MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE
    152.
    发明申请
    MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE 审中-公开
    多转机动车

    公开(公告)号:WO2016068767A1

    公开(公告)日:2016-05-06

    申请号:PCT/SE2014/051288

    申请日:2014-10-30

    Inventor: LJUNG, Anders

    Abstract: Multi-rotor aerial vehicle 1, 1', 1'', 1'''comprising, at least a first, second and third rotor 10, 20, 30 with fixed pitch, each rotatable by a dedicated first second and third hydraulic motor 11, 21, 31, a power unit 2, at least a first, second and third hydraulic pump 12, 22, 32 dedicated to the respective first, second and third hydraulic motor 11, 21, 31, wherein each hydraulic pump 12, 22, 32 is arranged to provide pressurized fluid to each hydraulic motor 11, 21, 31 for powering the hydraulic motor 11, 21, 31 and thereby rotating the respective rotor 10, 20, 30, a control unit 6 for controlling the operation of the multi-rotor aerial vehicle 1, 1', 1'', 1''', wherein the control of the multi-rotor aerial vehicle 1, 1', 1'', 1'''is arranged to be performed by altering the flow of pressurized fluid distributed to each respective hydraulic motor 11, 21, 31, wherein the hydraulic pumps 12, 22, 32 are arranged on a single output shaft 3 of the power unit 2, such that all of said at least three hydraulic pumps 12, 22, 32 receive the same rotational input, wherein the flow of pressurized fluid provided to each hydraulic motor 11, 21, 31 is individually controllable by means of at least one control valve 13, 23, 33 configured to control the flow of pressurized fluid from each hydraulic pump 12, 22, 32 to its dedicated hydraulic motor 11, 21, 31.

    Abstract translation: 包括具有固定间距的至少第一,第二和第三转子10,20,30的多转子空中飞行器1,1',1“,1”,每个可转动由专用的第一和第三液压马达11 ,21,31,动力单元2,专用于各自的第一,第二和第三液压马达11,21,31的至少第一,第二和第三液压泵12,22,32,其中每个液压泵12,22, 32设置成为每个液压马达11,21,31提供加压流体,为液压马达11,21,31供电,从而使各个转子10,20,30转动,控制单元6, 转子飞行器1,1',1“,1”,其中多转子航空器1,1',1“,1”'的控制被布置成通过改变 分配到每个相应的液压马达11,21,31的加压流体,其中液压泵12,22,32设置在动力单元2的单个输出轴3上,使得所有的l 东三液压泵12,22,32接收相同的旋转输入,其中提供给每个液压马达11,21,31的加压流体的流动可以通过至少一个控制阀13,23,33来控制,该控制阀13,23,33被配置成控制 加压流体从每个液压泵12,22,32到其专用液压马达11,21,31的流动。

    TRAILER FOR AUTONOMOUS VEHICLE
    153.
    发明申请
    TRAILER FOR AUTONOMOUS VEHICLE 审中-公开
    自动车辆拖车

    公开(公告)号:WO2015038697A3

    公开(公告)日:2015-10-29

    申请号:PCT/US2014055075

    申请日:2014-09-11

    Abstract: The disclosed embodiments include a trailer for an autonomous vehicle controlled by a command and control interface. The trailer includes a trailer body configured to retain the autonomous vehicle in an undeployed configuration. The trailer also anchors the autonomous vehicle in a deployed configuration. A tether is provided having a first end coupled to the trailer body and a second end that is configured to couple to the autonomous vehicle. A winch is utilized to adjust a length of the tether to move the autonomous vehicle between the undeployed configuration and deployed configuration. Further, a communication system communicates with the command and control interface and the autonomous vehicle to control movement of the autonomous vehicle between the undeployed configuration and deployed configuration.

