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公开(公告)号：CN114828616A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080080648.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 通过变更在车身的后方检测障碍物的信息，能够一边高效地进行自动行驶一边提高作业性。作业车辆(1)具备：车身(2)；设置于车身(2)且能够连结作业装置(9)的连结装置(8)；使车身(2)自动行驶的控制装置(25)；能够检测车身(2)的后方的障碍物的后方障碍物检测装置(31B)；以及能够变更在后方障碍物检测装置(31B)中检测障碍物的后方设定信息的设定变更部(27)。
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公开(公告)号：CN107544488B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201611100231.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供行驶辅助系统及作业车，该行驶辅助系统及作业车能够适当设定为了避免与障碍物之间的干涉而由车身与作业装置规定的作业车的假想的最大占用区域。其中，行驶辅助系统具备：作业车占用区域管理部，其将行驶时作业车对作业地占据的假想的作业车占用区域，划分为车身所占据的车身占用区域(VA)和作业装置所占据的作业装置占用区域(WA)进行管理；作业地管理部，其对包含作业地的障碍物的位置与大小的障碍物信息进行管理；本车位置计算部，其计算本车位置；行驶辅助部，其基于障碍物信息、本车位置和作业车占用区域对作业车的行驶进行辅助。
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公开(公告)号：CN108289408A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN107544488A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201611100231.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01B69/008 , G01S19/14 , G05D1/0214 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供行驶辅助系统及作业车，该行驶辅助系统及作业车能够适当设定为了避免与障碍物之间的干涉而由车身与作业装置规定的作业车的假想的最大占用区域。其中，行驶辅助系统具备：作业车占用区域管理部，其将行驶时作业车对作业地占据的假想的作业车占用区域，划分为车身所占据的车身占用区域(VA)和作业装置所占据的作业装置占用区域(WA)进行管理；作业地管理部，其对包含作业地的障碍物的位置与大小的障碍物信息进行管理；本车位置计算部，其计算本车位置；行驶辅助部，其基于障碍物信息、本车位置和作业车占用区域对作业车的行驶进行辅助。
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公开(公告)号：CN117881275A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280058422.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明能够根据作业而创建适当的行驶路径。作业机(1)具有：车体(2)；第一作业装置(60A)，进行第一作业；行驶装置(4)；第一作业获取部(57e)，获取第一作业装置(60A)的第一信息；第二作业获取部(57f)，获取进行比第一作业靠前的作业即第二作业的第二作业装置(60B)的第二信息；路径获取部(57g)，获取第二作业的路径即第二路径(L2)；以及路径创建部(57d)，创建第一作业的路径即包含复数个第一部分(La1)的第一路径(L1)。路径获取部(57g)获取复数个第二部分(La2)，作为第二路径(L2)，路径创建部(57d)基于第一作业获取部(57e)获取到的第一信息和第二作业获取部(57f)获取到的第二信息，通过使复数个第二部分(La2)向与该复数个第二部分(La2)正交的方向移位，从而创建复数个第一部分(La1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110366506A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201780087595.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(56)周边的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面。在顶棚(24)的左右两端部位具备左右的鼓出缘部(24F)和控水槽(24G)，左右的鼓出缘部具有纵跨顶棚(24)的前后两端的前后长度，并且从左右两端部位向上方鼓出，控水槽将顶棚(24)上的水绕过天线单元(56)向左右的鼓出缘部(24F)引导。
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公开(公告)号：CN108933999A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810383778.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车，乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括：无线模块，从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；作业行使状态信息生成部，生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息；显示装置，显示各种信息；消息创建部，根据子作业行使状态信息而创建描述了子作业车的状态的子状态消息，以及根据主作业行使状态信息而创建描述了主作业车的状态的主状态消息；以及通知控制部，在显示装置上显示子状态消息和主状态消息，并对其赋予用于识别子状态消息和主状态消息的附加信息。
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公开(公告)号：CN107589740A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201611100628.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0212 , A01B69/008 , A01B76/00 , G01C21/005 , G01C21/34 , G05D1/0276 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供路径搜索程序、路径搜索系统和作业车，能够以较高的可靠性搜索应该作为行驶目标的行驶路径。其中，路径搜索程序找出成为作业车的行驶目标的引导行驶路径，使计算机实现：搜索区域设定功能，将本车基准点的向行进方向扩开的扇形区域设定为搜索区域，本车基准点是作业车上的规定基准点；引导路径选择功能，在从存储多个行驶路径的行驶路径存储部读出的多个候选行驶路径中，选择被判定为搜索区域内最靠近本车基准点的候选行驶路径作为成为作业车的行驶目标的引导行驶路径。
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公开(公告)号：CN104205792B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380015516.7
申请日：2013-09-25
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: H04W12/06 , A01B79/005 , G06F21/34 , G06F21/44
Abstract: 能够简单地进行数据通信装置与便携终端之间的认证，将数据通信装置所取得的数据发送给便携终端。管理服务器(50a～50d)具备:用户管理数据库(60)，将便携终端(40a、40b)的便携终端确定信息和所销售的作业机的作业机确定信息建立关联而存储；用户登记判定部(53)，根据从便携终端(40a、40b)输出的便携终端确定信息以及作业机确定信息、用户管理数据库(60)中存储的便携终端确定信息以及作业机确定信息判定是否关联登记有便携终端(40a、40b)和作业机；以及许可信息输出部(54)，在通过用户登记判定部(53)关联登记有便携终端(40a、40b)和作业机的情况下，输出该便携终端(40a、40b)与作业机之间的无线通信所需要的许可密钥。
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公开(公告)号：CN104169936A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380012682.1
申请日：2013-09-20
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: H04W4/38 , G06F21/44 , H04L9/321 , H04L63/08 , H04L67/06 , H04L2209/80 , H04W12/06
Abstract: 本发明的农业机械的数据通信系统能够简单并且适当地向便携终端输出与农业机械有关的数据。将数据收集装置(30a)与控制装置(20)分别地装卸自由地与车辆用通信网络连接，其中，该控制装置(20)控制农业机械的动作，并且与装载在农业机械中的车辆用通信网络连接。数据收集装置(30a)具备：数据收集部(31)，其收集向车辆用通信网络输出的农业机械的数据；许可判定部(34)，其通过进行与便携终端(40a)的认证，而判定是否通过无线通信向便携终端发送收集到的数据；数据通信部(35)，其在许可判定部(34)许可了数据的发送的情况下，通过无线通信向便携终端(40a)发送数据。
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