公开(公告)号：KR102236753B1

公开(公告)日：2021-04-07

申请号：KR1020200142104A

申请日：2020-10-29

Applicant: 한국건설기술연구원

Inventor： 박재우 ,  염동준 ,  강태경

IPC: G06T7/73 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  G06K9/00 ,  G06N3/08 ,  G09B29/00

CPC classification number: G06T7/73 ,  B64C39/024 ,  G05D1/104 ,  G06K9/00624 ,  G06N3/08 ,  G09B29/003 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/143 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084

Abstract: 군집 RTK 드론들을 이용한 지상기준점 설정 방법이 제공된다. 군집 RTK 드론들을 이용한 지상기준점 설정 방법은, 군집 RTK(Real-Time Kinematic) 드론들이, 토공현장에 대해 사전에 조닝(zoning)된 예비 지상기준점(GCP: Ground Control Point)들과 예비 검측점들 중 매칭된 점의 위치로 이동하여 실제 지상기준점들과 실제 검측점들의 위치 좌표를 획득하는 단계와, 하나 이상의 촬영용 드론이, 토공현장을 촬영하여 항공 영상들을 생성하는 단계와, 디지털맵 생성 서버가, 획득된 실제 지상기준점들과 실제 검측점들의 위치 좌표와 생성된 항공 영상들을 이용하여 토공현장의 디지털맵을 생성하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR102229267B1

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：KR1020207019559A

申请日：2019-01-10

Applicant: 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드

Inventor： 모쉐 사바토

IPC: G08G5/00 ,  G01S5/02 ,  G01S11/02

CPC classification number: G08G5/006 ,  G08G5/0021 ,  B64C39/024 ,  G01S11/02 ,  G05D1/104 ,  G05D1/1064 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/045 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  B64D45/00 ,  G01S5/02

Abstract: 본 개시된 기술 요지는 무인 자율 운송 수단(UxV)에 장착 가능한 능동 근접 시스템(APS)을 포함하고, APS는 하나 이상의 근접 센서 및 처리 회로를 포함하고; 하나 이상의 근접 센서는 하나 이상의 근접 신호를 감지하도록 구성되고, 각 신호는 UxV에 근접한 각각의 이미터의 존재를 나타내고; 처리 회로는, 감지된 근접 신호에 응답하여, 반복적으로 UxV가 이동하여 UxV와 각각의 이미터 사이의 거리를 증가시키게 하기 위해 전용된 기동 지령을 생성한 후, UxV가 이동하여 UxV와 각각의 이미터 사이의 거리를 감소시키게 하기 위해 전용된 기동 지령을 생성하고; 이에 의해 감지된 근접 신호에 의해 규정된 각각의 이미터로부터의 특정 범위 내에 UxV를 유지하도록 구성된다.

公开(公告)号：KR20210026547A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190107489A

申请日：2019-08-30

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 임승한 ,  정재휘 ,  이호근 ,  명현삼 ,  오승조 ,  임흥식

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/104 ,  G05D1/0027 ,  B64C2201/143

Abstract: 다수의 무인기를 군집 비행시키기 위한 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 제어 방법은 주변 무인기로부터 정보를 수신하는 단계, 수신된 정보에 기초하여, 수신된 정보가 생성된 시간과 GPS 신호를 통해 동기화되는 시간의 차이가 기 설정된 임계값보다 작은 지 여부를 판단하는 단계, 차이가 기 설정된 임계값보다 작으면 수신된 정보를 유의미한 정보로 분류하고, 차이가 기 설정된 임계값보다 크면 수신된 정보를 무시할 정보로 분류하는 단계, 수신된 정보에 기초하여, 유의미한 정보를 전송한 주변 무인기를 운용 목적에 따라 네이버 및 패서바이로 구분하는 단계 및, 상기 네이버 및 패서바이로 구분된 무인기의 비행 모드에 따라 유도법칙에 따른 가중치를 서로 달리 적용하여 상기 네이버 및 패서바이가 상황에 따른 군집 비행을 하도록 제어하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：JP2018522302A

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：JP2017553408

申请日：2016-05-25

Applicant: インテル・コーポレーション

Inventor： ラッファ、ジュゼッペ ,  アンダーソン、グレン ジェイ. ,  ダルハム、レニトラ エム. ,  ベックウィス、リチャード ,  ユェン、キャシー ,  エカンデム、ジョシュア ,  シェルマン、ジェイミー ,  モシュコヴィッツ、アリエル ,  ベン−シャロム、オマール ,  ヒーレイ、ジェニファー ,  ブラウン、スティーヴ ,  ガイダー、タマラ ,  ゴヴェゼンスキー、ヨシ

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C13/18 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0481

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/005 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0069 ,  H04N5/232

Abstract: 個人用感覚ドローンのための様々なシステムおよび方法が、本明細書で説明される。個人用感覚ドローンシステムは、少なくとも2つのドローンを含むドローン群が実行すべきタスクをドローン群に送信するタスクモジュールと、タスクに関連するドローン群からの情報を受信するトランシーバと、ドローン群から受信された情報に基づきユーザインタフェースを提示するユーザインタフェースモジュールとを有するドローンリモートコントロールシステムを含む。

公开(公告)号：JP2018521406A

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：JP2017564662

申请日：2016-06-15

Applicant: ドネクル

Inventor： クレイブラフ,マシュー

IPC: B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00 ,  G05D1/10 ,  G05D1/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  B64F5/60 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/104

