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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN119519926A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411636142.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 基于区块链和信誉机制的VANETs中数据共享的隐私保护方法，本发明涉及VANETs中数据共享的隐私保护方法，本发明属于隐私保护领域。本发明的目的是为了解决现有VANETs中车辆数据共享过程中存在恶意用户泄露用户隐私或注入损坏的数据等问题，而提出基于区块链和信誉机制的VANETs中数据共享的隐私保护方法。过程为：步骤一、分别对证书颁发机构CA、区块链成员、车辆用户、车辆用户的信誉进行初始化；步骤二、基于步骤一的初始化结果进行数据共享；步骤三、基于步骤二的数据共享进行信誉反馈；步骤四、基于步骤三得到的信誉评分进行车辆信誉更新。
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公开(公告)号：CN119398134A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411423824.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种具有隐私保护的联邦学习方法，它属于联邦学习技术领域。本发明解决了现有的联邦学习方法中，拜占庭攻击对模型训练存在影响以及客户端存在隐私泄露风险的问题。本发明将梯度参数经过伪随机数生成器，再基于生成的随机数对参与方提交梯度参数的正确性和完整性进行验证，以避免传递参数的过程中出现错误，通过对比来排查参与方是否重复提交梯度参数。服务器基于马氏距离来判断通过验证的梯度参数的相似性，以排除恶意梯度参数。再对剩余的梯度参数进行聚合，最后使用随机梯度下降算法计算得出更新的全局模型参数。本发明方法可以避免拜占庭攻击对模型训练产生影响，解决了参与方存在隐私泄露风险的问题。本发明方法可以应用于联邦学习领域。
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公开(公告)号：CN118916915A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411091645.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种基于维恩图和差分隐私的轨迹数据隐私保护方法及系统，涉及隐私保护领域。本发明是为了解决现有轨迹隐私数据安全保护方法安全性低的问题。本发明包括：获取待保护轨迹用户A的好友用户，并将每个好友用户轨迹上的地点的坐标离散到划分网格后的地理空间中；获取用户A的第i个好友用户轨迹中包含的地点坐标集合；获取用户A所有好友用户轨迹中的地点坐标集合的交集C，并对交集C中的地点坐标进行隐私保护，获得隐私保护后用户A的轨迹。本发明用于对用户的轨迹数据进行隐私保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112419798B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011361032.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种会计电算化用演示装置，包括箱体，本发明通过电机驱动双旋向丝杆转杆，由双旋向丝杆转动带动两个滑动块块相互靠近，从而使得两个第一连杆和两个第二连杆之间趋于平行，推动滑动板向上移动，进而推动第一显示屏向上移动至暴露于箱体外，供教师使用，将矩形框从箱体内拉出，在弹簧的复位作用下，支脚被撑开，支脚底面与箱体顶面贴合，从而对矩形框起到支撑作用，然后，展开两个第二显示屏，将伸缩杆的活动端插入到第二显示屏背面的卡槽内，可以通过调节伸缩杆的长度，再用第二紧固螺栓将伸缩杆固定，从而达到调节显示屏角度的问题，解决了，因为反光导致学生无法看清显示屏的问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN112419798A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011361032.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种会计电算化用演示装置，包括箱体，本发明通过电机驱动双旋向丝杆转杆，由双旋向丝杆转动带动两个滑动块块相互靠近，从而使得两个第一连杆和两个第二连杆之间趋于平行，推动滑动板向上移动，进而推动第一显示屏向上移动至暴露于箱体外，供教师使用，将矩形框从箱体内拉出，在弹簧的复位作用下，支脚被撑开，支脚底面与箱体顶面贴合，从而对矩形框起到支撑作用，然后，展开两个第二显示屏，将伸缩杆的活动端插入到第二显示屏背面的卡槽内，可以通过调节伸缩杆的长度，再用第二紧固螺栓将伸缩杆固定，从而达到调节显示屏角度的问题，解决了，因为反光导致学生无法看清显示屏的问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN104707498A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410849067.2
申请日：2014-12-27
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 李亚琴 , 王斌 , 单林娜 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 陈淑梅 , 王佳照 , 刘建华 , 葛庆国 , 孙增辉 , 赵晨阳
Abstract: 本发明公开了一种新型高速混液装置，它包含安装在机架(12)上的混液桶(8)，该混液桶(8)的上端分别通过上料管(13)与各个液体灌(14)相连，所述上料管(13)位于靠近液体灌(14)的一端附近安装有水泵(15)，所述的混液桶(8)包含重力传感装置和设置在其底部的漏斗(11)，所述的重力传感装置包含固定在混液桶(8)外圆面上的一圈混液桶加强板(7)，该混液桶加强板(7)的外圆面上均布有重力传感器(1)。本发明能够在高速精确混合液体的同时，能满足广大用户混液高精度、生产低成本、自动化程度高的迫切需求，能创造更多的社会价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN104472222A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410802762.3
申请日：2014-12-13
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 刘闯 , 邢传波 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 王斌 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 韩庆林 , 张文林 , 高瑞林 , 杨柳 , 孙增辉 , 田野 , 刘志忠 , 王晨超 , 黄喆达
IPC: A01G1/04
CPC classification number: A01G18/00
Abstract: 本发明公开了一种菌袋开穴增氧机，它包含由型材相互焊接所组成的框架(1)，所述的框架(1)内安装有滚轴载物盘刀，该滚轴载物盘刀的进口附近安装有进料导槽(2)，所述滚轴载物盘刀的出口附近安装有出料导槽(3)，所述框架(1)的底部安装有驱动滚轴载物盘刀工作的电机及减速器总成(4)，所述的滚轴载物盘刀包含载物盘(5)和与之相对应的盘刀(6)。本发明通过采用全新的开穴方式，其开穴执行部件将推手改变设计为滚轴转盘式，转盘由电机及减速器总成驱动，提高其自动化程度也提高了工作效率，并且结构相对简单，减少复杂的手工操作，降低危险性。机架部分采用角铁焊接的框架结构，减轻重量，降低成本。
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公开(公告)号：CN119497151A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411617255.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/084 , H04W28/082 , H04W12/02 , H04W4/40 , H04L67/1004 , H04L67/12
Abstract: 一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，本发明属于车辆群智感知领域，具体涉及基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法。本发明的目的是为了解决现有车辆群智感知中，现有任务分配过程中的大多数隐私保护机制强调对用户位置信息的保护，而忽略了对用户感知时长的保护，导致用户敏感数据泄露问题。过程为：令U＝{u0,u1,…,ui,…,un‑1}表示用户集合；令S＝{t0,t1,…,tm‑1}表示所有任务的集合；tm‑1表示所有任务的集合S中的第m‑1个任务；按照完成时间的递增顺序对任务进行排序，任务排序列表为R＝{t0′,t1′,…,t′m‑1}；t′m‑1表示按照完成时间的递增顺序排序后的第m‑1个任务；将任务排序列表中的每个任务以循环的方式分配给用户。
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