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公开(公告)号：WO2010062084A3
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/KR2009/006871
申请日：2009-11-20
Abstract: 본 발명은 인력중심의 건설공사 환경 중 철골보 조립작업에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일측 단부는 철골기둥과 체결고정되어지고 타측 자유단부는 하부 플랜지가 상부 플랜지보다 더 길게 되도록 일정한 경사도를 가지도록 형성되며 하부 플랜지는 웨브보다 더 길게 돌출되고 Y자형 커넥터와 연결되는 복합형 브라켓과; 조립되어지는 철골보를 용이하게 수용할 수 있도록 꺽여진 형태로 이루어지는 상부 플레이트와 복합형 철골보의 웨브와 복합형 브라켓의 웨브가 끼워져서 이와 함께 고정되는 직선형 하부 플레이트를 포함하는 복합형 플레이트로 이루어지며 양쪽 측면 단부에 다수의 연결홀(hole)을 포함하고 한쌍의 복합형 플레이트로 이루어져서 Y자형으로 형성되는 가이딩용 Y자형 커넥터와; 양쪽 단부는 상부 플랜지가 하부 플랜지보다 더 길게 되도록 상기 복합형 브라켓의 경사도와 동일한 경사도를 가지게 형성되어지며 상기 양쪽 단부의 하부 플랜지는 웨브보다 더 짧게 형성되어져서 상기 복합형 브라켓의 돌출되게 형성된 하부 플랜지와 짝을 이루게 되고 양쪽 단부의 웨브는 Y자형 커넥터와 일체로 체결고정 되어지는 복합형 철골보와; 그리고 상기 복합형 철골보의 하부 플랜지의 바닥부에 형성되어지고 가이딩용 로프가 부착되어지며 복합형 철골보와 복합형 브라켓이 서로 조립되어질 때 락커 수용구를 통과하게 되는 락커(locker)와, 상기 복합형 브라켓의 타측 자유단부에 위치한 하부 플랜지의 바닥부에 형성되어지며 가이딩용 로프가 부착된 락커(locker)가 통과되어지는 락커 수용구로 이루어진 철골보 조립기구를 이용하여, 철골보 조립공사시 경사진 복합형 브라켓과 복합형 철골보의 자중에 의해서 보다 안전하면서도 간단하고 정확하게 철골보가 조립될 수 있도록 하는 가이딩용 Y자형 커넥터를 이용한 철골보를 조립하는 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101892243B1
公开(公告)日：2018-08-27
申请号：KR1020160089604
申请日：2016-07-15
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 주식회사 한라 , 에이치디씨현대산업개발 주식회사
CPC classification number: E04G21/3247 , E04G3/00 , E04G3/28 , E04G21/00 , E04G2003/283
Abstract: 본발명은, 건축물의골조공사를시공하기위하여베이스발판을지지하는베이스프레임을포함하는케이지베이스(20)를구비하는건축용케이지장치로서, 상기케이지베이스에상대가동가능하게배치되어건축물의외장공사를시공가능하는케이지곤돌라유니트(30)를포함하는건축용케이지장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101817035B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020170040057
申请日：2017-03-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: E04G21/16
CPC classification number: E04G21/168 , E04G21/163
Abstract: 본발명은추가적인작업원투입이나기계장비의투입에의한기울기나레벨링조절작업없이테이블폼의기울기나레벨링조절을가능하게하는테이블폼 틸트조절유닛및 이를갖는테이블폼 운반장치를제공하기위한것이다. 본발명에따른테이블폼 틸트조절유닛은, 테이블폼의하측에결합되어지면을향해돌출되는테이블폼 커넥터와, 테이블폼 커넥터를틸팅가능하게지지하는테이블폼 틸팅지지부를포함한다. 테이블폼 틸팅지지부는테이블폼 커넥터가부분적으로삽입될수 있는삽입홈이상단에구비된테이블폼 지지프레임과, 테이블폼 커넥터의둘레에배치되어테이블폼 커넥터의외면에접촉할수 있도록삽입홈에수용되는복수의커넥터접촉부재와, 복수의커넥터접촉부재에테이블폼 커넥터의외면에밀착되는방향으로탄성력을가하도록테이블폼 지지프레임에지지되는복수의탄성부재를구비한다.
