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公开(公告)号：KR101707256B1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：KR1020120068731
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 건설용리프트카를상하방향으로이동시키도록작동하는메인구동모터; 운전자에의하여조작되어상기건설용리프트카운행을기동시키는레버스위치및 상기건설용리프트카가운행되는층을예약하기위한예약층정보를입력하는패널입력부를포함하는조작반; 상기레버스위치및 상기패널입력부를통하여입력된예약층정보를이용하여상기건설용리프트카에대한상승또는하강조작신호를인가받아상기건설용리프트카의이송을제어하는 PLC 유닛; 별도의공사현장전력계통으로부터전력케이블을통해고급된전원을상기 PLC 유닛의인버터제어신호에따라상기메인구동모터에인가하여상기메인구동모터의동작상태를제어하도록상기메인구동모터와연결되는인버터유닛; 상기메인구동모터의회전수를감지하고회전수감지신호를상기 PLC 유닛으로전달하는엔코더를포함하는감지유닛을포함하는것을특징으로하는건설작업용리프트시스템및 이의제어방법을제공한다.
Abstract translation: 根据本发明，提供一种用于建筑工程的升降系统及其控制方法，包括：主驱动电机，其操作以升降升降车; 操作面板，包括用于使驾驶员能够操作用于构造的升降车的操纵杆开关;以及面板输入部，用于输入用于翻转用于施工提升车的地面的预约楼层信息; PLC单元，用于通过使用通过杠杆开关和面板输入部分输入的预约楼层信息施加关于用于建造的电梯轿厢的上升或下降操作信号来控制用于建造的升降车的转移; 逆变器单元，连接到主驱动电动机，用于根据PLC的逆变器控制信号，通过将来自电力电缆的供电的电力从单独的施工现场的电力系统施加到主驱动电动机，来控制主驱动电动机的运行状态 单元; 以及感测单元，其包括用于感测主驱动电动机的转数并用于将转数检测信号传送到PLC单元的编码器。 （附图标记）（400）线感测部; （710）PLC控制部分; （720）PLC计算部分; （730）PLC存储部分; （901,901a）编码器; （903）再生功率瓦特计; （C2）杠杆开关; （C3）面板输入部分; （C4）面板显示; （D）门开关; （LMT）参考位置开关
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公开(公告)号：KR101662952B1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150084975
申请日：2015-06-16
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 현대산업개발 주식회사 , 주식회사 한라
Abstract: 본발명은수직클라이밍가설장치에구비되는거푸집의수직도를자동으로보정해주는거푸집의자동수직도보정장치및 이를갖는수직클라이밍가설장치에관한것이다. 본발명에따른수직클라이밍가설장치는, 작업자가작업을수행할수 있는작업공간을형성하는작업프레임과, 작업프레임에틸팅가능하게결합되는거푸집과, 거푸집을작업프레임에대해틸팅시켜거푸집의지면에대한각도를조절할수 있도록작업프레임에설치되는각도조절유닛과, 거푸집의지면에대한수직도를계측하여각도조절유닛을동작시킴으로써거푸집의지면에대한수직도를보정하는거푸집의자동수직도보정장치를포함한다. 본발명에따른수직클라이밍가설장치는거푸집의자동수직도보정장치가거푸집의수직도를측정하여거푸집이지면에대해기울어져있으면각도조절유닛을작동시켜거푸집을틸팅시킴으로써거푸집의수직도를자동으로보정해준다.
