一种小型化微机电陀螺惯性/卫星组合导航系统

    公开(公告)号:CN112229400B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202010966075.0

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明公开一种小型化微机电陀螺惯性/卫星组合导航系统,由顶盖、底座、组合导航测量单元、供电连接器以及卫星接收机射频连接器组成。底座通过螺钉与顶盖和组合导航测量单元连接,为顶盖和组合导航测量单元提供支撑,具有俯仰、滚动和方位三个方向安装基准;组合导航测量单元由惯性测量电路、卫星接收机电路和支撑结构组成;惯性测量电路、卫星接收机电路安装在同一支撑结构上,惯性测量电路由信息处理器、三只陀螺仪、三只加速度计组成。本发明方案将微机电陀螺惯性/卫星组合导航系统惯性测量电路、卫星接收机电路安装在一个结构体上,减少了安装面,结构简化,体积更小。

    微机电惯性测量装置用MEMS惯性仪表故障监测方法

    公开(公告)号:CN115507876A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211099035.6

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明公开了微机电惯性测量装置用MEMS惯性仪表故障监测方法,包括对物理层通讯、应用层通讯、惯性仪表自检、惯性仪表数据有效性监测。所述物理层通讯监测是指在发送和接收数据时判断发送、接收就绪状态字,并设置超时时间;所述应用层通讯监测是指对应用层通讯协议中包含的数据就绪状态标志、惯性仪表ID、温度、输出脉冲数据进行判断;所述惯性仪表自检监测是指对惯性仪表的启动时间、数据范围进行判断;所述惯性仪表数据有效性监测是指对惯性仪表的输出数据有效性进行判断,并在单只仪表出现故障时保证惯性信息输出正常。本发明保证上一级系统能够及时监测到惯性仪表的工作状态并对异常状态进行快速实时响应。

    平面化微惯性导航系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113790721A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110939914.4

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明提供了一种平面化微惯性导航系统,该平面化微惯性导航系统包括:三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和基板,三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计均以平面贴装方式布置在基板上;三轴MEMS陀螺包括第一平面轴MEMS陀螺、第二平面轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺,第一平面轴MEMS陀螺、第二平面轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺呈三轴正交设置;三轴MEMS加速度计包括第一平面轴MEMS加速度计、第二平面轴MEMS加速度计和Z轴MEMS加速度计,第一平面轴MEMS加速度计、第二平面轴MEMS加速度计和Z轴MEMS加速度计呈三轴正交设置。应用本发明的技术方案,能够解决现有技术中微惯性导航系统体积过大不利于实现载体小型化集成的技术问题。

    一种使用ARM处理器串口进行实时通讯的方法

    公开(公告)号:CN112131153A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010966993.3

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明公开一种使用ARM处理器串口进行实时通讯的方法,采用DMA和串口空闲中断相结合的方法实现串口数据的发送和接收,DMA保证将数据的接收和发送转入后台操作,不占用主处理器的时间;在与接收DMA缓存交换数据时需将CACHE使能关闭,保证数据交换的可靠性;发送和接收数据的DAM通道完全独立,互不影响,保证串口的全双工通讯和数据的实时性;利用空闲中断方式,可以实现整包数据接收,在串口通讯线上完成一包数据发送后再进入中断程序进行数据接收,减少进入接收中断的次数,提高程序运行效率;此方法节省发送和接收数据占用主处理器的时间,可以缩短导航周期,提高微惯导系统的精度。

    一种使用ARM处理器串口进行实时通讯的方法

    公开(公告)号:CN112131153B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202010966993.3

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明公开一种使用ARM处理器串口进行实时通讯的方法,采用DMA和串口空闲中断相结合的方法实现串口数据的发送和接收,DMA保证将数据的接收和发送转入后台操作,不占用主处理器的时间;在与接收DMA缓存交换数据时需将CACHE使能关闭,保证数据交换的可靠性;发送和接收数据的DAM通道完全独立,互不影响,保证串口的全双工通讯和数据的实时性;利用空闲中断方式,可以实现整包数据接收,在串口通讯线上完成一包数据发送后再进入中断程序进行数据接收,减少进入接收中断的次数,提高程序运行效率;此方法节省发送和接收数据占用主处理器的时间,可以缩短导航周期,提高微惯导系统的精度。

    一种小型化MEMS惯性测量系统安装误差补偿方法

    公开(公告)号:CN112344927B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202011115798.6

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明公开一种小型化MEMS惯性测量系统安装误差补偿方法,首先建立正交加速度计系,以加速度计X轴为加速度计系的X轴,以加速度计系X轴垂直面与加速度计X、Y构成平面的交线为加速度计系Y轴,加速度计系Z轴与X、Y轴成右手系。将陀螺、加速度计补偿至正交加速度计系,然后将正交加速度计系补偿至壳体系进行安装误差补偿。本发明方法在目前常用的安装误差补偿算法是将陀螺、加速度计补偿至正交加速度计系基础上,将正交加速度计系补偿至壳体系,提高了系统精度。

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