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公开(公告)号：KR1020140054755A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120120638
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: In the embodiment of the present invention, a sensor fusion system reflecting environment information and a method thereof are disclosed. In a sensor fusion system to fuse various sensor information collected from a first group sensor, a sensor fusion system comprises: an environment information collecting unit which collects environment information which is information about the recognition environment of an object from a second group sensor; and a fusion rate calculation unit calculating a fusion rate of the first group sensor corresponding to the environment information and providing the reflecting properties of the first group sensor. Therefore, provided is an effect such that the sensor fusion system can increase an object recognition rate.
Abstract translation: 在本发明的实施例中，公开了一种反映环境信息的传感器融合系统及其方法。 一种传感器融合系统，用于熔接从第一组传感器收集的各种传感器信息，传感器融合系统包括：环境信息收集单元，其从第二组传感器收集关于对象的识别环境的信息的环境信息; 以及融合率计算单元，计算与环境信息相对应的第一组传感器的融合率，并提供第一组传感器的反射特性。 因此，提供这样的效果，使得传感器融合系统可以增加对象识别率。
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公开(公告)号：KR1020130065126A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131849
申请日：2011-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0212 , B62D1/28 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: PURPOSE: A route setting device and method for a moving object are provided to generate a stable route for a moving object by using GIS(Geographic Information System) information and sensor information even if the location of the moving object is incorrect in outdoor autonomous driving. CONSTITUTION: An information reception part(100) receives map data from the outside. A global route generation part(120) generates a global route based on the map data, location information of a moving object itself, and destination information. A surrounding environment sensor part(150) senses information about surrounding environment of the moving object when the moving object is moving. A local route generation part(160) generates a local route based on the sensed information about surrounding environment. A driving part drives the moving object based on the local route, and if two or more local routes are generated, sets up a moving object route by matching the local routes with the global route and drives the moving object. [Reference numerals] (100) Information reception part; (110) GPS sensor; (120) Global route generation part; (130) Storage part; (140) Driving part; (150) Surrounding environment sensor part; (160) Local route generation part
Abstract translation: 目的：提供一种用于移动物体的路线设定装置和方法，即使在户外自主驾驶中移动物体的位置不正确，也可以通过使用GIS（地理信息系统）信息和传感器信息来生成运动物体的稳定路线。 构成：信息接收部（100）从外部接收地图数据。 全局路由生成部（120）基于地图数据，移动对象本身的位置信息和目的地信息生成全局路由。 周围环境传感器部件（150）在移动物体移动时感测关于移动物体的周围环境的信息。 本地路由产生部分（160）基于感测到的关于周围环境的信息生成本地路由。 驱动部分基于本地路由驱动移动对象，并且如果生成了两条或更多条本地路由，则通过将本地路由与全局路由匹配来驱动移动对象来建立移动对象路由。 （附图标记）（100）信息接收部; （110）GPS传感器; （120）全球路线生成部分; （130）储存部分; （140）驾驶部分; （150）周围环境传感器部分; （160）本地路由生成部分
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公开(公告)号：KR101807484B1
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020120120657
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06N99/005
Abstract: 본발명의실시예에서는객체및 시스템특성에기반한확률분포지도작성장치및 그방법을개시한다. 다수의센서로부터센서정보를수집하는센서정보수집부; 상기센서정보를통합및 추론하여객체를인식하고, 상기객체에대한정보인객체정보를획득하는객체인식부; 및상기객체정보에대응하여운동학적특성, 외형적특성및 확률적특성중 적어도하나를포함하는객체특성모델의적용유무를판단하고, 상기객체정보에대응하는객체특성을획득하여상기객체특성에기반하는확률분포를생성하는확률분포생성부를포함하는확률분포지도작성장치를제공한다. 이에따라, 객체및 시스템특성이반영되는신뢰성있는지도를생성할수 있는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明的实施例公开了一种用于基于对象和系统特性映射概率分布的设备和方法。 传感器信息收集单元，用于收集来自多个传感器的传感器信息; 物体识别单元，用于通过对传感器信息进行综合和推断来识别物体，并获取作为关于物体的信息的物体信息; 并且确定是否应用了包括与对象信息相对应的运动特性，外部特性和概率特性中的至少一个的对象特性模型的应用，获取与对象信息相对应的对象特性， 概率分布产生单元，用于产生由概率分布产生单元产生的概率分布。 因此，它提供了产生反映物体和系统特性的可靠性图的效果。
