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公开(公告)号：CN113483006B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110747125.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种单螺母锁止结构，包括螺母、联接件和紧定螺钉；螺母包括沿轴向相连的内螺纹段和孔段，内螺纹段的螺纹直径大于孔段的孔径，孔段的外侧沿周向设有至少一个平面，平面上设有螺纹通孔；联接件包括沿轴向依次连接的第一轴段、外螺纹段、第二轴段和第三轴段，外螺纹段的螺纹直径大于第一轴段的直径且小于第二轴段的直径，第三轴段的直径大于第二轴段的直径，第一轴段沿周向设有至少一个环形凹槽，被锁止部件套接在联接件的第二轴段上；螺母套接在联接件第一轴段和外螺纹段上；螺母在预设扭矩下旋合到位后，紧定螺钉穿过螺纹通孔后伸入环形凹槽内。本发明解决现有螺纹防松均无法同时满足可靠性高、易于安装拆卸和可重复使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN113659403A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110830484.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H01R25/16 , H01B5/02 , H01R13/40 , H01R13/502
Abstract: 本发明提供一种高压大功率伺服控制器汇流排，包括正汇流排(1)、负汇流排(5)、上绝缘立柱(3)、下绝缘立柱(2)、绝缘体(4)与绝缘支座(6)；正汇流排(1)用于将元器件正极连接导通，负汇流排(5)用于将元器件负极连接导通；正汇流排(1)、负汇流排(5)各自伸出若干管脚，用于导通元器件为其供电；绝缘体(4)用于将正汇流排(1)与负汇流排(5)分隔开，防止不同极汇流排相连造成短路；上绝缘立柱(3)、下绝缘立柱(2)成对使用，对汇流排进行支撑与固定；绝缘支座(6)，对汇流排端部的管脚进行支撑与固定，绝缘支座(6)上开孔用于与主壳体连接固定。本发明简化走线、节约成本、可靠性高。
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公开(公告)号：CN118030695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311834794.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种间隙可调的支耳连接装置，包括定位套筒、旋转套筒、销轴和销轴螺母，定位套筒有两个，其外径与叉耳的内径相同，分别安装在两个支耳中，定位套筒的内表面设置内螺纹；旋转套筒有两个，其内径与所述的销轴外径相同，套在销轴上，其外表面设置与所述定位套筒内螺纹配合的外螺纹，销轴一端设置堵头，另一端设置外螺纹，依次穿过双耳的一个、需要连接的支耳和叉耳的另一个，销轴螺母与所述销轴的外螺纹配合，将销轴固定；沿销轴长度方向，旋转套筒与所述的支耳紧密贴合。本发明通过调节旋转套筒可以实现零间隙，避免作动器在推动摆动喷管摆动时，由于安装连接装置之间有间隙导致作动器沿销轴方向有窜动，影响控制精度。
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公开(公告)号：CN117989288A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311828999.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种支承传动机构，包括壳体、传动组件、旋转/直线运动支承组件、端盖；壳体包括第一端面、导向腔、内腔、内挡、支承腔，壳体内壁面设置沿轴向的导向槽；传动组件包括丝杠、螺母体组成的丝杠副，螺母体外壁面设置的导向键位于壳体导向槽内，螺母体输出杆从第一端面输出孔伸出；旋转运动支承组件包括在丝杠上对称装配的薄壁深沟球轴承、推力压板、滚针轴承保持架组件、轴承挡片，旋转运动支承组件装配在支承腔内；直线运动支承组件装配在导向腔内、套装在螺母体输出杆外部；端盖固定在壳体上。本发明在提高承载能力的同时，降低支承传动机构的轴向长度、体积与重量，有效解决现有支承传动机构无法兼顾小体积、轻质化、大推力等问题。
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公开(公告)号：CN117949188A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311828544.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种失电制动器吸合时间测试装置和方法，包括以下步骤：完成制动器通电，延迟预定时间间隔后，执行伺服电机速度指令；进行电流控制量解算；获得实时驱动电流，实现运动控制；记录当前时刻驱动电流并进行动态存储；得到当前预定时间间隔下的驱动电流峰值；按照若干不同预定时间间隔下，循环执行步骤一到步骤五，获得若干不同预定时间间隔下的驱动电流峰值，得到间隔时间‑驱动电流峰值对应关系，以驱动电流峰值出现拐点对应间隔时间作为制动器吸合时间。