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公开(公告)号：KR101348853B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120044948
申请日：2012-04-27
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템에 관한 것으로, 리프트카를 상하 구동하는 구동 모터로부터 발생하는 회생 전력을 재생하여 공사 현장 전력 계통 또는 일반 수용가 전력 계통으로 전송 사용할 수 있도록 함으로써, 에너지 효율을 향상시킬 수 있고, 전력 케이블의 순간적인 1선 접촉 불량과 같은 무시할 수 있는 이상 상태에 대해서는 리프트카의 계속적인 정상 작동을 가능하게 함으로써, 더욱 안정적인 운전을 가능하게 하며, 전력 케이블이 단선되어 전력 공급이 차단되더라도 회생 전력 변환부로부터 변환 출력되는 상용 전력을 공급받아 구동 모터를 점진적으로 정지시킴으로써, 리프트카가 급정지하지 않고 점진적으로 정지하게 되므로 리프트카에 탑승한 탑승객의 부상 위험 및 운반 자재의 손상 위험을 방지할 수 있어 더욱 안전한 운전을 가능하게 하는 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020130121631A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020120045010
申请日：2012-04-28
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G06Q50/08
CPC classification number: G06Q50/08
Abstract: The present invention provides a construction management state module unit, a construction management system including the same and a construction management system control method. The construction management state module unit comprises: a module detecting part including a temperature sensor for detecting the temperature of concrete inside a form while curing; a module control part for applying a module detection control signal to the module detecting part and receiving a signal from the module detecting part; a module storage part, which is connected to the module control part, for storing a detection signal from the module detecting unit; a module communication unit for transmitting the detection signal according to module communication signals generated by the module control part and transferring, to the module control part, a control signal transmitted by an external control part; and a module power part for supplying power to the module control part.
Abstract translation: 本发明提供了一种施工管理状态模块单元，包括其的施工管理系统和施工管理系统控制方法。 施工管理状态模块单元包括：模块检测部分，包括用于在固化期间检测模型内的混凝土的温度的温度传感器; 模块控制部分，用于将模块检测控制信号施加到模块检测部分并从模块检测部分接收信号; 模块存储部分，连接到模块控制部分，用于存储来自模块检测单元的检测信号; 模块通信单元，用于根据由模块控制部分生成的模块通信信号发送检测信号，并向模块控制部分传送由外部控制部分发送的控制信号; 以及用于向模块控制部供电的模块功率部。
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公开(公告)号：KR1020130114984A
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：KR1020120037483
申请日：2012-04-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: E04G11/24
CPC classification number: E04G21/167 , B66B9/02
Abstract: PURPOSE: A bottom table form lifting device is provided to facilitate a lifting task for a bottom table form by using a lifting deck and a motor winch. CONSTITUTION: A bottom table form lifting device comprises a lifting deck, a motor winch (200), and a lifting rail (300). The lifting deck moves a bottom table form (40) used for the construction of the bottom floor of a building to the outside of the building and settles the bottom table form. The lifting deck is joined to the bottom of a working frame (30) to protrude from the working frame. The motor winch is joined to the top of the working frame, is moved by the lifting deck, and lifts the bottom table form. The lifting rail is joined to the working frame and guides a lifting route for the bottom table form which is lifted by the motor winch.
Abstract translation: 目的：提供底部台式起重装置，以便通过使用提升甲板和电动机绞盘来帮助底台式起重作业。 构成：底台式起重装置包括升降甲板，电动绞盘（200）和起重轨道（300）。 起重甲板将用于建筑物底部底部的底部台面（40）移动到建筑物的外部，并将底部桌子的形式安置下来。 起重工作台与工作框架（30）的底部接合以从工作框架突出。 电动绞盘连接到工作架顶部，由提升甲板移动，并提升底部台面。 提升轨道连接到工作框架，并引导由电动绞盘提升的底台形式的提升路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130015861A
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：KR1020110078157
申请日：2011-08-05
Applicant: 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: The fall prevention device of a horizontal movement rail in a construction factory of an automation architecture system is provided to absorb a micrometric displacement according to up and down movement of the construction factory or a vibration, to comprise a horizontal movement rail to hang on the frame, and to prevent the fall of the horizontal movement rail. CONSTITUTION: The fall prevention device of a horizontal movement rail in a construction factory of an automation architecture system comprises a upper bracket(10), a lower bracket(20), a shock absorber(30), and a connecting bar(40). The upper bracket is mounted at the bottom surface of a frame(1). The lower bracket is mounted at the upper side of a horizontal movement rail(2). The shock absorber is mounted at the upper bracket. The upper part of the connecting bar is connected to the shock absorber and the lower part is detachably combined in the lower bracket.
