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公开(公告)号：KR101371927B1
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020120044913
申请日：2012-04-27
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0482 , A61B17/0401 , A61B17/0469 , A61B17/06166 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2017/0409 , A61B2017/0417 , A61B2017/047 , A61B2017/0474 , A61B2017/0475 , A61B2017/06052 , A61B2017/06176 , A61B2017/306
Abstract: 본 발명은 봉합용 비드, 봉합용 바늘, 사이드 석션 캡 및 이를 이용한 내시경용 장기 봉합기구에 관한 것으로, 더 상세하게는 배출시 자연스럽게 장기 벽에 기대어 누울 수 있는 봉합용 비드와, 봉합용 비드의 배출을 제어할 수 있는 봉합용 바늘과, 시술시 다른 장기의 손상을 방지 할 수 있도록 구성된 사이드 석션 캡을 구비한 내시경용 장기 봉합기구에 관한 것이다.
본 발명은 봉합용 비드의 배출이 가능한 봉합용 바늘; 상기 봉합용 바늘이 내부에 구비되는 내시경관; 상기 내시경관이 결합되는 결합부가 일측에 형성되고, 상기 결합부와 교차하는 방향으로 흡입구가 형성되며, 상기 결합부의 반대편에 위치하며 상기 흡입구의 말단에 설치되어 상기 장기가 밀리지 않도록 지지해주는 밀림방지용부재를 포함하며, 상기 결합부의 반대편 측벽에 대각선 방향으로 배치되는 거울부가 형성된 사이드 석션 캡;을 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경용 장기 봉합기구를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020160046222A
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：KR1020140142015
申请日：2014-10-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/94
CPC classification number: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/29 , A61B2017/00349
Abstract: 본발명은내시경용연속봉합장치및 연속봉합기능을갖는내시경에관한것이다. 본발명에따른연속봉합장치는내시경튜브의말단에결합되는베이스부재와, 상호이격되는이격위치와, 상호접근하여봉합대상을봉합하는봉합위치간을이동가능하게상기베이스부재에설치되는제1 봉합암 및제2 봉합암과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을이동할때 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암 중어느하나에선택적으로고정되는바늘과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암에각각설치되어, 상기바늘을고정및 고정해제하는제1 트리거모듈및 제2 트리거모듈을포함하며; 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을반복적으로이동할때 상기제1 트리거모듈및 상기제2 트리거모듈이교대로상기바늘을고정하여상기봉합대상의봉합이수행되는것을특징으로한다. 이에따라, 한번의삽입만으로절재부위의연속적인봉합이가능하게된다. 또한, 동일한조작의반복만으로봉합이가능하게되어절재된부위의크기에무관하게시술자가쉽게봉합이가능하게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有连续缝合功能的内窥镜用连续缝合装置及内窥镜。 根据本发明，连续缝合装置包括：联接到内窥镜管的端部的基部构件; 第一缝合臂和第二缝合臂，其安装在所述基部构件上，以在所述臂分离的分离位置和所述臂彼此靠近的缝合位置之间移动以缝合待缝合的物体; 当第一缝合臂和第二缝合臂在分离位置和缝合位置之间移动时，针选择性地固定到第一缝合臂和第二缝合臂中的任一个上; 以及分别安装在第一缝合臂和第二缝合臂上以固定和释放针的第一触发模块和第二触发器模块。 要缝合的物体被缝合，使得当第一缝合臂和第二缝合臂在分离位置和缝合位置之间往复运动时，第一触发模块和第二触发模块交替地固定针。 因此，切割部分的连续缝合可以仅在一个插入件上进行。 此外，可以通过重复相同的操作来完成缝合，使得操作者容易地执行缝合而不管切割部分的尺寸。
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公开(公告)号：KR101419116B1
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：KR1020120068692
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 내시경용 연속 봉합기구를 위한 매듭장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내시경용 봉합장치를 이용한 봉합법을 수행한 후 내시경을 이용해 봉합사를 매듭지을 수 있는 내시경용 연속 봉합기구를 위한 매듭장치에 관한 것이다.
