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公开(公告)号：KR102219419B1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR1020140028950
申请日：2014-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원 , (주)하이디어 솔루션즈 , 국민대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: 비대칭종횡비영상을이용한 3D 방송서비스제공방법및 장치, 그리고, 3D 방송서비스재생방법및 장치가개시된다. 3D 방송서비스제공방법은 3D 방송을위한제1 시점영상과제2 시점영상에대해제1 시점영상과 3D 형태로합성할수 있도록제2 시점영상을조정하는단계; 상기제1 시점영상, 및상기조정된제2 시점영상을인코딩하는단계; 및상기인코딩된제1 시점영상과제2 시점영상을다중화하여제1 시점영상의방송스트림과제2 시점영상의방송스트림을생성하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101853504B1
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：KR1020120044609
申请日：2012-04-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N7/088 , H04N5/0675 , H04N21/235 , H04N21/2365 , H04N21/242 , H04N21/816
Abstract: 비디오신호의보조데이터공간에동기정보를추가하여영상을동기화하는장치및 방법이개시된다. 동기정보추가장치는동기정보를생성하는동기정보생성부; 및비디오신호의보조데이터공간에동기정보를추가하는동기정보추가부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101824738B1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：KR1020110052214
申请日：2011-05-31
Applicant: 한국전자통신연구원 , 국민대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: 본발명은 ATSC-M/H에서 3D 서비스를구현하기위해이종스트림간의시간동기를맞추는방법에관한것이다.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在ATSC-M / H中实现3D服务的同步方法，以调整TS（传输流）-M流和M / H流之间的同步。 组成：通过接收机输入到双流的TS通过反向复用器分成TS-M流和M / H流。 分析每个时序模型以调整包括两个不同时序模型的数据流之间的同步，并且找到在时序模型之间共享的参考信息。 基于通过挂钟生成的PTS（演示时间戳）信息来执行异构流之间的同步。 通过使用具有相同时间同步的异构流通过同步形成3D图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101779963B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020130131588
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 학습기반도로환경인식기의성능향상방법및 이를위한장치가개시된다. 본발명에따른학습기반도로환경인식기의성능향상방법은도로데이터및 정보획득시간을획득하여정합데이터를생성하는단계; 상기정합데이터를기초로하여도로의전역/지역적특징을추출하는단계; 현재차량의주행모드를감지하여학습기반인식정보처리부로전달하는단계; 및상기전역/지역적특징및 상기주행모드를기초로하여환경인식기의학습여부를판단하고, 학습한환경인식기로인식한주행환경에대한인식정보를지능형차량으로제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于改进基于学习的道路环境识别器的性能的方法及其装置。 根据本发明的另一方面，提供了一种提高基于学习的道路环境识别器的性能的方法，包括：通过获取道路数据和信息获取时间来生成注册数据; 根据匹配数据提取道路的全球/区域特征; 感测车辆的当前驾驶模式并将其发送到基于学习的识别信息处理器; 根据全球/地区特征和驾驶模式确定环境识别器是否正在学习，并向智能车辆提供关于学习环境识别器识别的行驶环境的识别信息。
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公开(公告)号：KR1020150082165A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020150092401
申请日：2015-06-29
Applicant: 한국전자통신연구원 , (주)하이디어 솔루션즈 , 국민대학교산학협력단
Abstract: 3D 영상재생장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른 3D 영상재생장치는, 방송스트림의방송규격을고려하여, 좌안영상및 우안영상을선택하는영상선택부, 및상기좌안영상및 상기우안영상을, 3D 영상포맷으로합성하여출력하는영상출력부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于再现3D视频的装置和方法。 根据本发明的实施例的用于再现3D视频的方法包括考虑广播流的广播标准来选择左眼图像和右眼图像的图像选择部分，以及图像输出部分， 左眼图像和右眼图像以3D图像格式输出。
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公开(公告)号：KR1020150057149A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130140119
申请日：2013-11-18
Applicant: 한국전자통신연구원 , 국민대학교산학협력단 , (주)하이디어 솔루션즈
IPC: H04N13/00 , H04N21/234
CPC classification number: H04N13/194 , H04N13/167 , H04N13/178 , H04N21/234309 , H04N21/2355 , H04N21/23608 , H04N21/2362 , H04N21/242 , H04N21/6375 , H04N21/816
Abstract: 재전송망에기초한 3D 방송서비스제공시스템및 방법이개시된다. 3D 방송서비스제공시스템의 3D 방송재전송장치는수신한제1 방송망의스트림에포함된 3D TV 서비스정보를재전송시나리오에따라재다중화하여재전송망의스트림을생성하는재다중화부; 및재전송망을통하여상기재전송망의스트림을송출하는재전송망송출부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种基于再传输网络提供3D广播服务的系统和方法。 该系统的3D广播重传装置可以包括：再复用单元，其根据再传输场景对包含在第一广播网络的流中的接收的3D TV服务信息进行重新复用，并生成重传流 网络; 以及通过再传送网络发送再传送网络的蒸汽的再传输网络传输单元。
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公开(公告)号：KR1020150027639A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130106315
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원 , 국민대학교산학협력단 , (주)하이디어 솔루션즈
CPC classification number: H04N13/122 , H04N13/194 , H04N2213/005
Abstract: 양안식 3DTV 서비스의 화질 개선 장치에 관한 것으로, 화질 개선 장치는 기준 영상에 에러가 존재하는지 여부를 검출하는 에러 검출부; 상기 검출 결과에 기초하여 부가 영상의 화질을 개선하기 위한 참조 정보를 수정하는 참조 정보 수정부; 상기 참조 정보에 대응하여 상기 부가 영상의 화질을 개선하는 화질 개선부; 및 상기 화질이 개선된 부가 영상 및 기준 영상을 이용하여 3D 영상을 합성하는 3D 영상 합성부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及双眼3D TV服务的质量改进装置及其方法。 该质量改进装置包括：检测参考图像中是否存在误差的误差检测器; 参考信息校正器，用于基于检测结果校正用于提高附加图像的质量的参考信息; 质量改进单元，用于提高对应于参考信息的附加图像的质量; 以及3D图像组合器，以使用具有改进质量的附加图像和参考图像来组合3D图像。
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公开(公告)号：KR1020140089240A
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020130001264
申请日：2013-01-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/028 , G05D1/0027 , G05D1/0212 , G05D1/0287
Abstract: The present invention relates to an apparatus for navigating cooperative intelligent robots based on a radio map. The apparatus of the present invention includes a radio map acquisition part which acquires a radio map generated between cooperative intelligent robots, a routing information acquisition part which acquires routing information which is a communication path between the robots, a robot path generation part which determines a moving path to a target point by using the radio map and the routing information, and a position control part which controls position shift of the robot along the moving path generated by the robot path generation part.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于无线电地图导航协同智能机器人的装置。 本发明的装置包括无线映射获取部，其获取在协同智能机器人之间生成的无线映射，路径信息获取部，其获取作为机器人之间的通信路径的路由信息;机器人路径生成部，其确定移动 通过使用无线电图和路线信息到目标点的路径;以及位置控制部，其控制机器人沿着由机器人路径生成部生成的移动路径的位置偏移。
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