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公开(公告)号：CN118508826A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410713595.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P25/16 , H02P27/08 , H02M7/06 , H02M1/14 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及驱动电路设计技术领域，公开一种高功率密度驱动电路装置。该装置包括：整流电路、逆变电路、滤波电路、制动电路和控制电路；整流电路通过多个整流二极管并联构成的三相不控整流桥对输入电源进行整流处理；滤波电路对整流电路输出的电压信号进行滤波处理；制动电路根据制动点消耗高功率密度驱动电路装置上的再生电能和/或高于预设阈值的输入电能；逆变电路将输入的交流电压转换为直流电压后，驱动外部伺服电机，以及抑制功率驱动元件在通过PWM控制开关过程中的电流和电压变化；控制电路生成PWM信号，并将PWM信号转换为数字电平后输出至功率驱动元件以驱动外部伺服电机。
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公开(公告)号：CN117595751A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311203316.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P29/028 , H02P25/22 , H02P25/022 , H02P23/00
Abstract: 本发明提供一种五相容错永磁电机故障统一化容错控制方法，包括以下步骤：确定故障绕组，约束与之相邻的两个绕组重构电流幅值相等，与之不相邻的两个绕组重构电流幅值相等且为相邻的两个绕组重构电流幅值的倍数k；基于拉格朗日乘数法得到对应的目标函数P来和故障绕组的故障类型，获取无故障的四个绕组的电流相位角；根据获取的无故障的四个绕组的电流相位角，求解无故障的四个绕组的重构电流，通过对无故障的四个绕组的重构电流的控制，实现五相容错永磁电机故障容错控制。本发明能够有效改善五相容错永磁电机在故障后的转矩输出特性，保证最大转矩输出的同时做到宽域低脉动运行。
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公开(公告)号：CN114189075A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111339514.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02K1/2753 , H02K1/278 , H02K1/28
Abstract: 本发明提供了一种高可靠高转矩密度永磁转子，包括转轴、转子铁心、永磁体、增强结构；转子铁心固定在转轴上；增强结构沿圆周均匀分布在转子铁心外表面，增强结构包括限位部、固定部；限位部为左右对称的曲面结构，限位部中心通过固定部连接到转子铁心上，固定部至少部分为与转子铁心相同的导磁材料；永磁体为瓦片形结构，外表面采用偏心式设计，永磁体限位于相邻增强结构与转子铁心之间，永磁体外表面与增强结构内表面匹配接触。本发明永磁转子具有机械强度高、气隙正弦性好、齿槽转矩低、输出转矩能力强的优点。
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公开(公告)号：CN110932586B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911270462.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种降低电流滞环控制全桥逆变器开关频率的方法及装置，该方法基于开关管Q1的控制信号Q_a1、开关管Q2的控制信号Q_a2、开关管Q3的控制信号Q_a3和开关管Q4的控制信号Q_a4得到逆变器开关管的四种状态，分别为：开关管Q1关断、开关管Q2开通、开关管Q3关断、开关管Q4开通；开关管Q1开通、开关管Q2关断、开关管Q3关断、开关管Q4开通；开关管Q1开通、开关管Q2关断、开关管Q3开通、开关管Q4关断；开关管Q1关断、开关管Q2开通、开关管Q3开通、开关管Q4关断。应用本发明的技术方案，通过引入第一滞环比较器和第二滞环比较器来引入两种零电压输出状态，从而降低了逆变器的开关频率。
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公开(公告)号：CN112953321B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110295477.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明提供一种重载起动控制方法及系统，解决现有车载机电伺服系统在重载起动环节无法实现稳定控制的问题。该系统包括：第一工作状态下：模拟量采集模块采集旋转变压器和电流传感器输出信号；多圈位置解算模块基于首次旋转变压器位置信号计算得到多圈连续计数位置信号；位置环控制模块基于当前时刻的多圈计数位置得到位置环控制输出；速度环控制模块基于当前时刻的多圈连续计数位置信号、位置环控制输出计算第一速度环控制量；电流环控制模块基于第一速度环控制量计算电流环控制输出量；第二工作状态下，模拟量采集模块、电流环控制模块与第一工作状态下一致，速度环控制模块基于外部输入的速度指令与旋转变压器输出信号计算第二速度环控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511590B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110624023.