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公开(公告)号：KR102227797B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190034069A
申请日：2019-03-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G19/00 , B32B38/0036 , B32B2038/0052
Abstract: 본 발명은 비정형 콘크리트 거푸집의 성형부재를 효과적으로 성형할 수 있도록 된 새로운 구조의 비정형 콘크리트 거푸집 제조용 발열로울러에 관한 것이다.
본 발명에 따른 비정형 콘크리트 거푸집 제조용 발열로울러는 비정형 콘크리트 거푸집에 구비된 성형부재(2)의 내측면을 가열하여 성형함으로, 넓은 면적을 효과적으로 성형할 수 있으며, 작업시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.-
2.发明专利
公开(公告)号：KR20210029752A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020210030028A
申请日：2021-03-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G19/00 , B32B38/0036 , B32B2038/0052
Abstract: 본 발명은 비정형 콘크리트 거푸집을 제조하는데 있어 플랙시블한 지지축으로 인해 성형로울러가 불규칙한 비정형면을 가진 성형부재에 대응하여 밀착가능하도록 구성되어짐과 동시에 사용자의 조작에 따라 일정 온도로 가열하여 성형부재의 내측면을 가열하여 불규칙한 비정형면의 성형이 가능하여 성형에 따른 작업시간의 절감이 가능한 장점이 있다.
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公开(公告)号：WO2010062084A3
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/KR2009/006871
申请日：2009-11-20
Abstract: 본 발명은 인력중심의 건설공사 환경 중 철골보 조립작업에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일측 단부는 철골기둥과 체결고정되어지고 타측 자유단부는 하부 플랜지가 상부 플랜지보다 더 길게 되도록 일정한 경사도를 가지도록 형성되며 하부 플랜지는 웨브보다 더 길게 돌출되고 Y자형 커넥터와 연결되는 복합형 브라켓과; 조립되어지는 철골보를 용이하게 수용할 수 있도록 꺽여진 형태로 이루어지는 상부 플레이트와 복합형 철골보의 웨브와 복합형 브라켓의 웨브가 끼워져서 이와 함께 고정되는 직선형 하부 플레이트를 포함하는 복합형 플레이트로 이루어지며 양쪽 측면 단부에 다수의 연결홀(hole)을 포함하고 한쌍의 복합형 플레이트로 이루어져서 Y자형으로 형성되는 가이딩용 Y자형 커넥터와; 양쪽 단부는 상부 플랜지가 하부 플랜지보다 더 길게 되도록 상기 복합형 브라켓의 경사도와 동일한 경사도를 가지게 형성되어지며 상기 양쪽 단부의 하부 플랜지는 웨브보다 더 짧게 형성되어져서 상기 복합형 브라켓의 돌출되게 형성된 하부 플랜지와 짝을 이루게 되고 양쪽 단부의 웨브는 Y자형 커넥터와 일체로 체결고정 되어지는 복합형 철골보와; 그리고 상기 복합형 철골보의 하부 플랜지의 바닥부에 형성되어지고 가이딩용 로프가 부착되어지며 복합형 철골보와 복합형 브라켓이 서로 조립되어질 때 락커 수용구를 통과하게 되는 락커(locker)와, 상기 복합형 브라켓의 타측 자유단부에 위치한 하부 플랜지의 바닥부에 형성되어지며 가이딩용 로프가 부착된 락커(locker)가 통과되어지는 락커 수용구로 이루어진 철골보 조립기구를 이용하여, 철골보 조립공사시 경사진 복합형 브라켓과 복합형 철골보의 자중에 의해서 보다 안전하면서도 간단하고 정확하게 철골보가 조립될 수 있도록 하는 가이딩용 Y자형 커넥터를 이용한 철골보를 조립하는 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101725899B1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：KR1020150084974
申请日：2015-06-16
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 현대산업개발 주식회사 , 주식회사 한라
Abstract: 본발명은건축물의골조공사를위한작업공간을형성하는골조공사용가설유닛과마감공사를위한작업공간을형성하는마감공사용골조유닛이간격조절가능하게연결되는분리형수직클라이밍가설장치에관한것이다. 본발명에따른분리형수직클라이밍가설장치는, 작업자가골조공사를수행할수 있는작업공간을형성하는골조공사용가설유닛과, 작업자가미장공사를수행할수 있는작업공간을형성하도록골조공사용가설유닛의하측에배치되는미장공사용가설유닛과, 골조공사용가설유닛과미장공사용가설유닛과각각연결되어골조공사용가설유닛과미장공사용가설유닛을이들사이의간격이조절될수 있도록연결하는연결유닛을포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于施工假设单元的帧和精加工的工作，可移动竖直封闭站成帧单元，用于形成工作空间可以连接间隔爬器的假设，以形成用于建筑物的框架结构的工作空间。 根据本发明的可拆卸的垂直攀爬假说装置，在框架结构假设单元，以形成工作区域的下侧，以执行成帧站假设单元，操作者灰泥，其形成工作空间，可以执行成帧有限公司操作者 设置利用假设单元和用于构建单元的假设框架mijanggong和mijanggong连接到连接单元，用于连接使用假设单元和分别被调整到成帧单元和精加工之间的距离的工作原理利用假设单元假说mijanggong。
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公开(公告)号：KR101558793B1
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020140091099
申请日：2014-07-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: E04G21/14
CPC classification number: E04G21/16 , E04G19/003
Abstract: 본발명은바닥테이블폼 인양장치에관한것으로, 건설현장에필수적으로설치되는리프트장치의리프트마스트에인양데크유닛을상하이동가능하게설치하고, 인양데크유닛에바닥테이블폼을상차하여상승인양시키도록구성함으로써, 별도의크레인등을이용하지않고도편리하고신속하게바닥테이블폼을인양할수 있고, 새로운수직구조물을설치할필요가없어설치작업이매우용이할뿐만아니라설치비용이절감되어경제성을확보할수 있으며, 바닥테이블폼을인양데크유닛에상차하는과정을안전하고용이하게수행할수 있고, 이에따라바닥테이블폼에대한인양작업을신속하게수행할수 있는바닥테이블폼 인양장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种地板台式起重装置。 升降平台单元被安装成垂直移动到必须安装在施工现场的提升设备的提升面罩中，并且通过装载在提升甲板单元中提升地板台形式。 因此，在不使用单独的起重机等的情况下，可以方便快速地提升地板台形式。 没有必要提供一个新的垂直结构。 因此，容易进行安装作业，降低安装成本，能够确保经济效益。 可以安全且容易地执行将升降台单元装载在升降台单元中的过程。 因此，可以快速地执行相对于地板台形式的提升作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140002844A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120068731
