公开(公告)号：CN105241441A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410326137.6

申请日：2014-07-10

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 李福胜 ,  吴衍记 ,  吴军伟 ,  徐磊 ,  何新科 ,  张红线 ,  刘淑荣 ,  于晓之 ,  王长伟 ,  张天其 ,  欧姮 ,  程献影

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明属于光纤传感环圈技术领域，具体涉及一种适合小型化闭环光纤陀螺用的光纤传感环圈的设计方法。本发明通过优化光纤环圈设计，采纳光纤交叉缠绕方式，实现每层内不同供纤轮提供光纤的分布，同时，不同层之间实行不同的垫纸，在不满足四级对称的条件下减小非互易性相位误差。通过该方法设计的小型化光纤传感环圈，与传统四级绕制成的小型化光纤传感环圈相比，可以更好的满足小型化闭环光纤陀螺的应用，而且更为实用、简单。

公开(公告)号：CN118913238A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411091825.9

申请日：2024-08-09

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 尚克军 ,  雷明 ,  李豪伟 ,  刘淑荣 ,  张丽哲

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明提供了一种全集成型单片式硅光子陀螺及其噪声抑制方法，该陀螺包括硅光子芯片、ASIC电路，硅光子芯片上包括激光器、Y分支、三个耦合器、波导谐振腔、四个探测器，其中两个探测器用于探测波导谐振腔的谐振信号，另外两个探测器用于探测激光器输出光信号的强度变化；ASIC电路上包括电流控制模块、转速解调及补偿模块，电流控制模块用于根据波导谐振腔的实测参数确定方波电流信号参数，根据顺、逆时针谐振信号的差模分量调谐方波电流信号；转速解调及补偿模块用于根据各个探测器检测的电压信号计算波导谐振腔的实测参数，计算顺、逆时针谐振信号的差模、共模分量，计算强度补偿参数、频率补偿参数，以及计算陀螺输出。

公开(公告)号：CN118442998A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410512980.7

申请日：2024-04-26

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 尚克军 ,  雷明 ,  李豪伟 ,  赵晖 ,  魏少眸 ,  刘淑荣 ,  张丽哲

IPC: G01C19/72 ,  G05D23/30

Abstract: 本发明提供了一种硅光子陀螺用光收发组件高精度驱动方法及装置，该方法包括：设置光收发组件的设定温度，作用于光收发组件，采集光收发组件的实际温度，比较实际温度与设定温度，进行温度闭环控制；设置光收发组件的设定电流，设定电流包括主电流数字量初值和波动电流数字量初值，分辨通过高采样率、高分辨率转换为电流模拟信号；将电流模拟信号转换为压控电流作用于光收发组件，光收发组件接收的压控电流为光收发组件的实际电流；比较主电流数字量和实际电流数字量，进行驱动电流第一闭环控制，生成主电流数字量；光收发组件输出光通过复合拍频光路产生复合拍频信号，基于复合拍频信号，进行驱动电流第二闭环控制，生成波动电流数字量。本发明采用温度、电流、拍频三重闭环设计，不仅可以消除驱动电流和温度的输出漂移，提高驱动控制精度，还可以有效抑制光收发组件的频率噪声。

公开(公告)号：CN118424247A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410553875.8

申请日：2024-05-07

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 尚克军 ,  雷明 ,  李豪伟 ,  魏少眸 ,  赵晖 ,  刘淑荣 ,  张丽哲

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明提供了一种硅光子陀螺用集成光学芯片频率噪声检测与抑制方法、结构，该方法包括：给集成光学芯片输入驱动电流，驱动电流包括固定偏置电流和线形调谐电流；集成光学芯片输出光信号经过相位调制进入光子晶体谐振腔，采集光子晶体谐振腔的输出光信号，转换为模拟电压信号；设定比较电压，通过对比模拟电压信号和比较电压，判断集成光学芯片输出光信号中心频率进入光子晶体谐振腔的谐振谷后，给相位调制器施加调制信号；将模拟电压信号按照采样周期提取采样数据，根据每个采样周期的采样数据，计算线形调谐电流，调节集成光学芯片的驱动电流；将每个采样周期的采样数据进行傅里叶变换，获得每个频率点的幅值，将每个频率点的幅值按照频率所处的低频、高频噪声范围分别划分为频率噪声低频分量、高频分量，进而计算低频、高频控制电压，施加到相位调制器上进行频率调谐。本发明可以提高频率噪声检测与抑制精度，克服频率噪声对硅光子陀螺精度的制约。