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公开(公告)号：KR1019990058309A
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019970078408
申请日：1997-12-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 맞대기레이저용접을 하기 위하여 용접용 판재들을 정렬할 때 양 판재의 용접부사이가 오버랩(overlap)되는 것을 방지하는 맞대기레이저용접용 판재오버랩방지장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따른 맞대기레이저용접용 판재오버랩방지장치는 고정구와, 상기 하부고정구에 제1 용접용 판재를 압박지지하는 제1 상부고정구와, 상기 하부고정구에 제2 용접용 판재를 압박지지하는 제2 상부고정구와, 상기 제1 용접용 판재쪽으로 제2 용접용 판재를 밀어서 양쪽 판재의 용접부를 밀착시키는 판재푸쉬장치를 구비하고 있는 판재정렬장치에 있어서, 상기 제2 상부고정구는 제2 용접용 판재가 판재푸쉬장치에 의해 이동되는 도중 제1 용접용 판재위로 오버랩(overlap)되지 않도록 제2 용접용 판재를 가압하는 가압수단을 구비하며, 상기 판재푸 쉬장치는 제2 용접용 판재를 하부에서 부착하여 이동시키는 전자석과 공압실린더를 구비하고 있는 것을 특징으로 하므로, 맞대기레이저용접을 하기 위하여 용접용 판재들을 맞대기정렬할 때 양 판재의 용접부가 상호 오버랩(overlap)됨으로서 발생하는 불필요한 작업중단을 방지하여 연속적인 용접작업을 가능하게 하는 뛰어난 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1019990056824A
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019970076842
申请日：1997-12-29
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B21B1/00
Abstract: 본 발명은 부위별로 두께가 상이한 판재를 제조하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 강판을 비롯한 각종 판재를 제조함에 있어 부위별로 그 두께를 상이하게 함으로써 해당 판재를 사용한 판금작업에 있어서의 생산성 및 품질향상을 기하기 위한 것인 바, 일정규격의 판재를 골라 그 특정부위를 압연하여 얇게 함으로써 부위별로 두께가 상이한 판재를 제조할 수 있도록 한 것이다.
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公开(公告)号：KR1019950011253B1
公开(公告)日：1995-09-30
申请号：KR1019930012026
申请日：1993-06-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B21C23/00
Abstract: providing a sinking die having different curb angles in a circumferential direction; positioning a most thick portion of an extruding tube where thickness variation is generated at a portion in which the curb angle is the smallest, whereas positioning a most thin portion of the extruding tube at a portion in which the curb angle is the largest; and passing the extruding tube toward the sinking die to correct the thickness variation of the extruding tube.
Abstract translation: 提供在圆周方向上具有不同路缘角的下沉模具; 定位挤压管的最厚部分，其中在路缘角最小的部分产生厚度变化，而将挤压管的最薄部分定位在路缘石最大的部分; 并将挤出管朝向下沉模具移动，以校正挤压管的厚度变化。
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14.发明公开
公开(公告)号：KR1020160093165A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150013594
申请日：2015-01-28
Applicant: 고등기술연구원연구조합 , 한국 천문 연구원
CPC classification number: G02B7/02 , G02B7/183 , G02B23/2476
Abstract: 본발명은, 대구경망원경의광축과다른광축을갖도록배치되는반사경, 상기반사경을지지하고, 상기반사경을상기반사경의광축에수직한축을기준으로회전구동시키기위한미러셀및 상기반사경이상기반사경의광축을기준으로회전되는것을방지시키는회전방지유닛을포함하는대구경망원경용고속스티어링미러시스템으로서, 본발명에의하면, 고속스티어링미러시스템의성능에악영향없이반사경의축 방향회전을제어할수 있게한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有用于大型伸缩系统的防旋转单元的快速转向镜系统。 具有用于大型伸缩系统的防旋转单元的快速转向镜系统包括：反射镜，其布置成具有与大伸缩系统的光轴不同的光轴; 反射镜，其支撑反射镜并使反射镜围绕垂直于反射镜的光轴的轴旋转; 以及防止反射镜围绕其光轴旋转的防旋转单元。 因此，本发明控制反射镜的轴向旋转，而不影响快速转向镜系统的性能。
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公开(公告)号：KR1020140016591A
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020120083339
申请日：2012-07-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/702 , B23K31/125
Abstract: The present invention relates to a camera image display attached to a laser head which comprises a laser irradiator, a beam magnifier, and an object-focusing lens, and which is used for a multipurpose laser welding machine which is bound to be capable of enabling a user to observe a miniscule welding portion with naked eyes during a laser welding work. The camera image display, attached to a laser head includes: an image magnifying lens for magnifying and enabling the user to observe a miniscule welding portion during a welding work in real time; an image acquisition unit which acquires the image magnified by the magnifying lens; and a camera image display for showing the image acquired by the image acquisition unit to the user.