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: According to the present invention, provided are a lift system for a construction work and a control method thereof comprising: a main driving motor which is operated to move a lift car for construction up and down; an operating panel including a lever switch for enabling a driver to operate the lift car for construction, and a panel input part for inputting reservation floor information for reversing a floor where the lift car for construction is operated; a PLC unit for controlling the transfer of the lift car for construction by applying an ascending or descending operating signal about the lift car for construction using the reservation floor information inputted through the lever switch and the panel input part; an inverter unit connected to the main driving motor for controlling the operation state of the main driving motor by applying power supplied through a power cable from an electricity system in a separate construction site to the main driving motor according to an inverter control signal of the PLC unit; and a sensing unit including an encoder for sensing a rotation number of the main driving motor and for transferring a rotation number sensing signal to the PLC unit. [Reference numerals] (400) Line sensing part; (710) PLC controlling part; (720) PLC calculating part; (730) PLC storage part; (901,901a) Encoder; (903) Regenerative power wattmeter; (C2) Lever switch; (C3) Panel input part; (C4) Panel display; (D) Door switch; (LMT) Reference position switch
Abstract translation: 根据本发明，提供一种用于建筑工程的升降系统及其控制方法，包括：主驱动电机，其操作以升降升降车; 操作面板，包括用于使驾驶员能够操作用于构造的升降车的操纵杆开关;以及面板输入部，用于输入用于翻转用于施工提升车的地面的预约楼层信息; PLC单元，用于通过使用通过杠杆开关和面板输入部分输入的预约楼层信息施加关于用于建造的电梯轿厢的上升或下降操作信号来控制用于建造的升降车的转移; 逆变器单元，连接到主驱动电动机，用于根据PLC的逆变器控制信号，通过将来自电力电缆的供电的电力从单独的施工现场的电力系统施加到主驱动电动机来控制主驱动电动机的运行状态 单元; 以及感测单元，其包括用于感测主驱动电动机的转数并用于将转数检测信号传送到PLC单元的编码器。 （附图标记）（400）线感测部; （710）PLC控制部分; （720）PLC计算部分; （730）PLC存储部分; （901,901a）编码器; （903）再生功率瓦特计; （C2）杠杆开关; （C3）面板输入部分; （C4）面板显示; （D）门开关; （LMT）参考位置开关
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公开(公告)号：KR1020130121594A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020120044948
申请日：2012-04-27
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: B66F9/24 , H02H7/0833 , H02P3/14
Abstract: The present invention relates to a system for regenerating the regenerative power of a construction work lift. Provided is the system for regenerating the regenerative power of a construction work lift which is able to improve energy efficiency by allowing the regenerated regenerative power that is generated from a driving motor which vertically drives a lift car to be transferred and be used as a construction field electrical power system or general electrical power system, to be further stably operated by continuously performing normal operation of a lift car under an ignorable abnormal condition, such as a momentary contact failure of one line of an electrical power cable, and to be further stably operated by preventing the risk of carry material damage and the risk of passenger injury in the lift car by receiving a common use power which is converted and output from a regenerative power conversion part and gradually stopping a driving motor so that the lift car is gradually stopped without suddenly stopping even though a power cable is disconnected and power not supplied.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于再生建筑工作升力的再生能量的系统。 提供了一种用于再生建筑工作电梯的再生电力的系统，其能够通过允许从垂直驱动升降车转移的驱动电动机产生的再生再生电力来提高能量效率并且用作施工现场 电力系统或通用电力系统，通过在诸如电力电缆的一条线的瞬时接触故障的可忽视的异常状况下连续执行电梯轿厢的正常操作而进一步稳定地操作，并且进一步稳定地操作 通过接收从再生电力转换部转换并输出的共同使用电力，逐渐停止驱动电动机，防止携带物质损坏的危险和乘客受伤的危险，使得升降车逐渐停止而没有 即使电源线断开并且电源未供电也会立即停止。
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公开(公告)号：KR1020130077176A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110145749