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动起重装置重载零速起动控制方法，该方法包括：启动控制周期定时器；判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态，若否，则返回判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态；若是，采集当前时刻负载托架相对于水平面的角度；获取电动推举缸的推力需求值；采集初始转子位置；获取伺服电机驱动电流幅值；进行电流环控制解算，驱动伺服电机产生定轴输出转矩；打开机械锁；判断驱动控制器是否接收到电动推举缸运行指令，若是，则根据电动推举缸运行指令进行电动推举缸的起动运行；若否，则返回判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中电动起重装置在重载零速起动瞬间无法稳定控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN114172426A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111251104.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法，该方法包括：根据永磁同步电机的机械角速度和电磁转矩，建立降维状态观测器，对负载转矩TL进行实时辨识与估计以获取降维状态观测器的负载转矩辨识值根据PMSM的电磁转矩Te和负载转矩辨识值利用自整定sigmoid函数在线实时调节自整定补偿系数β1_adp以实现自适应速度补偿的参数自调整；将负载转矩辨识值通过自整定补偿系数β1_adp补偿到PMSM电流调节器的输入端，以完成永磁同步电机系数自整定速度补偿。应用本发明的技术方案，能够减小因惯量偏离真实值而导致负载转矩辨识出现超调或偏差时，通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡，提高PMSM伺服系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN113511590A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110624023.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动起重装置重载零速起动控制方法，该方法包括：启动控制周期定时器；判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态，若否，则返回判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态；若是，采集当前时刻负载托架相对于水平面的角度；获取电动推举缸的推力需求值；采集初始转子位置；获取伺服电机驱动电流幅值；进行电流环控制解算，驱动伺服电机产生定轴输出转矩；打开机械锁；判断驱动控制器是否接收到电动推举缸运行指令，若是，则根据电动推举缸运行指令进行电动推举缸的起动运行；若否，则返回判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中电动起重装置在重载零速起动瞬间无法稳定控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN112953321A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110295477.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明提供一种重载起动控制方法及系统，解决现有车载机电伺服系统在重载起动环节无法实现稳定控制的问题。该系统包括：第一工作状态下：模拟量采集模块采集旋转变压器和电流传感器输出信号；多圈位置解算模块基于首次旋转变压器位置信号计算得到多圈连续计数位置信号；位置环控制模块基于当前时刻的多圈计数位置得到位置环控制输出；速度环控制模块基于当前时刻的多圈连续计数位置信号、位置环控制输出计算第一速度环控制量；电流环控制模块基于第一速度环控制量计算电流环控制输出量；第二工作状态下，模拟量采集模块、电流环控制模块与第一工作状态下一致，速度环控制模块基于外部输入的速度指令与旋转变压器输出信号计算第二速度环控制量。
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公开(公告)号：CN112350461A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011128488.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高机械强度模块化轴向磁通电机，包括模块化定子、永磁转子、机壳、端盖和转轴，可采用单边或双边设计，所述模块化定子开有Q槽，包括Q个相同的绕组齿模块，每个绕组齿模块一侧绕制集中绕组，所述永磁转子包括转子铁心和p对极永磁体，所述转子铁心与模块化定子相对侧设置永磁体，所述模块化定子与端盖、永磁体与转子铁心均采用燕尾槽连接，增强机械强度、提高电机运行可靠性。本发明解决了常规轴向磁通电机定子铁心结构复杂、绕组槽满率低、电机机械强度差、永磁体受轴向磁拉力易脱落等问题。
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