公开(公告)号：CN110294415B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201910221879.5

申请日：2019-03-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 富田大地 ,  田中芳孝

IPC: B66C13/08 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明实现能够抑制物品的姿势改变中该物品与干涉对象物干涉的物品搬运设备。物品搬运设备具备物品搬运车（2）和控制该物品搬运车的控制装置。控制装置在执行借助姿势改变机构改变物品（W）的姿势的姿势改变控制的情况下，在物品搬运车（2）处于左侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向左方区域（A1）突出的第1姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于右侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向右方区域（A2）突出的第2姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于两侧允许区间内的状态下，执行第1姿势改变控制、第2姿势改变控制或使物品（W）向左方区域（A1）及右方区域（A2）两方突出的第3姿势改变控制。

公开(公告)号：CN114604290A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202111491721.3

申请日：2021-12-08

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 荻须基成 ,  上田俊人 ,  矢嶋翼 ,  铃木彰 ,  田中芳孝 ,  西川直

IPC: B61K11/00 ,  B60S5/00 ,  B60B29/00

Abstract: 第1支承轨道（10）处于第1下降位置且第2支承轨道（20）处于第2基准位置的状态下，呈第1车轮离开状态，第1支承轨道（10）处于第1基准位置且第2支承轨道（20）处于第2下降位置的状态下，呈第2车轮离开状态，控制部在第1车轮离开状态下使车轮装卸机器人（5）进行第1行进车轮（81）的装卸，在第2车轮离开状态下使车轮装卸机器人（5）进行第2行进车轮（82）的装卸。

公开(公告)号：CN114229361A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111053892.8

申请日：2021-09-09

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田俊人 ,  松木贞人 ,  铃木彰 ,  田中芳孝

IPC: B65G35/00

Abstract: 进行管理物品搬送车（3）在管理区（E）中的通行的控制的控制装置能够执行：基本处理，其在管理区（E）内不存在物品搬送车（3）的情况下，许可第一物品搬送车（31）向管理区（E）内进入，并且在第一物品搬送车（31）存在于管理区（E）内的情况下，禁止第二物品搬送车（32）向管理区（E）进入；和第一例外处理，其即使在第一物品搬送车（31）存在于管理区（E）内的情况下，第一物品搬送车（31）也是停止于设置于第一路径（K1）的车站（ST）的物品搬送车（3），第二物品搬送车（32）经过第二路径（K2）和第三路径（K3）且不经过第一路径（K1）的情况下，许可第二物品搬送车（32）向管理区（E）进入。

公开(公告)号：CN110294415A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910221879.5

申请日：2019-03-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 富田大地 ,  田中芳孝

IPC: B66C13/08 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明实现能够抑制物品的姿势改变中该物品与干涉对象物干涉的物品搬运设备。物品搬运设备具备物品搬运车（2）和控制该物品搬运车的控制装置。控制装置在执行借助姿势改变机构改变物品（W）的姿势的姿势改变控制的情况下，在物品搬运车（2）处于左侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向左方区域（A1）突出的第1姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于右侧允许区间内的状态下，执行使物品（W）向右方区域（A2）突出的第2姿势改变控制，在物品搬运车（2）处于两侧允许区间内的状态下，执行第1姿势改变控制、第2姿势改变控制或使物品（W）向左方区域（A1）及右方区域（A2）两方突出的第3姿势改变控制。

公开(公告)号：CN107239073A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710196847.5

申请日：2017-03-29

Applicant: 株式会社大福 ,  北阳电机株式会社

Inventor： 前岛洋治 ,  西川直 ,  田中芳孝

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B65G43/00 ,  B65G1/0421 ,  B65G35/08 ,  B65G47/681 ,  B65G2201/0297 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/03 ,  G05D2201/0216 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 由输送控制装置执行以下步骤：合流点附近区域进入探测控制步骤，探测对设定在输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；障碍物探测步骤，探测在该输送台车的周边是否存在障碍物；无线通信步骤，若探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及合流点通过控制步骤，当由障碍物探测步骤探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时启动无线通信步骤，在通过无线通信步骤与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点。