Abstract translation: 本发明涉及附着在激光头上的照相机图像显示装置，其包括激光照射器，光束放大镜和物体聚焦透镜，其用于多功能激光焊接机，该多功能激光焊接机必须能够 用户在激光焊接工作期间用肉眼观察微小的焊接部分。 安装在激光头上的相机图像显示器包括：放大镜，用于在焊接作业期间实时观察微小焊接部分的图像放大镜; 图像获取单元，其获取由放大透镜放大的图像; 以及用于将由图像获取单元获取的图像显示给用户的相机图像显示器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101257957B1
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：KR1020060025722
申请日：2006-03-21
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 용접 대상의 조건에 따라 자동적으로 금형 육성 용접을 하기 위한 로봇 자동화 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 로봇 자동화 장치에서는 금형의 형상 구조에 대한 CNC 또는 CAD 데이터 형태의 금형 데이터를 소정 어플리케이션에 따른 데이터로 변환하며, 용접 전에 로봇으로부터 생성된 캘리브레이션을 위한 데이터에 따라 상기 변환된 데이터를 캘리브레이션하며, 입력 육성 종류에 따라 소정 데이터베이스로부터 해당 육성 조건을 추출하여 그 조건에 따라 그 캘리브레이션된 데이터를 로봇 언어로 번역한다. 이에 따라, 상기 로봇 자동화 장치는 상기 금형의 해당 육성 위치들로 상기 로봇에 설치된 용접 토치를 움직여서 육성 조건에 맞는 용접을 자동 수행할 수 있다.
금형, 육성 용접, 데이터베이스, 용접 조건, 로봇-
公开(公告)号：KR101050441B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020100000334
申请日：2010-01-05
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 탈부착이 용이한 플러그인 방식의 로봇손에 관한 것으로서, 로봇손가락을 작동시키는 전동모터는 전원과 제어신호를 각각 분리하여 공급받아 제어신호가 전원노이즈의 영향을 적게 받도록 구성하며, 로봇손이 로봇팔에 탈부착될 때 전원단자의 전원극성과 상관없이 최대 90도 범위 내에서 로봇손을 회전시키기만 하면 신속하게 탈부착이 가능하도록 구성된 플러그인 방식의 로봇손 장치에 관한 것이다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 로봇팔과 연결되며, 제어기, 상기 제어기에 의해 제어되는 전동모터 및 상기 전동모터에 의해 작동되는 로봇손가락을 갖는 로봇손 장치에 있어서, 상기 로봇팔과의 연결을 위해 제공된 로봇손목과 상기 로봇손목에 설치되며, 각각의 전원단자가 제1 위치와 제2 위치에서 상기 로봇팔의 다른 극성의 전원단자들과 연결되는, 복수의 전원단자들과 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 모두에서 해당 전원단자의 극성을 상기 제어기의 해당 극성과 같게 유지시키는 정류기를 포함하는 플러그인 방식의 로봇손 장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020110015897A
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：KR1020090073340
申请日：2009-08-10
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: PURPOSE: A controller of an electric welding machine is provided to easily perform a replacement work by only connecting an electronic circuit part to a main control unit. CONSTITUTION: A controller(200) of an electric welding machine comprises an operation signal processing unit(210) and a main control unit(220). The operation signal processing unit comprises a power terminal, an input terminal, and output terminals. An input signal is inputted to the input terminal depending on the operation of a torch switch. The output signals are selectively controlled on the basis of the input signal. The main control unit is connected to the power, input, and output terminals. The main controller selectively controls the volume of a welding machine body and a wire feeder controller based on the signal.
