公开(公告)号：CN114460504B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202111585407.1

申请日：2021-12-22

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 万双爱 ,  魏克全 ,  秦杰 ,  郭宇豪 ,  薛帅 ,  周明 ,  刘建丰

IPC: G01R33/00 ,  G01R33/032

Abstract: 本发明提供了一种原子磁强计线宽在线测控系统及方法，包括信号处理组件和测控组件，激励控制模块用于产生正弦电压激励信号，信号预处理模块用于对采集到的核磁共振电压信号进行预处理以获取共振信号的幅度和相位，指令解析模块用于对测控组件输出的指令进行解析；测控组件包括第二数据收发模块、数据处理及存储模块和控制模块，数据处理及存储模块用于根据第一数据收发模块发送的处理后的核磁共振信号幅度和当前激励信号频率计算获取原子磁强计线宽并进行存储，控制模块用于根据共振信号的幅度和相位实时调整控制激励信号的幅度和扫频范围。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中线宽测试系统复杂、测试效率较低且测量精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN114460504A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111585407.1

申请日：2021-12-22

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 万双爱 ,  魏克全 ,  秦杰 ,  郭宇豪 ,  薛帅 ,  周明 ,  刘建丰

IPC: G01R33/00 ,  G01R33/032

Abstract: 本发明提供了一种原子磁强计线宽在线测控系统及方法，包括信号处理组件和测控组件，激励控制模块用于产生正弦电压激励信号，信号预处理模块用于对采集到的核磁共振电压信号进行预处理以获取共振信号的幅度和相位，指令解析模块用于对测控组件输出的指令进行解析；测控组件包括第二数据收发模块、数据处理及存储模块和控制模块，数据处理及存储模块用于根据第一数据收发模块发送的处理后的核磁共振信号幅度和当前激励信号频率计算获取原子磁强计线宽并进行存储，控制模块用于根据共振信号的幅度和相位实时调整控制激励信号的幅度和扫频范围。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中线宽测试系统复杂、测试效率较低且测量精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN110658482A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910850819.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 秦杰 ,  魏克全 ,  万双爱 ,  王同雷 ,  周明

IPC: G01R33/032 ,  G01R33/04

Abstract: 本发明提供了一种磁探测系统多传感器数据采集融合方法，该方法包括：分别获取位于三维空间不同位置处的多个磁探测系统的原始传感器数据，从多个磁探测系统中选取其中一个作为磁探测系统基站；分别对各个磁探测系统的原始传感器数据进行数据处理以实现各个传感器原始数据的采样频率的统一；分别对各个采样频率统一后的磁探测系统的多传感器数据进行数据特征提取以及数据融合处理；将多个磁探测系统中的除去磁探测系统基站中的任一空间位置处的磁探测系统的特征向量值分别与磁探测系统基站的特征向量值进行差分处理以完成多传感器数据采集融合。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中多传感器采样频率不同所导致的采样结果不同步的技术问题。

公开(公告)号：CN106487371B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201510552231.8

申请日：2015-09-01

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 周明 ,  孙洪庆 ,  苑景春 ,  高晓波 ,  赵莹 ,  康磊

IPC: H03K19/0175

Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体涉及一种兼容不同压力传感器的自适应接口装置。本发明核心点为提出了基于非易失性存储器预存传感器型号的传感器接入判断模块设计方案；本发明的关键点在传感器安装印制板、信号处理电路模拟数字转换模块、传感器接入判断模块相配合，实现了一种兼容不同压力传感器的自适应接口，解决了信号处理电路硬件设计、软件设计依赖于具体压力传感器型号的问题。满足了大气测量装置在不更改软、硬件前提下，安装(配套)不同型号压力传感器的需求。

公开(公告)号：CN117826905A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311732967.4

申请日：2023-12-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 万双爱 ,  薛帅 ,  秦杰 ,  周明 ,  魏克全 ,  刘栋苏 ,  马锦贵

IPC: G05D23/24

Abstract: 本发明提供了一种测温加热一体化交流无磁温度控制方法及系统，包括：对铂金属电加热片进行标定，获取阻值与环境温度关系式；将电加热信号直接激励非平衡电桥，获取非平衡电桥的电桥输出信号；对电桥输出信号进行放大；根据放大后的电桥输出信号和加热信号计算获取铂金属电加热片的阻值；计算获取铂金属电加热片的当前温度值；期望温度与实际温度的温度差值；基于期望温度与当前温度的温度差值进行PID控制以使温度差值控制为零，实现原子磁强计的温度闭环控制。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中测温加热方法增加了碱金属原子磁强计表头内部电气关系的复杂性且碱金属原子磁强计表头内部的剩磁干扰较大的技术问题。

公开(公告)号：CN117826034A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311725351.4

