公开(公告)号：CN113375626B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202110508508.2

申请日：2021-05-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张维佳 ,  刘笑尘 ,  张忆欣 ,  李瑞贤 ,  吴亮华 ,  高晓波 ,  危志英 ,  原润 ,  胡奇林 ,  郭元江 ,  李超

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明提供了一种基于惯性装置的空间矢量相对平行度测量方法，该方法包括利用惯性装置基于姿态转换矩阵获取每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值；将每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值进行分解得到对应的方位角；基于方位角计算任意两个被测空间矢量的相对平行度。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中测量方法涉及装置较多、需要光线可达、操作复杂、费时费力、测量结果精度低以及重复性差的技术问题。

公开(公告)号：CN113375626A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110508508.2

申请日：2021-05-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张维佳 ,  刘笑尘 ,  张忆欣 ,  李瑞贤 ,  吴亮华 ,  高晓波 ,  危志英 ,  原润 ,  胡奇林 ,  郭元江 ,  李超

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明提供了一种基于惯性装置的空间矢量相对平行度测量方法，该方法包括利用惯性装置基于姿态转换矩阵获取每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值；将每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值进行分解得到对应的方位角；基于方位角计算任意两个被测空间矢量的相对平行度。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中测量方法涉及装置较多、需要光线可达、操作复杂、费时费力、测量结果精度低以及重复性差的技术问题。