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公开(公告)号：CN117369079A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311284472.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星敏感器自动调焦系统及调焦方法，包括光管、靶标系统、光源、单轴位移台、光管位移台控制设备、被测星敏感器、支撑平台、星敏感器控制设备。光管、靶标系统和光源构成光源系统模拟不同的星点，靶标系统与光源固定于单轴位移台上，单轴位移台带动靶标系统和光源沿垂直光管的出光方向水平移动。被测星敏感器安装于支撑平台上，通过调节支撑平台使星点成像于被测星敏感器探测器的不同位置。通过光管位移台控制设备控制单轴位移台的运动，利用星敏感器控制设备设定被测星敏感器的参数，通过分析被测星敏感器获取单轴位移台在不同位置处的图像数据，得到被测星敏感器的最优焦面位置。本发明系统组成简单，调焦原理方法适应性强。
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公开(公告)号：CN113487740A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110558214.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种空间目标纳米级精度成像定位方法。主要包括：精细化psf模型和纳米级精度成像定位方法。首先利用探测器上亚像素分布不同的空间目标成像结果，建立高精度精细化PSF模型；基于高精度全视场精细化PSF模型，对需要探测的空间目标进行拟合，得到空间目标在探测器坐标系下的位置，可以达到纳米级定心精度。
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公开(公告)号：CN113268903A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110450160.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种极高精度全视场psf测试及建模方法，主要包括：积分球、平行光管提供模拟恒星光源；六自由度位移台与空间光学敏感器相连接，对恒星矢量在光学敏感器视场中成像位置进行粗定位；成像探测器安装于双轴位移台台面，对恒星矢量在探测器成像位置进行精确定位，获得亚像素分布的图像数据；利用不同亚像素位置分布的星点图像数据，基于ePSF方法进行全视场精细化PSF模型的重建。
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公开(公告)号：CN112880707A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110168770.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种对形变加载下获得的图像进行处理的方法，包括：从星敏感器的指向测量仪获取其所捕获的在应力应变作用下所成的图像；从图像中提取成像物体的三维模型以及利用传感器检测到的应力应变的方向和大小；建立三维模型的位移(x,y,z)与力矩r和角位移ψ的对应关系；利用有限元软件对成像物体的三维模型进行网格划分得到网格线和网格节点，利用多点约束方法和边界条件及成像物体的工况，确定成像物体的位于网格线或网格节点上的预设约束点的集合以及与成像物体相连接的物体上的应力施加点；根据对应力施加点施加的应力应变，计算成像物体的预设约束点上的应力应变。利用本发明技术方案可以准确标定星敏感器的指向测量仪。
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公开(公告)号：CN112504264A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011140096.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法，方法包括：基于传统的超分辨率成像理论，建立星敏感器超分辨率成像模型，通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准，建立二维像素点云，利用图像重建方法实现超分辨率图像复原；基于星敏感器超分辨率成像模型，结合星敏感器的工作方式，提出利用超分辨率成像方法进行星敏感器姿态识别的实现方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116360942A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310281482.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供了一种林火检测敏感器及其任务处理方法，林火检测敏感器包括成像部和图像处理部；方法包括：基于每一轮设定的成像任务，由成像部对地面目标进行遥感成像，每得到遥感图像则发送给图像处理部，由图像处理部对接收到的遥感图像进行图像处理；当确定成像部完成本轮的成像任务，且，确定图像处理部完成本轮的图像处理任务时，则触发成像部和图像处理部进入下一轮任务执行流程；每一轮中的图像处理任务和成像任务一一对应。本方案，能够缩短任务处理总时长，提高林火检测敏感器的处理效率，且可以满足林火检测敏感器的在轨自主检测功能。
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公开(公告)号：CN115307657A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210903799.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开全视场仪器星等标定方法、装置和存储介质。该方法为：拍摄星图，对整个视场进行检测聚类，获得大量的亮点；观测星的提取，对所有亮点进行测光及定位，获得位置、灰度及不确定度、天顶角；将观测星与星表进行匹配，匹配成功后，记录以下信息，包括观测星对应的恒星星等、位置、灰度及不确定度；将全视场进行区域划分，统计该区域内所有帧已经匹配成功的恒星，以加权最小二乘法对其进行拟合，记录不同区域获得仪器星等零点；对全视场不同区域内的仪器星等零点进行多项式插值，获得不同视场处的零点修正；在不同时间段重复以上步骤，得到全时段在轨仪器星等精确修正方法。本发明可以对光电器件进行在轨仪器星等标定。
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公开(公告)号：CN113268903B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110450160.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种极高精度全视场psf测试及建模方法，主要包括：积分球、平行光管提供模拟恒星光源；六自由度位移台与空间光学敏感器相连接，对恒星矢量在光学敏感器视场中成像位置进行粗定位；成像探测器安装于双轴位移台台面，对恒星矢量在探测器成像位置进行精确定位，获得亚像素分布的图像数据；利用不同亚像素位置分布的星点图像数据，基于ePSF方法进行全视场精细化PSF模型的重建。
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公开(公告)号：CN112504595B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011164958.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法，星模拟器通过三点定位支撑结构与气浮平台连接固定；六自由度微振动模拟器通过支撑系统与零刚度系统连接；零刚度系统与悬吊系统连接；毫角秒级光学敏感器悬挂固定于六自由度微振动模拟器作业台面；毫角秒级光学敏感器、数据采集与处理系统通过线缆连接，进行信号传输；六自由度微振动模拟器、信号驱动设备通过线缆连接，进行微振动信号的产生与控制。光源、星模拟器、毫角秒级光学敏感器中心线位于同一条直线上。支撑系统上安装有加速度传感器；六自由度微振动模拟器上下台面分别安装有加速度传感器；毫角秒级光学敏感器安装接口和光学元件上分别安装有加速度传感器以及一个角位移传感器。
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公开(公告)号：CN113919190A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110978217.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法，包括：积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台；积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上；积分球提供光源，靶标提供点目标信息，平行光管模拟无穷远；指向测量仪器为被测对象，指向测量仪器与惯量模拟工装固定连接；三个扰动源安装在惯量模拟工装上，为指向测量仪器提供微小扰动及惯量；准零刚度悬吊调整装置将惯量模拟工装悬吊，提供自由边界环境；准零刚度悬吊调整装置、指向测量仪器、扰动源及惯量模拟工装整体构成一套二摆系统。本发明对极高精度空间指向测量仪器在平台微振动环境下的影响进行全面评估和量化分析。
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