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公开(公告)号：KR1020150050134A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131588
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60W40/06 , B60W30/10 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/14 , B60Y2300/10 , B60Y2400/301 , G06K9/00798 , G08G1/167
Abstract: 학습기반도로환경인식기의성능향상방법및 이를위한장치가개시된다. 본발명에따른학습기반도로환경인식기의성능향상방법은도로데이터및 정보획득시간을획득하여정합데이터를생성하는단계; 상기정합데이터를기초로하여도로의전역/지역적특징을추출하는단계; 현재차량의주행모드를감지하여학습기반인식정보처리부로전달하는단계; 및상기전역/지역적특징및 상기주행모드를기초로하여환경인식기의학습여부를판단하고, 학습한환경인식기로인식한주행환경에대한인식정보를지능형차량으로제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法及其装置。 根据本发明，用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法包括以下步骤：通过获取道路数据和信息获取时间来产生匹配数据; 根据匹配数据提取整个区域和道路局部区域的特征; 检测要发送给识别信息处理单元的当前车辆的驾驶模式; 并且根据整个区域和局部区域中的特征以及驾驶模式来确定环境识别装置中是否存在学习，以将关于由学习环境识别装置识别的驾驶环境的识别信息提供给智能车辆。
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公开(公告)号：KR101779963B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020130131588
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 학습기반도로환경인식기의성능향상방법및 이를위한장치가개시된다. 본발명에따른학습기반도로환경인식기의성능향상방법은도로데이터및 정보획득시간을획득하여정합데이터를생성하는단계; 상기정합데이터를기초로하여도로의전역/지역적특징을추출하는단계; 현재차량의주행모드를감지하여학습기반인식정보처리부로전달하는단계; 및상기전역/지역적특징및 상기주행모드를기초로하여환경인식기의학습여부를판단하고, 학습한환경인식기로인식한주행환경에대한인식정보를지능형차량으로제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于改进基于学习的道路环境识别器的性能的方法及其装置。 根据本发明的另一方面，提供了一种提高基于学习的道路环境识别器的性能的方法，包括：通过获取道路数据和信息获取时间来生成注册数据; 根据匹配数据提取道路的全球/区域特征; 感测车辆的当前驾驶模式并将其发送到基于学习的识别信息处理器; 根据全球/地区特征和驾驶模式确定环境识别器是否正在学习，并向智能车辆提供关于学习环境识别器识别的行驶环境的识别信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160064601A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140168407
申请日：2014-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 나기인
IPC: B60R21/015 , B60W40/08 , B60W50/14
CPC classification number: B60R21/015 , B60R21/01552 , B60R2300/10 , B60R2300/20 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0881 , B60W2040/089 , B60W2050/146 , B60W2420/42
Abstract: 차량내의객체검출장치가제공된다. 이장치는차량내부를촬영한영상과상기차량내부에서발생한음성을포함하는객체정보를수집하는객체정보수집부와, 상기영상으로부터, 상기차량내부의모든객체중 적어도하나의객체를포함하는객체영상과, 상기차량내부의특정영역에존재하는객체를포함하는특정영역영상과, 상기차량내부에서상기음성의발생위치에존재하는대화상대자의얼굴객체를포함하는화자영상및 상기차량내부에서움직이는객체를포함하는움직임객체영상을추출하고, 추출된영상들중 적어도하나의영상을출력하는영상추출부및 상기선택적으로추출된영상을표시하는표시부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于检测车辆中的物体的装置及其方法。 用于检测车辆中的物体的装置包括物体信息收集部分，图像提取部分和显示部分。 对象信息收集部分收集包括通过拍摄车辆内部和从车辆内部产生的声音而获得的图像的对象信息。 从图像中，图像提取部分提取包括车辆内的所有对象的至少一个对象的对象图像，包括存在于车辆内部的特定区域中的对象的特定区域图像，包括面部对象的扬声器图像 存在于车辆内部的位置处的语音伴侣，从中产生声音，以及包括在车辆内移动的物体的运动对象图像。 图像提取部分输出提取的图像中的至少一个图像。 显示部显示有选择地提取的图像。 根据本发明，可以监视具有对话的乘客的面部和运动。
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公开(公告)号：KR1020130068249A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110135225
申请日：2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/30 , G01C23/00 , G08G1/0962 , G09B29/00
CPC classification number: G01C21/005
Abstract: PURPOSE: A device and a method for estimating a position of a movable body are provided to estimate a position of the movable body on a global map by matching the global map and a local map, thereby accurately estimating the position of the movable body. CONSTITUTION: A device for estimating a position of a movable body comprises a sensor information acquisition unit(100), a map standard storing unit(120), a global map generating unit(140), a local map generating unit(160), and a matching unit(180). The sensor information acquisition unit acquires moving distance information, distance measuring