Abstract translation: 本发明是提供一种表的形式中，倾斜调整单元和具有能够使额外的工作输入源和输入斜率机或表格形式的整平相同的载体中的表的形式，没有倾斜或通过的调整操作的校平调整。 根据本发明的台式倾斜调节单元包括台式连接器和用于倾斜地支撑台式连接器的台式倾斜支撑件，所述台式连接器联接到台式构架的下侧并且朝向地面突出。 表形成容纳在凹槽表格形式倾斜支撑部分的多个，连接器是一个槽，其可周向地表中的被部分地插入形成在支撑框架，以表的形式，在顶部设置在连接器以与所述表格形式的外表面接触，所述连接器 并且支撑在台上的多个弹性构件形成支撑框架，以沿着将与台式连接器的外表面紧密接触的方向向多个连接器接触构件施加弹力。
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公开(公告)号：KR101744344B1
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020160082929
申请日：2016-06-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: B65G65/02 , B65G69/00 , B65G2201/02 , B65G2814/0311
Abstract: 본발명은, 테이블폼을수용가능한인양데크와, 상기인양데크를복수층의슬라브사이에서승하강가능하게하는승하강유니트를포함하는테이블폼승하강장치로서, 상기인양데크에배치되는테이블폼 상하차유니트(10)를더 구비하는것을특징으로하는테이블폼승하강장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160148758A
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020150084974
申请日：2015-06-16
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 현대산업개발 주식회사 , 주식회사 한라
Abstract: 본발명은건축물의골조공사를위한작업공간을형성하는골조공사용가설유닛과마감공사를위한작업공간을형성하는마감공사용골조유닛이간격조절가능하게연결되는분리형수직클라이밍가설장치에관한것이다. 본발명에따른분리형수직클라이밍가설장치는, 작업자가골조공사를수행할수 있는작업공간을형성하는골조공사용가설유닛과, 작업자가미장공사를수행할수 있는작업공간을형성하도록골조공사용가설유닛의하측에배치되는미장공사용가설유닛과, 골조공사용가설유닛과미장공사용가설유닛과각각연결되어골조공사용가설유닛과미장공사용가설유닛을이들사이의간격이조절될수 있도록연결하는연결유닛을포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101424111B1
公开(公告)日：2014-08-04
申请号：KR1020130014326
申请日：2013-02-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: E04G11/20
CPC classification number: E04G21/167 , B66C23/28
Abstract: The present invention relates to a floor table form lift apparatus having a lift deck unit installed on the lift mast of lift equipment, which is installed in a construction site obligatorily, to be able to move up and down; and a floor table form loaded on the lift deck unit in order to lift the floor table form up, thereby conveniently and quickly lifting the floor table form without using an extra crane; securing economic feasibility due to installing the floor table form lift apparatus easily and reducing the installation costs of the floor table form lift apparatus by excluding the installation of a new vertical structure; and lifting the floor table form quickly by loading the floor table form on the lift deck unit safely and easily.
Abstract translation: 本发明涉及一种地板台式升降机装置，其具有安装在起重设备的升降桅杆上的提升平台单元，其安装在施工现场必须能够上下移动; 以及装载在升降机甲板单元上的落地台，以便提升地板台，从而方便和快速地提升地板台形式而不使用额外的起重机; 通过轻松安装地板台式起重设备，确保经济可行性，并通过排除安装新的垂直结构降低地板台式起重设备的安装成本; 并且通过将安全，容易的地板台形式装载在升降平台上，迅速提升地板台。
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公开(公告)号：KR1020120105840A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110023517
申请日：2011-03-16
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G21/167 , E04G21/166
Abstract: PURPOSE: Table form transporting equipment is provide to reduce working time and costs by removing temporary installation process by lifting a table form and ACS(Auto Climbing System) at the same time. CONSTITUTION: Table form transporting equipment comprises a combining beam module(200), a drop head module(300), and a sliding transfer module. The combining beam module is combined with the both sides of a table form detachably. The drop head module supports the combining beam modules and moves downward. The drop head module is supported by additional separating support(500). The sliding moving module is installed in the lower portion of the drop head module and combined with supports. A table form separated from the combining beam module is settled on the sliding transfer module and moved horizontally.
Abstract translation: 目的：表格运输设备通过同时提起工作台和ACS（自动爬升系统）来消除临时安装过程，减少工作时间和成本。 构成：表格输送设备包括组合梁模块（200），液滴模块（300）和滑动传递模块。 组合梁模块可拆卸地与桌子形式的两侧组合。 液滴头模块支撑组合梁模块并向下移动。 液滴头模块由附加的分离支撑件（500）支撑。 滑动移动模块安装在液滴头模块的下部并与支撑件组合。 与组合梁模块分离的工作台形式安装在滑动传递模块上并水平移动。
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公开(公告)号：KR1020090016535A
公开(公告)日：2009-02-16
申请号：KR1020070080979
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: B25J5/02
Abstract: Robot movable on the rail and the movable robot system on the rail including the same are provided that the life accident risk generated in transferring can be minimized. A movable robot system on the rail including the robot movable on the rail comprises a guide frame assembly having the horizontal guide frame and perpendicularity guide frame, a robot(10) movable on the rail including robot mobile unit. The rail movable on the rail includes a robot body(100), a robot manipulator(110) which is arranged in the robot body and makes the object work executable, a robot mobile unit(300) arranged in the robot body.
