散角的波束，接收每个方向由障碍所反射的反射波，并检测在该方向上波束发射角度范围内存在的障碍；距离计算部分(12)，用于根据从障碍检测部分输出的在该方向上反射波的接收信号，计算出表示在各个方向上障碍与车辆之间间隔的距离；障碍图像生成部分(14)，当把距离计算部分为每个方向算得的距离看作图像生成的基础时，用于生成在每个方向上波束发射角度范围内形成的二维图形作为障碍图像，并生成和输出用于显示该障碍图像的图像数据；以及显示部分(15)，用于接收由障碍图像生成部分生成的图像数据，并显示出表示障碍与车辆之间位置关系的图像。

公开(公告)号：CN1213886C

公开(公告)日：2005-08-10

申请号：CN01801782.7

申请日：2001-06-04

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 嶋崎和典 ,  栗谷尚 ,  铃木功 ,  安藤雅彦 ,  木村富雄 ,  寺村公佑

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8086 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明提供了一种驾驶者在停车时易于掌握驾驶控制定时和驾驶控制量的停车时的驾驶辅助装置。该装置为一种停车辅助装置，其能够在被保持在一定驾驶控制角的状态下进行前进动作后，在停止状态下、在以相反方向驾驶控制而保持在一定驾驶控制角的状态下进行后退动作以实现后退停车，该停车辅助装置的特征在于，设有用于检测车辆偏摆角的偏摆角检测装置，设定所述偏摆角的基准位置的基准设定装置，根据所述偏摆角指定车辆位置的的控制器，根据通过所述控制器指定的车辆位置对驾驶者提供驾驶控制信息的引导装置，所述控制器与所述偏摆角比较后存储用于指定车辆位置的设定值，根据由所述设定值指定的车辆位置，所述引导装置向驾驶者提供驾驶控制信息。

公开(公告)号：CN1541865A

公开(公告)日：2004-11-03

申请号：CN200410032981.4

申请日：2004-04-14

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 木村富雄 ,  岛崎和典

IPC: B60R1/02 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T7/60 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028 ,  G06T2207/30264

Abstract: 一种停车辅助装置，其包括：用于捕捉车辆后面的图像的摄像机；设置在车辆的仪表板上的显示器；用于测量通道宽度的通道宽度测量装置；以及控制器，用于在显示器上显示由摄像机捕捉的图像，以及用于根据由通道宽度测量装置测量的通道宽度来计算用于将车辆平行停泊到目标停车位中所要求的初始停止位置，以在显示器的屏幕上重叠用于引导车辆到初始停止位置的用于引导的显示的图像。

公开(公告)号：CN1521056A

公开(公告)日：2004-08-18

申请号：CN200410001262.6

申请日：2004-01-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 田中宏树 ,  鹤见洁

IPC: B60R16/00 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01C21/00 ,  B60T2201/10 ,  G01C21/28 ,  G01C25/00 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明提供了一种车辆动态特性检测器(10)，其用于从自主传感器(13至16)获得检测信息，以检测车辆动态特性的变化。检测信息基于从GPS接收器(12)获得的位置、方位和车速信息而得以校正。例如，车辆动态特性检测器(10)利用卡尔曼滤波器处理对从车速传感器(16)和角速度传感器(13)获得的检测信息进行校正。很难仅利用自主传感器(13至16)来校正由于传感器的个体差别、环境变化及老化所引起的性能变化。通过利用GPS信息进行校正，车辆动态特性检测器(10)能够准确地检测车辆动态特性。对于要被从车辆动态特性检测器(10)输出至外部装置(20至80)的检测信息本身来说，其准确性得到了改善。通过利用这种校正后的检测信息，外部装置(20至80)能够适当地执行处理程序。

