-
公开(公告)号：CN112318532B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010729828.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 提供一种无需为了维护而停止装置即可容易地抑制附着物长时间地一直附着于把持部件、较为卫生的物品把持装置。物品把持装置是使把持部件把持物品、然后通过使把持部件解除对物品的把持从而将物品排出的装置。物品把持装置具备：驱动把持部件的把持部件驱动机构和控制把持部件驱动机构的控制部。控制部具有作为把持部件驱动机构的控制模式的第一控制模式和与第一控制模式不同的第二控制模式。在第一控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行把持物品、然后解除对物品的把持的第一动作。在第二控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行去除附着于把持部件的附着物的第二动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110065050B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201811621457.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 一种物品移载装置，具备：机器人手，利用把持部把持载置于载置部的物品并将其移载至移载目的地位置；范围设定部，设定载置部上物品群的载置范围；把持范围计算部，计算把持部把持物品时的把持范围的大小；插入位置设定部，设定将把持部插入物品群时的插入位置；以及机器人控制部，控制机器人手的动作。插入位置设定部基于所设定的载置范围以及所计算的把持范围的大小，以在载置有物品的平面上把持范围彼此不重叠的方式在载置范围内设定多个插入位置。
-
公开(公告)号：CN114761769A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202180006760.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 株式会社石田
IPC: G01G19/387 , G01G19/393 , B25J15/08 , B25J15/10
Abstract: 提供一种物品把持系统，减少装置的设置面积，并进一步缩短从把持物品到投入物品的时间。在物品把持系统(110)中，对容器(50)妨碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出但不防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出的第一位置关系、以及容器(50)防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出但不防碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出的第二位置关系进行切换，因此把持单元不在保持持有物品的状态下移动，能防止物品从把持单元(15)落下。
-
公开(公告)号：CN114467012A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202080067350.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 株式会社石田
IPC: G01G19/387
Abstract: 本发明的课题在于提供抑制物品从把持单元落下而使计量精度降低的计量装置。在计量装置(100)中，在把持器(30)的动作状态以及计量部(40)的计量结果中的至少一个符合“计量部(40)计量的物品(A)的重量值不是预先设定的目标重量值”、“由把持部件(32)把持物品(A)的动作的动作量大于规定范围”、“由把持部件(32)把持物品(A)的动作的动作量小于规定范围”这样的条件中的任一个的情况下，控制部(70)使把持器(30)所把持的物品(A)不排出到排出滑槽而返回到物品组容纳容器(52)。其结果，避免把持器(30)在把持“重量值不是目标重量值的物品”的状态下动作。
-
公开(公告)号：CN112318532A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010729828.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 提供一种无需为了维护而停止装置即可容易地抑制附着物长时间地一直附着于把持部件、较为卫生的物品把持装置。物品把持装置是使把持部件把持物品、然后通过使把持部件解除对物品的把持从而将物品排出的装置。物品把持装置具备：驱动把持部件的把持部件驱动机构和控制把持部件驱动机构的控制部。控制部具有作为把持部件驱动机构的控制模式的第一控制模式和与第一控制模式不同的第二控制模式。在第一控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行把持物品、然后解除对物品的把持的第一动作。在第二控制模式下，控制部控制把持部件驱动机构，使把持部件执行去除附着于把持部件的附着物的第二动作。
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.051 seconds)
