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公开(公告)号:CN109781097A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201711128909.5
申请日:2017-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于定位导航授时(PNT)领域,具体涉及一种集成化微PNT单元;包括中心微时钟模块和外侧微惯性模块;中心微时钟模块的锚点位于中心,锚点的外部分布有若干圆环,圆环与圆环之间均匀分布有径向短梁,外电极分布在最外围,工作时,通过静电力作用和闭环反馈实现稳定控制,对外提供稳定的频率信息;微惯性模块的环形锚点位于中心,圆环位于外侧,圆环与环形锚点之间均匀分布有组合梁,圆环的内、外侧均匀分布有平面外电极和平面内电极、圆环上下表面分布有离面电极,实现X、Y、Z三轴向加速度输入和X、Y、Z三轴向角运动输入的敏感。本发明整体可通过MEMS平面工艺实现,不涉及微观层面的多层堆叠和精密组装,实现工艺较为简单。
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公开(公告)号:CN105424020A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510727774.9
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5747
CPC classification number: G01C19/5747
Abstract: 本发明属于敏感结构,具体涉及一种带解耦功能的音叉型微机电陀螺敏感结构。一种带解耦功能的音叉型微机电陀螺敏感结构,呈左右对称分布,左右半边主体结构均由驱动框、驱动检测转接框、检测框三框组成,其中驱动框设置在最外侧,检测框在最内侧,驱动检测转接框设置在中间,左右半边主体通过驱动框和驱动检测转接框连接为一个整体;驱动检测转接框上设有正交耦合误差抑制结构。本发明的效果是:本发明采用对称式三框设计,即驱动框、驱动检测转接框、检测框,同时采用单自由度梁连接各框,进而限定各框和质量块的运动自由度,实现了驱动与检测之间的双向解耦,能够在很大程度上抑制耦合误差。
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