公开(公告)号：CN113375626B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202110508508.2

申请日：2021-05-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张维佳 ,  刘笑尘 ,  张忆欣 ,  李瑞贤 ,  吴亮华 ,  高晓波 ,  危志英 ,  原润 ,  胡奇林 ,  郭元江 ,  李超

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明提供了一种基于惯性装置的空间矢量相对平行度测量方法，该方法包括利用惯性装置基于姿态转换矩阵获取每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值；将每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值进行分解得到对应的方位角；基于方位角计算任意两个被测空间矢量的相对平行度。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中测量方法涉及装置较多、需要光线可达、操作复杂、费时费力、测量结果精度低以及重复性差的技术问题。

公开(公告)号：CN114993236A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210408312.0

申请日：2022-04-19

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张维佳 ,  乔圣 ,  倪亮 ,  盛雪莲 ,  张良军 ,  王秋帆 ,  闫春星 ,  解芳 ,  许静 ,  于杏 ,  刘凯

IPC: G01B21/24 ,  G01C9/02

Abstract: 本发明提供了一种用于水平度和平行度测量的方法及装置，方法包括：利用水平仪将校准板调制水平；将陀螺仪置于所述校准板上以实现陀螺仪的准备和校准；陀螺仪完成准备和校准后，获取校准板姿态；基于所述校准板姿态获取校准板空间矢量在导航坐标系下的坐标；基于所述陀螺仪获取被测空间矢量在导航坐标系下的坐标；基于所述被测空间矢量在导航坐标系下的坐标和校准板空间矢量在导航坐标系下的坐标获取被测空间矢量的相对平行度和水平度。本发明方案能够实现对大量空间矢量相对平行度和水平度的高效、高精度测量。

公开(公告)号：CN113375626A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110508508.2

申请日：2021-05-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张维佳 ,  刘笑尘 ,  张忆欣 ,  李瑞贤 ,  吴亮华 ,  高晓波 ,  危志英 ,  原润 ,  胡奇林 ,  郭元江 ,  李超

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明提供了一种基于惯性装置的空间矢量相对平行度测量方法，该方法包括利用惯性装置基于姿态转换矩阵获取每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值；将每个被测空间矢量在导航坐标系的坐标值进行分解得到对应的方位角；基于方位角计算任意两个被测空间矢量的相对平行度。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中测量方法涉及装置较多、需要光线可达、操作复杂、费时费力、测量结果精度低以及重复性差的技术问题。

公开(公告)号：CN111189446B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201811357855.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 钟润伍 ,  徐海刚 ,  李海军 ,  刘冲 ,  张维佳 ,  高晓波 ,  原润 ,  裴玉锋 ,  孙伟 ,  陈更达 ,  李志峰

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，涉及到利用无线电测向、测距信息和气压高度表信息来抑制惯性导航位置误差发散。该方案是通过建立无线电和气压高度表误差模型，利用卡尔曼滤波对无线电测向误差、气压高度表误差进行估计，对导航系统位置和姿态误差进行修正以提高定位定向系统的高程精度。

公开(公告)号：CN111189446A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201811357855.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 钟润伍 ,  徐海刚 ,  李海军 ,  刘冲 ,  张维佳 ,  高晓波 ,  原润 ,  裴玉锋 ,  孙伟 ,  陈更达 ,  李志峰

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，涉及到利用无线电测向、测距信息和气压高度表信息来抑制惯性导航位置误差发散。该方案是通过建立无线电和气压高度表误差模型，利用卡尔曼滤波对无线电测向误差、气压高度表误差进行估计，对导航系统位置和姿态误差进行修正以提高定位定向系统的高程精度。