sensor information, image processing sensor information or GIS information. The map standard storing unit stores the information of properties and a position of obstacles in a space providing a travelling service with respect to the movable body. The global map generating unit generates the global map of the space base on the information acquired by the sensor information acquisition unit and the information of the properties and the position of the obstacles stored in the map standard storing unit. The local map generating unit generates a local map by receiving the ambient environment information from the sensor information acquisition unit when the movable body is in travelling. The matching unit estimates the position of the movable body on the global map by mating the local map and the global map. [Reference numerals] (102) Distance measuring sensor; (104) Image recognition sensor; (106) GIS information acquisition unit; (120) Map standard storing unit; (140) Global map generating unit; (160) Local map generating unit; (180) Matching unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计可移动体的位置的装置和方法，用于通过匹配全局图和局部图来估计全局地图上的移动体的位置，从而精确地估计可移动体的位置。 构成：用于估计可移动体的位置的装置，包括传感器信息获取单元（100），地图标准存储单元（120），全局地图生成单元（140），局部地图生成单元（160） 匹配单元（180）。 传感器信息获取单元获取移动距离信息，距离测量传感器信息，图像处理传感器信息或GIS信息。 地图标准存储单元将相对于移动体提供移动服务的空间中的属性信息和障碍物的位置存储在该空间中。 全球地图生成单元生成基于由传感器信息获取单元获取的信息的空间基准的全局映射以及存储在地图标准存储单元中的属性和位置的信息。 本地图生成单元通过在移动体行驶时从传感器信息获取单元接收周边环境信息来生成局部地图。 匹配单元通过配合本地地图和全局地图来估计移动体在全局地图上的位置。 （附图标记）（102）距离测量传感器; （104）图像识别传感器; （106）GIS信息采集单元; （120）地图标准存储单元; （140）全球地图生成单元; （160）本地地图生成单元; （180）匹配单位
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公开(公告)号：KR1020170116305A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020160043626
申请日：2016-04-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 나기인
IPC: B60R21/0134 , B60R1/00 , B60W30/08 , G01S17/93
Abstract: 본발명은자유주행기술에관한것으로서, 상세하게는차량주변에존재하는장애물들의정보를통합인식하는장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 코파일럿차량주변의장애물을감지하여센서데이터를생성하는복수의센서모듈, 상기복수의센서모듈각각에대응하며, 상기복수의센서모듈각각이생성한상기센서데이터로부터장애물정보를생성하되, 상기장애물정보는상기센서데이터의입력시간에연관되는, 복수의센서기반장애물인식모듈, 및상기센서데이터의입력시간에기초하여상기장애물의융합당시의위치를추정하고, 추정결과에기초하여상기복수의센서기반장애물인식모듈이생성한상기장애물정보를융합하는장애물인식융합모듈을포함하는코파일럿차량을위한이종다중센서의추적정보융합기반주변장애물인식장치가제공된다.
Abstract translation: 技术领域[0002]本发明涉及自由行驶技术，并且更具体地涉及用于整体识别存在于车辆附近的障碍物的信息的设备。 根据本发明的一个实施例中，以检测在对应于每一个多个传感器模块的鼻部先导车辆的障碍物，所述多个传感器模块，用于生成传感器数据，每个所述多个从hansanggi传感器数据创建的传感器模块的 但它产生的障碍信息，所述障碍信息，以及估计的基于多个基于传感器的障碍物识别模块的所述障碍物的收敛时间的位置，和传感器数据，其与所述传感器数据的输入时间相关联的输入时，估计 以及障碍物识别融合模块，用于基于基于传感器的障碍物识别模块的检测结果来融合由多个基于传感器的障碍物识别模块生成的障碍物信息。
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公开(公告)号：KR1020160116111A
公开(公告)日：2016-10-07
申请号：KR1020150041727
申请日：2015-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은실제사용자가차량을주행할때 정확한연비의측정값을제공하기위한것으로서측정조건획득부, 주행제어부, 주행정보획득부, 주행연비산출부, 통계모델생성부를포함할수 있으며, 실제시험도로환경에서의연비측정을반복하는것이가능하도록무인차량을이용하여다양한환경에서주행테스트를반복적으로수행하여연비를측정하고, 측정된연비를이용하여연비에대한통계모델을생성하여사용자에게제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR1020150035204A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020130115486
申请日：2013-09-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60S1/52 , B60S1/0848 , B60S1/56
Abstract: 본발명에서는차량의내부또는외부에설치되는차량용거리측정센서인라이다(LIDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서등의전면부에대한오염도를주기적으로측정하고, 오염도기설정된기준값이상으로측정되는경우와이퍼또는워셔액분사장치등으로구현되는오염제거장치를이용하여오염이발생한전면부의영역에대해크리닝을수행함으로써차량용거리측정센서의오염을보다효과적으로제거할수 있도록한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的污染物去除装置和距离测量传感器的方法，其可以通过使用激光雷达来清洁发生污染的前表面部分的区域，从而有效地去除车辆的距离测量传感器的污染 传感器，其是安装在车辆内部或外部的用于车辆的距离测量传感器，并且通过使用定期测量诸如雷达传感器的前表面部分的污染程度的污染物去除装置，并且被实施为 擦拭器或洗涤液喷射装置，当被测量大于或等于污染程度的预设标准值时。
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