Abstract translation: 目的：提供一种自动化建筑系统建筑工厂水平运动轨道的防坠落装置，用于根据施工厂的上下移动或振动吸收微量位移，包括水平移动导轨，以悬挂 框架，并防止水平运动轨道的跌落。 构成：自动化架构系统的建筑工厂的水平运动轨道的防坠落装置包括上支架（10），下支架（20），减震器（30）和连接杆（40）。 上支架安装在框架（1）的底面。 下支架安装在水平运动导轨（2）的上侧。 减震器安装在上支架上。 连接杆的上部连接到减震器，下部可拆卸地组合在下支架中。
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公开(公告)号：KR100996935B1
公开(公告)日：2010-11-26
申请号：KR1020080117971
申请日：2008-11-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04B1/24 , E04B2001/2409 , E04B2001/2415 , E04B2001/2448 , E04B2001/2457 , E04B2001/2469
Abstract: 본 발명은 인력중심의 건설공사 환경 중 철골보 조립작업에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일측 단부는 철골기둥과 체결고정되어지고 타측 자유단부는 하부 플랜지가 상부 플랜지보다 더 길게 되도록 일정한 경사도를 가지도록 형성되며 하부 플랜지는 웨브보다 더 길게 돌출되고 Y자형 커넥터와 연결되는 복합형 브라켓과; 조립되어지는 철골보를 용이하게 수용할 수 있도록 꺽여진 형태로 이루어지는 상부 플레이트와 복합형 철골보의 웨브와 복합형 브라켓의 웨브가 끼워져서 이와 함께 고정되는 직선형 하부 플레이트를 포함하는 복합형 플레이트로 이루어지며 양쪽 측면 단부에 다수의 연결홀(hole)을 포함하고 한쌍의 복합형 플레이트로 이루어져서 Y자형으로 형성되는 가이딩용 Y자형 커넥터와; 양쪽 단부는 상부 플랜지가 하부 플랜지보다 더 길게 되도록 상기 복합형 브라켓의 경사도와 동일한 경사도를 가지게 형성되어지며 상기 양쪽 단부의 하부 플랜지는 웨브보다 더 짧게 형성되어져서 상기 복합형 브라켓의 돌출되게 형성된 하부 플랜지와 짝을 이루게 되고 양쪽 단부의 웨브는 Y자형 커넥터와 일체로 체결고정 되어지는 복합형 철골보와; 그리고 상기 복합형 철골보의 하부 플랜지의 바닥부에 형성되어지고 가이딩용 로프가 부착되어지며 복합형 철골보와 복합형 브라켓이 서로 조립되어질 때 락커 수용구를 통과하게 되는 락커(locker)와, 상기 복합형 브라켓의 타측 자유단부에 위치한 하부 플랜지의 바닥부에 형성되어지며 가이딩용 로프가 부착된 락커(locker)가 통과되어지는 락커 수용구로 이루어진 철골보 조립기구를 이용하여, 철골보 조립공사시 경 사진 복합형 브라켓과 복합형 철골보의 자중에 의해서 보다 안전하면서도 간단하고 정확하게 철골보가 조립될 수 있도록 하는 가이딩용 Y자형 커넥터를 이용한 철골보를 조립하는 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020100059267A
公开(公告)日：2010-06-04
申请号：KR1020080117971
申请日：2008-11-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04B1/24 , E04B2001/2409 , E04B2001/2415 , E04B2001/2448 , E04B2001/2457 , E04B2001/2469
Abstract: PURPOSE: A steel beam assembling method using a Y-connector for guiding is provided to safely and rapidly assemble a steel beam using a Y-shaped connector. CONSTITUTION: A steel beam assembling method using a Y-connector for guiding comprises following steps. Y-shaped connectors for guiding(200) are connected to each other through multiple connecting holes and a web of a composite bracket(100). A guiding rope is connected to a locker housing(500) attached to a lower flange. A composite steel beam(300) is moved to the ground and the guiding rope is connected to a locker(400) attached to a lower flange of the composite steel beam. The composite steel beam connected to the guiding rope is moved to a location for assembly and then is moved to a composite bracket. The locker attached to the composite steel beam is guided to a locker receptacle attached to the composite bracket and moved to the inside of the Y-shaped connector installed in the composite bracket so that a web of the composite steel beam is moved along the incline of the web of the composite steel beam.