申请日：2011-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An automatic construction system of a steel-frame structure for a skyscraper is provided to minimize human resources through an automated system. CONSTITUTION: An automatic construction system of a steel-frame structure for a skyscraper comprises a material recognition unit (40), an intelligent tower crane (20), an automatic connection device (30), and a center control center (10). The material recognition unit recognizes materials to construct the steel-frame structure and transmits recognized data to the center control sensor. The intelligent tower crane sets up a construction target position based on construction target data transmitted from the center control sensor and moves the materials to the construction target position. The automatic connection device connects the materials moved to the construction target position by the intelligent tower crane. The center control center constructs the steel-frame structure for the skyscraper according to a predetermined automatic construction plan. [Reference numerals] (10) Center control center; (20) Intelligent tower crane; (31) Rail moving robot; (32) Bolting robot; (41) RFID reader; (42) Material recognizing camera; (50) Lifting robot
Abstract translation: 目的：提供一种用于摩天大楼的钢框架结构的自动施工系统，以通过自动化系统最大限度地减少人力资源。 构成：用于摩天大楼的钢框架结构的自动构造系统包括材料识别单元（40），智能塔式起重机（20），自动连接装置（30）和中心控制中心（10）。 材料识别单元识别用于构造钢框架结构的材料，并将识别的数据传送到中央控制传感器。 智能型塔式起重机基于从中心控制传感器传输的施工目标数据建立施工目标位置，将材料移动到施工目标位置。 自动连接装置通过智能塔式起重机连接移动到施工目标位置的材料。 中心控制中心根据预定的自动施工计划构建摩天大楼的钢框架结构。 （附图标记）（10）中心控制中心; （20）智能型塔式起重机; （31）轨道移动机器人; （32）螺栓机器人; （41）RFID读写器; （42）物料识别相机; （50）提升机器人
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公开(公告)号：KR101164737B1
公开(公告)日：2012-07-16
申请号：KR1020100015097
申请日：2010-02-19
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 태양광을 이용한 거푸집 자동 상승 장치에 관한 것으로, 건물의 시공 단계에서 태양광 발전 기술을 활용하기 위한 방안으로, 태양광 입사량을 증가시키도록 시공 중인 건물의 최상층에 위치하는 거푸집 조립체에 태양전지 유닛을 장착하고 태양전지 유닛에 의해 생산된 전기를 통해 유압 장치를 가동시켜 거푸집 조립체를 상승 이동시킴으로써, 건물 시공 단계에서 화석 연료 에너지 소비를 절감할 수 있고, 태양전지 유닛의 경사 각도를 조절할 수 있도록 다양한 방식의 각도 조절 유닛을 장착함으로써, 날씨, 바람, 일조량 등에 따라 태양전지 유닛의 배치 각도를 자동 조절할 수 있고, 이에 따라 태양광을 이용한 전기 에너지 생산 효율을 향상시킴과 동시에 태양전지 유닛의 장착 구조를 안정적으로 유지할 수 있는 태양광을 이용한 거푸집 자동 상승 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020110037676A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：KR1020090095215
申请日：2009-10-07
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: B66C1/16 , B66C1/125 , B66C1/22 , B66C2700/011
Abstract: PURPOSE: A jig device for lifting a wall and post prefabrication steel reinforcement bar of a construction site and a lifting method thereof are provided to minimize safety accidents at construction sites by removing falling dangers in high place operations by wirelessly detaching the jig device from a lifted object. CONSTITUTION: A jig device for lifting a wall and post prefabrication steel reinforcement bar of a construction site comprises a main structure(10), a movement structure(20), and a vertical member(30). A connector(11) is formed on the top surface of the main structure, and a first drainpipe rail is formed in the bottom surface of the main structure. The movement structure is composed of a first transverse member(21) and a second transverse member(22). A second drainpipe rail is formed on the movement structure in the same direction as the first transverse member. The vertical member is composed of a connection string formed between one side end part and another side end part in the same length.
Abstract translation: 目的：提供一种用于提升墙体的夹具装置，并对施工现场的预制钢筋和其提升方法进行设置，以通过将夹具装置从提升的无线拆卸中去除高位操作中的下落危险来最小化施工现场的安全事故 目的。 构成：用于提升墙体的支架装置和施工现场的预制钢筋条包括主结构（10），运动结构（20）和垂直构件（30）。 连接器（11）形成在主结构的顶表面上，第一排水导轨形成在主结构的底表面中。 运动结构由第一横向构件（21）和第二横向构件（22）构成。 第二排水导轨沿与第一横向构件相同的方向在运动结构上形成。 垂直构件由在相同长度的一个侧端部和另一侧端部之间形成的连接线构成。
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