公开(公告)号：TW527295B

公开(公告)日：2003-04-11

申请号：TW090113633

申请日：2001-06-04

Applicant: 豐田自動織機製作所股份有限公司

Inventor： 崎和典 ,  栗谷尚 ,  鈴木功 ,  安藤雅彥 ,  木村富雄 ,  寺村公佑

IPC: B60R

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8086 ,  B60T2201/10

Abstract: 提供一種停車時之力向盤操作輔助裝置，係駕駛人欲停車之際可容易地把握方向盤操作時序與方向盤操作量為課題。
控制器51連接有起動開關53及功能選擇開關56，與檢測車輛之偏駛角方向角速度之偏搖率感測器52，及再以駕駛人聲音來提供方向盤操作的蜂鳴器54。控制器，係積分自偏搖感測器所檢測的偏駛方向角速度而算出車輛之偏駛角，以其為根據特定車輛是在停車過程之何步驟。然後，將因應各步驟的，操作方法或操作時序作為依聲音的操作方向盤資訊提供於駕駛人。

Abstract in simplified Chinese: 提供一种停车时之力向盘操作辅助设备，系驾驶人欲停车之际可容易地把握方向盘操作时序与方向盘操作量为课题。 控制器51连接有起动开关53及功能选择开关56，与检测车辆之偏驶角方向角速度之偏摇率传感器52，及再以驾驶人声音来提供方向盘操作的蜂鸣器54。控制器，系积分自偏摇传感器所检测的偏驶方向角速度而算出车辆之偏驶角，以其为根据特定车辆是在停车过程之何步骤。然后，将因应各步骤的，操作方法或操作时序作为依声音的操作方向盘信息提供于驾驶人。

公开(公告)号：TW200500243A

公开(公告)日：2005-01-01

申请号：TW093108596

申请日：2004-03-30

Applicant: 豐田自動織機股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI

Inventor： 木村富雄 KIMURA, TOMIO ,  和典 SHIMAZAKI, KAZUNORI

IPC: B60R

CPC classification number: G06T7/60 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028 ,  G06T2207/30264

Abstract: 本發明提供一種停車輔助裝置，包括有：攝取一個車輛後面之影像的攝影機；一個裝設在車輛儀表板的顯示器；用以測量通道寬度的通道寬度測量手段；及控制器，其用以將以攝影機攝取之影像顯示在顯示器上，並且根據以通道寬度測量手段所測定的通道寬度，而計算將車輛平行地停駐到目標停車格所需的初期停止位置，在顯示器銀幕上重疊一個引導用之顯示影像，以用來引導車輛到初期停止位置。

Abstract in simplified Chinese: 本发明提供一种停车辅助设备，包括有：摄取一个车辆后面之影像的摄影机；一个装设在车辆仪表板的显示器；用以测量信道宽度的信道宽度测量手段；及控制器，其用以将以摄影机摄取之影像显示在显示器上，并且根据以信道宽度测量手段所测定的信道宽度，而计算将车辆平行地停驻到目标停车格所需的初期停止位置，在显示器银幕上重叠一个引导用之显示影像，以用来引导车辆到初期停止位置。

公开(公告)号：WO2017102266A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/EP2016/078465

申请日：2016-11-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： MANNHERZ, Edith ,  PUTZER, Tobias

IPC: B60T8/88 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T8/885 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/10 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/406 ,  B60T2270/413

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei ein automatisierter Fahrvorgang durchgeführt wird, wobei zum automatisierten Verzögern des Kraftfahrzeugs (1) eine erste Bremseinrichtung (5) verwendet wird, wobeiwährend des automatisierten Fahrvorgangs wenigstens ein Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, wobei geprüft wird, ob der wenigstens eine Betriebsparameter ein vorbestimmtes Prüfkriterium erfüllt, und wobeidas Kraftfahrzeug (1) mit einer zweiten Bremseinrichtung (7) automatisiert verzögert wird, wenn der wenigstens eine Betriebsparameter das Prüfkriterium nicht erfüllt.

