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公开(公告)号：WO2022265167A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/KR2021/015093
申请日：2021-10-26
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 자성체의 구동 및 위치인식 통합 시스템에 관한 것으로, 본 발명을 이용하면 기존의 MPI 스캐너를 기반으로 한 자성체의 위치인식 방법에 비하여 적은 코일로도 자성체의 위치 및 형상을 인식할 수 있어, 시스템의 설치 공간이 간소화되고 환자에 대한 접근성이 향상될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022114574A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/015816
申请日：2021-11-03
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 복합재질 코어기반 전자기 구동 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 복합재질 전자석은 복합재질 전자석은 자기장의 크기 및 방향을 제어할 수 있으면서 자기장의 세기를 큰 폭으로 증가시킬 수 있으며, 전자석의 소형화도 용이하여, 마이크로로봇을 보다 정확하게 구동시키면서도 구동 장치의 소형화가 가능하므로, 마이크로로봇을 의료 시술 등에 광범위하게 이용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022085896A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/KR2021/008677
申请日：2021-07-07
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 코일부, 볼 조인트부, 플레이트부, 모듈 정렬부 및 전원부를 포함하는 혈관 시뮬레이터의 구동 시험을 위한 전자기 구동 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 본 발명의 전자기 구동 장치 및 이의 구동 방법을 이용하면, 마이크로 로봇의 현재 위치 및 자세로부터 목표 위치 및 자세로 구동하는 것이 가능하다.
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公开(公告)号：WO2022103013A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/014832
申请日：2021-10-21
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 가중치 전류제어 기능을 포함하는 마이크로로봇 구동 시스템 및 이를 통한 마이크로로봇의 구동 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마이크로로봇 구동 시스템 및 마이크로로봇의 구동방법은 코일의 온도에 따라 가중치를 부여하여 코일의 온도를 조절하여 전자기장 시스템 및 전자기장 시스템에 포함된 코일의 온도를 효과적이고 효율적으로 조절할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022102868A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2020/019490
申请日：2020-12-31
Applicant: 경희대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: H01L21/3065 , G01N27/414 , H01L21/308 , H01L21/02
Abstract: 본 발명은 단결정 실리콘을 이용한 하향식(top-down) 방식의 나노와이어 제조방법에 관한 것으로, 구체적으로는 수평으로 배열된 단층의 실리콘 나노와이어 어레이를 수직적으로 적층하는 제조방법에 관한 것이다. 본 발명은 실리콘 나노와이어의 폭과 두께를 각각 조절이 가능하며, 수직적의 다수의 나노와이어를 배치가능하게 함으로써 센서(광, 화학, 물리 등)로 활용하는 경우, 동적 범위(dynamic range), 해상도(resolution) 및 감도(sensitivity)를 향상시킬 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022045693A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/KR2021/011174
申请日：2021-08-23
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터형 초음파 내시경은 초음파 영상을 획득 하는 초음파 모듈, 생검용 바늘을 포함하되, 상기 초음파 모듈은 pMUT 모듈과 ASIC 신호 처리회로로 구성되며, 상기 ASIC 신호 처리회로는 CMOS-MEMS 기술을 이용한 것을 특징으로 한다. 본 발명의 조향 및 조직 생검이 가능한 카테터형 초음파 내시 경는 초음파 모듈의 소형화를 통해 대표적인 소화기 장기인 담관, 췌관 등에서 초 음파 영상을 얻고, 이를 실시간으로 확인하면서 생검을 진행함으로써 진단의 정확 도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020171446A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001806
申请日：2020-02-10
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자기장 집속용 전자석 모듈 및 이를 포함하는 마이크로 로봇 제어장치는, 자기장 집속을 원하는 관심영역에 자기장을 집속시켜 마이크로 로봇을 제어할 수 있고, 장치를 간소화함으로써 시술 공간상 장치 설치 및 운용에 효율성을 기할 수 있다. 또한, 전자석 개수를 줄여 전원공급용 파워 개수를 감소시키고, 전력 사용량을 줄임으로써 효율적인 장치 운용을 기할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 마이크로 로봇 제어장치는 외부의 자기유도 송신코일이 구비되는 마이크로 로봇 제어장치와 마이크로 로봇의 자기유도 주파수 신호 수신코일을 이용하여 마이크로 로봇의 무선 전력생산과 생산된 전력 효율에 따라 위치인식을 동시에 구현하는 것이 가능한 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2020171443A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001778
申请日：2020-02-07
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇을 구동하기 위한 전자기 구동 코일부에 자기 차폐부를 장착함으로써 마이크로 로봇의 구동영역 내에서 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 두 개의 전자석 결합을 통해 국소적으로 자기장을 집속시킬 수 있는 마이크로 로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 관심영역 내의 자기장 발생 세기를 증가시키거나, 자기장을 집속시킴으로서 체내 주입된 마이크로 로봇의 구동을 제어할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2022146122A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2022/000035
申请日：2022-01-04
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 초음파 기반 마이크로파티클 트래핑 및 자극장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 트랜스듀서 어레이 시스템은 초점 영역에서 강한 세기의 초음파를 집속시키는 동시에, 압력장 내부의 낮은 압력을 통해서 마이크로 파티클을 포집할 수 있는 효과가 월등히 우수하여 다양한 의료분야에 이용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022059840A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/KR2020/015198
申请日：2020-11-03
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 케이스부, 수직이동 가이드, 심방센서 및 심박조율기를 포함하는 심박조율기 모듈에 대한 것으로, 본 발명에 따른 심박조율기 모듈은 심장 전체의 전류흐름을 정확하게 측정 가능하고 단순한 조작으로도 정확하고 일관성 있는 동작이 가능하여 심박조율기를 정밀하게 이식할 수 있는 효과가 월등히 우수하다.
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