申请日：2023-12-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 万双爱 ,  魏克全 ,  秦杰 ,  周明 ,  薛帅 ,  马锦贵 ,  郭宇豪 ,  庞喜浪

IPC: G01R33/032

Abstract: 本发明提供了一种原子磁强计激光器电流最优工作点控制方法及系统，包括：控制电流源从Imin到Imax，以步长Idelt进行电流扫描，并实时采集记录对应电流扫描点的光电流值Ipd，将其按顺序存放在第一数组A中；对第一数组A进行处理以得到第二数组；对第二数组B中的波峰波谷个数进行判别，获取第一个波谷对应的电流扫描点，并将第一个波谷对应的电流扫描点Iset0作为激光器的初始工作点，记录初始工作点对应的光电流测量值Ipd_set；将Ipd_set作为控制点，适时调整激光器的工作电流以使Ipd稳定在Ipd_set±1uA范围内，完成电流最优工作点控制。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中人工判读得到所需的工作电流的方法耗时较长，无法满足大批量产品生产需求的技术问题。

公开(公告)号：CN115754835A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211386501.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 万双爱 ,  郭宇豪 ,  秦杰 ,  刘栋苏 ,  魏克全 ,  薛帅 ,  周明 ,  刘翔

IPC: G01R33/00 ,  G01R33/032

Abstract: 本发明提供了一种基于原子自旋磁共振的磁场测量方法，包括：对极化光束进行等功率分光后分别起偏为左旋圆偏振光和右旋圆偏振光；调节极化光束的波长在原子跃迁频率上，左旋圆偏振光透过原子气室后进入第一光电探测器，右旋圆偏振光透过原子气室后进入第二光电探测器，对原子气室施加激励磁场，在磁共振频率的设定频率区间内扫描激励磁场频率，以差分光功率作为纵坐标构建差分磁共振曲线；将差分磁共振曲线中的差分光功率锁定为0，获取差分光功率为0时所对应的激励磁场频率，根据激励磁场频率计算获取待测磁场。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中直接由磁共振曲线解算磁场的方法灵敏度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN106484385B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201510552673.2

申请日：2015-09-01

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 康磊 ,  时兆峰 ,  李晗 ,  周明 ,  赵莹 ,  高晓波

IPC: G06F8/20

Abstract: 本发明属于软件可靠性设计技术领域，具体涉及一种嵌入式软件状态机的实现方法，提高嵌入式软件容错能力的方法。大气测量装置软件采用状态机进行流程控制和任务触发，软件在正常工作模式、半实物仿真工作模式、地面测试模式、软件传输模式程序架构相同；添加状态机动作执行函数，用来执行状态机产生过程中的中间操作；根据型号的系统属性，对于中间存在的特定状态通过空信号来迁移。本方案中的状态机根据型号任务特点，将传统状态机进行部分改进，应用到嵌入式软件研制过程中，可使程序的判断语句至少减少一半，并且编程思路清晰、编写过程简单、可修改性强，同时也满足设计要求。

公开(公告)号：CN108444725A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610960919.4

申请日：2016-11-04

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 赵莹 ,  柏楠 ,  周明 ,  高晓波 ,  康磊

IPC: G01M17/00 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体公开了一种针对大数据的快速噪声滤除方法。首先对数据缓冲区的数据求均值，之后对数据缓冲区的数据求均方差，将数据缓冲区总数据均方差的三倍作为阈值，以此判定当前周期数据是否为噪声，利用改进的Kalman滤波方法与上述3σ准则结合，通过数据缓冲区保存的有效数据对后续数据首先用3σ准则进行合理性判断，对数据进行预测和处理，对原始数据中的噪声进行识别鉴定并进行替换，实现噪声的快速滤除和处理。该方法对数据中的非线性和复杂分布的噪声进行快速滤除具有非常好的处理效果，处理后的数据能较好的反应飞行器的实际运行状态。

公开(公告)号：CN115754835B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202211386501.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 万双爱 ,  郭宇豪 ,  秦杰 ,  刘栋苏 ,  魏克全 ,  薛帅 ,  周明 ,  刘翔

IPC: G01R33/00 ,  G01R33/032

Abstract: 本发明提供了一种基于原子自旋磁共振的磁场测量方法，包括：对极化光束进行等功率分光后分别起偏为左旋圆偏振光和右旋圆偏振光；调节极化光束的波长在原子跃迁频率上，左旋圆偏振光透过原子气室后进入第一光电探测器，右旋圆偏振光透过原子气室后进入第二光电探测器，对原子气室施加激励磁场，在磁共振频率的设定频率区间内扫描激励磁场频率，以差分光功率作为纵坐标构建差分磁共振曲线；将差分磁共振曲线中的差分光功率锁定为0，获取差分光功率为0时所对应的激励磁场频率，根据激励磁场频率计算获取待测磁场。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中直接由磁共振曲线解算磁场的方法灵敏度较低的技术问题。