본 발명은 봉합이 완료된 후 봉합사를 매듭해 주는 내시경용 매듭장치에 있어서, 집게와 밀대를 가지는 조작부; 상기 조작부의 집게와 연결되는 매듭본체; 상기 매듭본체에 배치되며, 상기 봉합사가 몸통부를 관통하도록 형성된 매듭홈; 상기 매듭본체의 몸통부와 상기 매듭홈을 감싸는 매듭고리;를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경용 매듭장치를 제공한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140006154A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120068692
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0469 , A61B17/00234 , A61B2017/0474
Abstract: The present invention relates to a knotting device for a continuous suturing instrument for an endoscope, and more specifically to a knotting device for a continuous suturing instrument for an endoscope, wherein the knotting device can knot a suture using an endoscope after performing suture using a suturing instrument for an endoscope. The present invention provides a knotting device for an endoscope which includes an operation unit having tongs and a plunger, a knot body which connects to the tongs of the operation unit, a knot groove which is arranged in the knot body and is formed so that which a suture can penetrate a body, and a knot ring which surrounds the body of the knot body and the knot groove.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于内窥镜的连续缝合器具的打结装置，更具体地，涉及一种用于内窥镜的连续缝合器具的打结装置，其中打结装置可以在使用缝合进行缝合之后使用内窥镜打结缝合线 内窥镜仪器 本发明提供一种用于内窥镜的打结装置，其包括具有钳子和柱塞的操作单元，连接到操作单元的钳子的结体，设置在结体中的结槽， 缝合物可以穿透身体，以及围绕结体和结槽的身体的结环。
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公开(公告)号：KR101780552B1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：KR1020150131542
申请日：2015-09-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은의료영상장비를통해관절운동에따른관절의내부조직에대한촬영이가능한의료영상장비내에서구동가능한관절시뮬레이터에관한것이다. 본발명의의료영상장비내에서구동가능한관절시뮬레이터는, 베이스와, 관절시료의하단을지지할수 있도록베이스상에설치되는지지하우징과, 지지하우징의상측에설치되는지지블록과, 지지하우징의상측에배치되어관절시료의상단을가압할수 있도록지지블록에지지되는가압기구를포함하고, 모든구성부품이비금속소재로이루어진다. 본발명에따른의료영상장비내에서구동가능한관절시뮬레이터는모든구성부품이비금속소재로이루어짐으로써, 의료영상장비내에서관절운동을모사하면서의료영상장비를통해관절운동에따른관절내부의조직을촬영할수 있다.
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公开(公告)号：KR101684799B1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：KR1020150136224
申请日：2015-09-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른수술용로봇팔는내시경관의전단에착탈가능하게설치되는장착몸체와, 장착몸체의원주방향을따라이동가능하게장착몸체에설치된이동몸체가마련된몸체부; 일단이이동몸체에회전가능하게설치되어, 소정의각도로접혔다펼쳐졌다관절운동하는관절암부; 집게구조로관절암부의타단에설치된그리퍼부; 내시경관의외면에서, 이동몸체, 관절암부와그리퍼부에각각연결된복수의와이어; 및복수의와이어에각각연결되어, 복수의와이어의이동방향을조절하여, 이동몸체, 관절암부와그리퍼부의움직임을조작하는조작부를포함하고, 장착몸체는내시경관이착탈가능하게삽입되는삽입홀과, 상단과하단에원주방향을따라체결홈이마련된원통형구조를가지고, 이동몸체는상단과하단에체결홈에삽입되어, 장착몸체의외주면을따라이동가능한구조를가지며, 이동몸체의일측에는복수의와이어중 제 1 와이어가결합되고, 이동몸체의타측에는복수의와이어중 제 2 와이어가결합되며, 제 1 와이어와제 2 와이어는조작부의조작에의해이동몸체가장착몸체의원주방향을따라시계방향또는반시계방향으로이동시키는것이바람직하다.
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公开(公告)号：KR1020160142212A
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020150131542
申请日：2015-09-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은의료영상장비를통해관절운동에따른관절의내부조직에대한촬영이가능한의료영상장비내에서구동가능한관절시뮬레이터에관한것이다. 본발명의의료영상장비내에서구동가능한관절시뮬레이터는, 베이스와, 관절시료의하단을지지할수 있도록베이스상에설치되는지지하우징과, 지지하우징의상측에설치되는지지블록과, 지지하우징의상측에배치되어관절시료의상단을가압할수 있도록지지블록에지지되는가압기구를포함하고, 모든구성부품이비금속소재로이루어진다. 본발명에따른의료영상장비내에서구동가능한관절시뮬레이터는모든구성부품이비금속소재로이루어짐으로써, 의료영상장비내에서관절운동을모사하면서의료영상장비를통해관절운동에따른관절내부의조직을촬영할수 있다.
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公开(公告)号：KR101382625B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120115644
申请日：2012-10-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T5/007 , G06T7/223 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/20056
Abstract: An apparatus for calculating a dynamic variation of a target object comprises: an enhancement processing unit for adjusting the brightness of a pixel determined as displaying a particle dispersed to a target object in at least two images generated for the target object at different times; and a calculation unit for calculating the dynamic variation of the target object based on the correlation between the different images processed by the enhancement processing unit. The enhancement processing unit sets the brightness of the pixel having a brightness that is higher than a threshold value as a reference brightness which is larger than the threshold value for each image. [Reference numerals] (110) Output unit; (120) Image receiving unit; (130) Image processing unit; (140) Enhancement processing unit; (150) Calculation unit; (160) Information providing unit; (20) Target object
Abstract translation: 一种用于计算目标对象的动态变化的装置，包括：增强处理单元，用于调整被确定为在不同时间为目标物体生成的至少两个图像中分散到目标物体上的粒子的亮度; 以及计算单元，用于基于由增强处理单元处理的不同图像之间的相关性来计算目标对象的动态变化。 增强处理单元将具有高于阈值的亮度的像素的亮度设置为对于每个图像大于阈值的参考亮度。 （附图标记）（110）输出单元; （120）图像接收单元; （130）图像处理单元; （140）增强处理单元; （150）计算单位; （160）信息提供单位; （20）目标对象
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