Abstract: 本発明は、航空機(54)、輸送車両、建物、またはエンジニアリング構造物などの物体の、欠陥を含む傾向を有する表面を自動的に検査するためのシステムに関する。 このシステムは、少なくとも1つの飛行ロボット(14a、14b、14c)を含む集団を含むことを特徴とする。なお各飛行ロボットは、検査対象の表面の少なくとも1つ部分の画像を取得するためのモジュールと、取得された画像を処理するためのモジュールであって、各検査対象の表面部分の状態を表現する、処理結果と呼ばれる情報を提供するにあたり好適である、モジュールと、を含む。 【選択図】図4

公开(公告)号：JP2017222254A

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：JP2016118424

申请日：2016-06-15

Applicant: 株式会社SUBARU

Inventor： 原田 信一 ,  黒柳 知志 ,  友永 行信

IPC: B64C39/02 ,  G08G5/00 ,  B64C13/20

CPC classification number: G05D1/0027 ,  B64C39/024 ,  B64D45/00 ,  G05D1/104 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0082 ,  B64C2201/143

Abstract: 【課題】簡便な操作で編隊の隊形を変更できるようにする。 【解決手段】無人機操作端末1は、複数の無人機30を含んで構成される編隊Fの隊形を設定するものであり、編隊Fの隊形を表示するディスプレイ110と、CPU18と、通信部14とを備える。CPU18は、ユーザ操作に基づいて、ディスプレイ110に表示された編隊Fからいずれかの無人機30を選択し、この無人機30を除く他の航空機から当該無人機30までの距離に基づいて、当該無人機30を移動可能な移動可能範囲を算出してディスプレイ110に表示させ、表示された移動可能範囲内の位置がユーザにより選択された場合に、この無人機30を当該選択された位置に移動させるための制御信号を当該無人機30に送信させる。 【選択図】図4

公开(公告)号：US20190196513A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：US16301356

申请日：2016-05-16

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD

Inventor： You ZHOU ,  Xuyang FENG ,  Cong ZHAO ,  Jiaqi YAN

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/104 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/143 ,  G05D1/0094

Abstract: The present disclosure relates to systems, methods, and computer-readable storage devices for the coordination of actions between movable objects. For example, a method may coordinate actions between at least a first and a second movable object. The method may detect, by the first movable object, the position of a target. The method may control the position of a first movable object based on the position of the target. A command may be received for the first movable object to perform an action in coordination with the second movable object. In some embodiments, the command may be to take images of the target to create a bullet time effect.

公开(公告)号：US20190118980A1

公开(公告)日：2019-04-25

申请号：US16218556

申请日：2018-12-13

Applicant: Technion Research & Development Foundation Limited

Inventor： Oded SHMUELI ,  Ehud BEHAR

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/42 ,  B64G1/66 ,  B64G1/64 ,  B64C39/02 ,  B64G1/22

CPC classification number: B64G1/1085 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/143 ,  B64G1/10 ,  B64G1/222 ,  B64G1/425 ,  B64G1/64 ,  B64G1/66 ,  B64G2001/643

Abstract: A ground-based satellite control station to control an array of nanosatellites in low earth orbit to produce an illumination event visible at a predetermined ground location. The nanosatellites in the array may have an illumination element, and array of nanosatellites in low earth orbit (LEO) may controllably apply their illumination to be visible on the ground. The nanosatellites may be coordinated by the control station to provide illumination events visible on the ground at particular locations and particular times.

公开(公告)号：US20190086938A1

公开(公告)日：2019-03-21

申请号：US16199199

申请日：2018-11-25

Applicant: Genghiscomm Holdings, LLC

Inventor： Steve Shattil

IPC: G05D1/10 ,  H04B7/185 ,  H04B7/024 ,  G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  H04W24/02

CPC classification number: G05D1/104 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0088 ,  H04B7/024 ,  H04B7/18504 ,  H04W4/40 ,  H04W24/02

Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) uses a first baseband processor to establish a first communication link with a ground network cell and a second baseband processor that establishes a second communication link with a user device. The second baseband processor is communicatively coupled to the first baseband processor such that the user device exchanges communication data with the core network via the first communication link and the second communication link. Flight-control hardware steers the UAV along a flight trajectory that is determined by a ground-based UAV controller based at least on a geolocation of the user device. The second baseband processor establishes the second communication link with the user device while the first baseband processor maintains the first communication link with the ground network cell.

公开(公告)号：US20190052865A1

公开(公告)日：2019-02-14

申请号：US15856957

申请日：2017-12-28

Applicant: Intel IP Corporation

Inventor： Eliezer Tamir ,  Anders Grunnet-Jepsen

IPC: H04N13/271 ,  B64D47/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04N13/271 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/143 ,  B64D47/08 ,  H04N13/239 ,  H04N2013/0081

Abstract: Systems and methods may include a drone or multiple drones to capturing depth information, which may be used to create a stereoscopic map. The drone may capture information about two trailing drones, including a baseline distance between the two trailing drones. Additional information may be captured, such as camera angle information for one or both of the two trailing drones. The drone may receive images from the two trailing drones. The images may be used (on the drone or on another device, such as a base station) to create a stereoscopic image using the baseline distance. The stereoscopic image may include determined depth information for objects within the stereoscopic image, for example based on the baseline distance between the two trailing drones and the camera angle information.