Abstract translation: 目的：提供电焊机的控制器，通过仅将电子电路部件连接到主控制单元来容易地进行更换工作。 构成：电焊机的控制器（200）包括操作信号处理单元（210）和主控单元（220）。 操作信号处理单元包括电源端子，输入端子和输出端子。 根据割炬开关的操作，输入信号被输入到输入端。 基于输入信号选择性地控制输出信号。 主控单元连接到电源，输入和输出端子。 主控制器基于该信号选择性地控制焊接机主体和送丝机控制器的体积。
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公开(公告)号：KR1020100006006A
公开(公告)日：2010-01-18
申请号：KR1020080066148
申请日：2008-07-08
Applicant: 고등기술연구원연구조합 , (주)아펙스디아
IPC: B22F5/00 , B22F3/00 , B23K26/34 , B23K26/346
Abstract: PURPOSE: A method manufacturing of a cutting tip for saw is provided to reduce the production cost by replacing expansive cobalt. CONSTITUTION: A cut-out layer is formed by the shaping sinter(S10). A blank layer is formed by cladding material satisfying the solderability with the metal shank on the cut-out layer. The sintering temperature of the cut-out layer is 650~800°C. The blank is covered after dividing into two layers. The blank layer satisfies the melting temperature between the blank layer and the cut-out layer.
Abstract translation: 目的：提供一种用于锯切割尖端的方法制造，以通过替代膨胀钴来降低生产成本。 构成：通过成型烧结体形成切出层（S10）。 通过在切出层上与金属柄部满足可焊性的覆层材料形成空白层。 切割层的烧结温度为650〜800℃。 空白被分为两层覆盖。 空白层满足空白层和切出层之间的熔融温度。
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公开(公告)号：KR1020060018708A
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：KR1020040067206
申请日：2004-08-25
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: G05D1/10
Abstract: 본 발명에 따른 로봇의 기구학적 파라메터 측정하는 장치는, 로봇의 직교 좌표계와 일치한 직교 좌표계를 갖는 판넬과, 로봇의 말단부에 장착되어 로봇의 Z축 좌표값을 측정하는 측정 수단과, 로봇의 위치에 대응되는 판넬에서 판독된 직교 좌표값 및 Z축값을 제공받아 위치간 제 1 상대 위치값을 산출하는 제 1 계산부와, 제어 신호를 초기화된 추정 기구학 파라메터에 적용하여 위치간 제 2 상대 위치값을 산출하는 제 2 계산부와, 제 1, 2 상대 위치값의 차를 이용하여 상대 위치 오차값을 산출하는 에러값 산출부와, 상대 위치 오차값과 기 설정된 기준값간의 비교에 의거하여 추정 기구학 파라메터를 산출한 후 제 2 계산부에 제공하여 제 2 상대 위치값을 업 데이트시키거나 제 2 상대 위치값을 산출하기 위해 사용된 추정 기구학 파라메터를 최종 추정 파라메터로 설정하는 마이컴을 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 로봇의 기준 좌표를 기준으로 한 절대 위치 측정이 아닌 측정 판넬에 대하여 로봇의 두점을 교시한 후 두점 사이의 상대적인 위치 오차만을 사용하여 추정 파라메터를 측정하기 때문에 복잡한 좌표계의 서술이나 좌표 변화등이 필요하지 않아 측정하기가 매우 쉽고 기구학 파라메터의 추정 또한 간단하게 수행할 수 있다.Abstract translation: 装置根据本发明的机器人的运动学参数测量的特征在于，有一个直角坐标系相匹配的正交坐标机器人面板的系统和安装在机器人测量的远端装置，用于测量Z轴坐标机器人和机器人位置的值 从相应的板读出在矩形的坐标值和Z轴值接受第一接触和用于计算位置值，通过将所估计的运动参数进行初始化的位置的第二相对位置值之间的控制信号中的第一计算单元之间的服务位置 基于相对位置误差值和预设参考值之间的比较，第二计算部分用于使用第一和第二相对位置值之间的差来计算相对位置误差值， 向第二计算单元更新第二相对位置值或计算用于计算第二相对位置值的估计运动参数作为最终估计波 它包括一个微型计算机设置一米。
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