Abstract translation:

本发明涉及一种操作机动车辆（1），其中的自动驾驶操作进行导航的使用是HRT的方法，其中用于自动延时＆OUML;像机动车（1）包括：第一制动装置（5）时， whereW＆AUML;所述自动驾驶操作期间检测所述机动车辆（1）中的至少一个操作参数，标记导航用途是英尺，是否所述至少一个操作参数，以预定镨导航用途fkriterium ERF导航用途降低，并且其中，所述机动车辆（1）与第二制动装置（7） 如果至少有一个操作参数不符合标准，则会自动延迟。

公开(公告)号：WO2017032544A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/EP2016/068109

申请日：2016-07-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： BAEHRLE-MILLER, Frank ,  BLATTERT, Dieter

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T17/22 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/10 ,  B60T2201/12 ,  B60T2270/402

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerassistenz, bei dem ein Fahrzeug (1) ein Fahrmanöver automatisch ausführt. Bei dem Verfahren wird zunächst eine Betriebsbremse (21) des Fahrzeugs (1) betätigt. Anschließend wird eine Feststellbremse (20) des Fahrzeugs (1) so angesteuert, dass diese keine Bremswirkung ausübt und dass der für eine Betätigung der Feststellbremse (20) zu überwindende Leerweg minimiert wird. In nachfolgenden Schritten wird die Betriebsbremse (21) des Fahrzeugs gelöst und ein automatisches Fahrmanöver ausgeführt, wobei bei Auftreten eines Fehlerfalls oder eines vorgegebenen Ereignisses die Feststellbremse (20) betätigt wird, so dass das Fahrzeug (1) in den Stillstand gebremst und im Stillstand gehalten wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem, welches zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于驾驶员辅助的方法，其中，车辆（1）自动地进行驾驶操作。 在该方法中，车辆（1）的一个行车制动器（21）被首次操作。 然后，车辆（1）的停车制动器（20）被驱动，使得它不施加任何制动作用，并且在驻车制动器的致动（20）被最小化，以克服空行程。 在后续步骤中，所述行车制动器被释放时，车辆（21）和运行自动驾驶操纵，其特征在于，所述驻车制动器（20）在故障或者预定事件的发生致动，以使车辆（1）制动到停止，并保持静止 是。 本发明的另一个方面涉及一种被配置为执行该方法的驾驶员辅助系统。

公开(公告)号：WO2016091338A1

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/EP2015/001361

申请日：2015-07-03

Applicant: DAIMLER AG

Inventor： BONNET, Christophe ,  HILLER, Andreas ,  KUENZEL, Gerhard ,  MOSER, Martin ,  SCHIEMENZ, Heiko

IPC: B62D15/02 ,  B62D1/02

CPC classification number: B60R16/037 ,  B60H1/00778 ,  B60J7/1204 ,  B60J2007/1208 ,  B60N2/0224 ,  B60Q1/02 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/10 ,  B62D1/02 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1) in zumindest einer Parkvorgangssituation (PVS). Erfindungsgemäß wird zumindest einer vorgegebenen Parkvorgangssituation (PVS) des Fahrzeugs (1) zumindest eine vorgegebene fahrzeugspezifische oder parkvorgangssituationsspezifische Funktion (F) zugeordnet, es wird ermittelt, ob sich das Fahrzeug (1) in der zumindest einen vorgegebenen Parkvorgangssituation (PVS) befindet, und die dieser zumindest einen vorgegebenen Parkvorgangssituation (PVS) zugeordnete vorgegebene fahrzeugspezifische oder parkvorgangssituationsspezifische Funktion (F) wird einem Fahrzeugnutzer (N) zur Aktivierung angeboten oder automatisch aktiviert, wenn sich das Fahrzeug (1) in der zumindest einen vorgegebenen Parkvorgangssituation (PVS) befindet. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (4) zur Durchführung des Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在至少一个停车操作状况（PVS）操作车辆（1）的方法。 根据（1）的至少一个预定的车辆特异性或停车操作具体情况的函数（F）被分配在车辆的本发明的至少一个预定停车操作状况（PVS），则确定是否（1）在车辆处于所述至少一个预定的停车操作状况（PVS），并且 所述至少一个预定的停车操作状况（PVS）与预定的车辆特异性或停车操作具体情况的函数（F）相关联的是提供或以激活自动启动，当车辆（1）在至少一个预定的停车操作状况（PVS）是车辆用户（N）。 此外，本发明涉及一种用于实施该方法的装置（4）。