Abstract translation: 在轨道上移动的机器人和包括该轨道的轨道上的可移动机器人系统被设置为可以最小化转移中产生的生命事故风险。 在轨道上的可移动机器人系统包括可在轨道上移动的机器人，其具有引导框架组件，该引导框架组件具有水平引导框架和垂直引导框架，可在轨道上移动的机器人可移动地包括机器人移动单元。 能够在轨道上移动的轨道包括机器人本体（100），机器人机体中配置的机器人机械手（110），能够使对象工作可执行;机器人机体（300），布置在机器人主体中。
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公开(公告)号：KR1020090016534A
公开(公告)日：2009-02-16
申请号：KR1020070080976
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: A magnetophoresis boom stand system is provided that the position error is reduced in the transfer of object since the proper height between the boom stand and the work area are secured. A magnetophoresis boom stand system comprises a boom stand(100) arranged on the plane weaving by hands in the building fixing unit, and a conveying unit apparatus. The conveying unit apparatus includes a circumference conveying unit making mobile on the plane weaving the boom stand by hands in the building fixing unit, a rising conveying unit movable to the longitudinal direction of the building fixing unit the boom stand, a boom stand conveying unit for transferring object to the longitudinal direction of the building fixing unit and longitudinal direction of the boom stand.
Abstract translation: 提供了一种磁电泳吊架系统，由于在起重臂支架和工作区域之间的适当高度被固定，因此物体的传送中的位置误差减小。 磁电泳吊架系统包括布置在建筑物固定单元中用手编织的平面上的起重臂支架（100）和输送单元装置。 输送单元装置包括：周边输送单元，其在平面上用手在建筑物固定单元上将起重臂支架移动的平面移动;上升输送单元，其可移动到建筑物固定单元的吊杆架的纵向方向;悬臂架输送单元， 将物体沿建筑物固定单元的纵向方向和吊杆架的纵向方向传送。
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公开(公告)号：KR101707256B1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：KR1020120068731
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 건설용리프트카를상하방향으로이동시키도록작동하는메인구동모터; 운전자에의하여조작되어상기건설용리프트카운행을기동시키는레버스위치및 상기건설용리프트카가운행되는층을예약하기위한예약층정보를입력하는패널입력부를포함하는조작반; 상기레버스위치및 상기패널입력부를통하여입력된예약층정보를이용하여상기건설용리프트카에대한상승또는하강조작신호를인가받아상기건설용리프트카의이송을제어하는 PLC 유닛; 별도의공사현장전력계통으로부터전력케이블을통해고급된전원을상기 PLC 유닛의인버터제어신호에따라상기메인구동모터에인가하여상기메인구동모터의동작상태를제어하도록상기메인구동모터와연결되는인버터유닛; 상기메인구동모터의회전수를감지하고회전수감지신호를상기 PLC 유닛으로전달하는엔코더를포함하는감지유닛을포함하는것을특징으로하는건설작업용리프트시스템및 이의제어방법을제공한다.
Abstract translation: 根据本发明，提供一种用于建筑工程的升降系统及其控制方法，包括：主驱动电机，其操作以升降升降车; 操作面板，包括用于使驾驶员能够操作用于构造的升降车的操纵杆开关;以及面板输入部，用于输入用于翻转用于施工提升车的地面的预约楼层信息; PLC单元，用于通过使用通过杠杆开关和面板输入部分输入的预约楼层信息施加关于用于建造的电梯轿厢的上升或下降操作信号来控制用于建造的升降车的转移; 逆变器单元，连接到主驱动电动机，用于根据PLC的逆变器控制信号，通过将来自电力电缆的供电的电力从单独的施工现场的电力系统施加到主驱动电动机，来控制主驱动电动机的运行状态 单元; 以及感测单元，其包括用于感测主驱动电动机的转数并用于将转数检测信号传送到PLC单元的编码器。 （附图标记）（400）线感测部; （710）PLC控制部分; （720）PLC计算部分; （730）PLC存储部分; （901,901a）编码器; （903）再生功率瓦特计; （C2）杠杆开关; （C3）面板输入部分; （C4）面板显示; （D）门开关; （LMT）参考位置开关
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