Abstract translation: 目的：提供使用Y型连接器进行引导的钢梁组装方法，以使用Y形连接器安全且快速地组装钢梁。 构成：使用Y型连接器进行导向的钢束组装方法包括以下步骤。 用于引导（200）的Y形连接器通过多个连接孔和复合支架（100）的腹板相互连接。 引导绳连接到附接到下凸缘的储物柜壳体（500）。 复合钢梁（300）移动到地面，引导绳连接到附接到复合钢梁的下凸缘的储物柜（400）。 连接到引导绳的复合钢梁移动到用于组装的位置，然后移动到复合支架。 附着在复合钢梁上的储物柜被引导到连接到复合支架上的储物柜插座，并移动到安装在复合支架中的Y形连接器的内侧，使得复合钢梁的腹板沿着 复合钢梁的腹板。
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公开(公告)号：KR1020210029752A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020210030028
申请日：2021-03-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은비정형콘크리트거푸집을제조하는데있어플랙시블한지지축으로인해성형로울러가불규칙한비정형면을가진성형부재에대응하여밀착가능하도록구성되어짐과동시에사용자의조작에따라일정온도로가열하여성형부재의내측면을가열하여불규칙한비정형면의성형이가능하여성형에따른작업시간의절감이가능한장점이있다.
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公开(公告)号：KR101732314B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020160082925
申请日：2016-06-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/5004 , G06K9/00476
Abstract: 본발명은, 입력부를통하여구조부재정보를포함하는도면정보가입력되는초기입력단계(S10)와, 상기초기입력단계에서입력된상기도면정보및 저장부에저장되는사전설정정보에기초하여상기입력부및 상기저장부에연결되는제어부가상기도면정보로부터공간정보및 구조부재를인식하는인식단계(S20)와, 상기인식단계(S20)에서인식된상기공간정보와상기도면정보에기초하여사전설정규격거푸집을배치할배치공간을추출확정하는공간구획단계(S30)와, 상기공간구획단계(S30)에서추출확정된배치공간에상기사전설정규격거푸집을상기구조부재와간섭하지않도록가상배치하는거푸집배치단계(S40)와, 상기거푸집배치단계(S40)에서가상배치된배치레이아웃에기초하여각 사전설정규격거푸집의좌표위치를인식하는좌표확정단계(S50)와, 상기저장부에저장되는상기사전설정정보는거푸집비용정보및 상기구조부재의가변정보와상기거푸집비용정보및 상기구조부재의가변정보를이용하고상기구조부재의크기정보를변수로하는목적함수를포함하고, 상기제어부의연산제어신호에따라상기구조부재의가변정보를변경시켜상기목적함수를개별산출하여최소비용함수값을산출하는최적화단계(S60)를포함하는거푸집공사시공성반영기반구조부재설계제어방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明所基于的输入单元上的初始输入步骤（S10），其被输入所述描绘信息，包括通过所述结构构件的信息，存储在所述描绘信息，并在初始输入级的存储单元类型，所述输入的预设信息 并且在所述识别步骤（S20），并且所述空间信息和所述描绘信息，基于所述识别预设尺寸为连接到存储单元中的附加控制识别步骤（S20）识别从所述描绘信息的空间信息和结构部件 用于确认提取的设置空间来放置在模具（S30），并设置成所述虚拟放置在所定义的区域分割步骤（S30）所提取的设置空间内的管芯区域限定步骤，以便不与预先设定的标准模板干涉所述结构元件 步骤（S40），和制品图例坐标来确定步骤（S50）来识别坐标基于放置在模具中放置步骤（S40）的配置布局的虚拟，其被存储在存储单元中的每个预设的标准模具的位置 信息，按照所述模具的成本信息和bujaeui可变信息和模具成本信息，并利用可变信息的结构bujaeui结构中的操作控制信号的结构，并且包括用于所述结构bujaeui大小信息作为变量，控制器的目标函数 以及优化步骤（S60），通过改变成员的可变信息来单独计算目标函数来计算最小成本函数值。
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