本发明无需外部检测装置，即可实现对失电制动器吸合时间的准确测试，具有方法便捷、测试效率高、成本低廉的突出优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117514680A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311567674.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种防倾覆滑靴组件，包括滑靴和柱塞，所述的滑靴与所述的柱塞通过球面关节相连接，所述的滑靴端面设置若干油池，所述的油池设有通油孔一；所述的柱塞中设置偏心的通油孔二，所述的通油孔二通过与之成角度的阻尼孔与通油孔一连通。本发明减小了高转速下滑靴的倾覆，抑制了滑靴的偏磨、烧靴等问题，一定程度上解决了柱塞泵长期运转在高速工况下寿命短，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114607741A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210153374.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种变减速比逐级伸缩丝杠传动机构，包括至少两级丝杠副，每级丝杠副包括丝杠和安装在丝杠上的螺母，丝杠为中空结构，螺母外部固连有与螺母同轴线的、管状的输出部；多级丝杠副同轴、嵌套装配，次一级丝杠通过轴承装配在前一级螺母上，次一级螺母输出部位于前一级螺母输出部的内部，多级螺母输出部设置沿轴向的导向结构；相邻两级丝杠副的丝杠之间通过连接机构传动，使得多级丝杠副逐级伸缩。整个传动机构形成变减速比结构，通过采用变减速比、逐级伸缩，提高电动缸的功率密度、刚度，减小电动缸体积、重量，提高效能，适用于高承载、大行程的电动缸等电动伺服机构，特别适用于工作行程内负载变化范围大的重载起竖电动缸。
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公开(公告)号：CN112082443A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010780583.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种转轴内孔负角度V型滑槽精度检测装置，包括左半模(2)、垫块(3)、右半模(4)、支撑台柱(5)，在检测时，所述垫块(3)放置于左半模(2)和右半模(4)中间，所述左半模(2)、右半模(4)下端面向垫块(3)为凸起方块；所述左半模(2)、右半模(4)下端凸起方块的外侧呈凸起圆球面状，与V型滑槽(7)匹配；所述支撑台柱(5)用于检测时安装输出轴(6)；对所述垫块(3)下端厚度调整使左半模(2)、垫块(3)和右板模(4)下端总厚度分别与V型滑槽(7)上差、下差匹配，实现通规和止规检验两种规格。本发明可大幅提高内孔负角度滑槽检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN113784583B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110945701.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种散热结构、功率驱动器及电动伺服装置，该散热结构包括基板、导热介质和热管，基板上具有安装台，安装台内部中空且具有开口，安装台内设置有导热介质，开口与功能器件连接，功能器件通过开口与导热介质相接触以将功能器件工作中产生的热量传递给导热介质；热管内设置有冷却介质，热管包括连接在一起的吸热段和放热段，吸热段设置在安装台内且与导热介质相接触，放热段从安装台内穿出到达基板背向安装台的一侧，热管通过冷却介质将导热介质中的热量由吸热段传递到放热段。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中散热结构体积和重量大、结构复杂、散热效率低、能耗高、环境适应性弱的技术问题。
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公开(公告)号：CN112953321B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110295477.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明提供一种重载起动控制方法及系统，解决现有车载机电伺服系统在重载起动环节无法实现稳定控制的问题。该系统包括：第一工作状态下：模拟量采集模块采集旋转变压器和电流传感器输出信号；多圈位置解算模块基于首次旋转变压器位置信号计算得到多圈连续计数位置信号；位置环控制模块基于当前时刻的多圈计数位置得到位置环控制输出；速度环控制模块基于当前时刻的多圈连续计数位置信号、位置环控制输出计算第一速度环控制量；电流环控制模块基于第一速度环控制量计算电流环控制输出量；第二工作状态下，模拟量采集模块、电流环控制模块与第一工作状态下一致，速度环控制模块基于外部输入的速度指令与旋转变压器输出信号计算第二速度环控制量。
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