    Abstract translation: 所公开的实施例包括用于由命令和控制接口控制的自主车辆的拖车。 拖车包括拖车主体,其构造成将自主车辆保持在未部署的构造中。 拖车还以部署的配置锚定自主车辆。 提供了系绳,其具有联接到拖车主体的第一端和被配置为联接到自主车辆的第二端。 使用绞盘来调节系绳的长度以在未部署的配置和部署配置之间移动自主车辆。 此外,通信系统与命令和控制界面以及自主车辆进行通信,以控制自动车辆在未部署配置和部署配置之间的移动。

    AN AERIAL PLATFORM SYSTEM, AND RELATED METHODS
    154.
    发明申请
    AN AERIAL PLATFORM SYSTEM, AND RELATED METHODS 审中-公开
    航空平台系统及相关方法

    公开(公告)号:WO2013052178A2

    公开(公告)日:2013-04-11

    申请号:PCT/US2012/041782

    申请日:2012-06-09

    Abstract: An aerial platform receives power in the form of light, for example laser light, transmitted via an optical fiber from a remote optical power source. The platform comprises a receiver which converts at least a portion of the light to a different form of power, for example electric power. The platform also comprises a propulsion element which consumes the different form of power to generate propulsive thrust. Supplying power to the aerial platform from a remote source enables the platform to remain aloft longer than a battery or fuel tank carried by the platform would allow. Transmitting the power in the form of light is preferable in many cases to transmitting electric power, because electrical conductors are generally heavier than optical fibers, and are hazardous in the presence of lightning or a high-voltage power line.

    Abstract translation: 空中平台通过光纤从远程光功率源接收以光的形式(例如激光)的功率。 平台包括将至少一部分光转换成不同形式的功率(例如电力)的接收器。 该平台还包括消耗不同形式的动力以产生推进推力的推进元件。 从远程电源向空中平台供电可使平台比平台承载的电池或燃料箱更长时间保持高度。 由于电导体通常比光纤重,所以在许多情况下以光的形式发射功率在传输电力方面是优选的,并且在存在雷电或高压电力线的情况下是危险的。

    多旋翼飛行器
    156.
    发明专利
    多旋翼飛行器 审中-公开
    多旋翼飞行器

    公开(公告)号:TW201636266A

    公开(公告)日:2016-10-16

    申请号:TW104135648

    申请日:2015-10-29

    Abstract: 本發明係關於一種多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1''''''),其包括:至少一第一旋翼10、一第二旋翼20及一第三旋翼30,各旋翼可藉由其專屬之一第一液壓馬達11、一第二液壓馬達21及一第三液壓馬達31旋轉;一電力單元2;至少一第一液壓泵12、一第二液壓泵22及一第三液壓泵32,該等泵專屬於各自第一液壓馬達11、第二液壓馬達21及第三液壓馬達31,其中各液壓泵12、22、32經配置將加壓流體提供至各液壓馬達11、21、31以為該等液壓馬達11、21、31供電且因此旋轉各自旋翼10、20、30;一控制單元6,其用於控制多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之操作,其中多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之控制經配置以藉由改變分配至各自液壓馬達11、21、31之加壓流體之流動而執行,其中藉由經組態以控制加壓流體從各液壓泵12、22、32至其專屬液壓馬達11、21、31之流動之至少一控制閥13、23、33可單獨控制提供至各液壓馬達11、21、31之加壓流體之流動。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明系关于一种多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1''''''),其包括:至少一第一旋翼10、一第二旋翼20及一第三旋翼30,各旋翼可借由其专属之一第一液压马达11、一第二液压马达21及一第三液压马达31旋转;一电力单元2;至少一第一液压泵12、一第二液压泵22及一第三液压泵32,该等泵专属于各自第一液压马达11、第二液压马达21及第三液压马达31,其中各液压泵12、22、32经配置将加压流体提供至各液压马达11、21、31以为该等液压马达11、21、31供电且因此旋转各自旋翼10、20、30;一控制单元6,其用于控制多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之操作,其中多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之控制经配置以借由改变分配至各自液压马达11、21、31之加压流体之流动而运行,其中借由经组态以控制加压流体从各液压泵12、22、32至其专属液压马达11、21、31之流动之至少一控制阀13、23、33可单独控制提供至各液压马达11、21、31之加压流体之流动。

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