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公开(公告)号：WO2010062084A3
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/KR2009/006871
申请日：2009-11-20
Abstract: 본 발명은 인력중심의 건설공사 환경 중 철골보 조립작업에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일측 단부는 철골기둥과 체결고정되어지고 타측 자유단부는 하부 플랜지가 상부 플랜지보다 더 길게 되도록 일정한 경사도를 가지도록 형성되며 하부 플랜지는 웨브보다 더 길게 돌출되고 Y자형 커넥터와 연결되는 복합형 브라켓과; 조립되어지는 철골보를 용이하게 수용할 수 있도록 꺽여진 형태로 이루어지는 상부 플레이트와 복합형 철골보의 웨브와 복합형 브라켓의 웨브가 끼워져서 이와 함께 고정되는 직선형 하부 플레이트를 포함하는 복합형 플레이트로 이루어지며 양쪽 측면 단부에 다수의 연결홀(hole)을 포함하고 한쌍의 복합형 플레이트로 이루어져서 Y자형으로 형성되는 가이딩용 Y자형 커넥터와; 양쪽 단부는 상부 플랜지가 하부 플랜지보다 더 길게 되도록 상기 복합형 브라켓의 경사도와 동일한 경사도를 가지게 형성되어지며 상기 양쪽 단부의 하부 플랜지는 웨브보다 더 짧게 형성되어져서 상기 복합형 브라켓의 돌출되게 형성된 하부 플랜지와 짝을 이루게 되고 양쪽 단부의 웨브는 Y자형 커넥터와 일체로 체결고정 되어지는 복합형 철골보와; 그리고 상기 복합형 철골보의 하부 플랜지의 바닥부에 형성되어지고 가이딩용 로프가 부착되어지며 복합형 철골보와 복합형 브라켓이 서로 조립되어질 때 락커 수용구를 통과하게 되는 락커(locker)와, 상기 복합형 브라켓의 타측 자유단부에 위치한 하부 플랜지의 바닥부에 형성되어지며 가이딩용 로프가 부착된 락커(locker)가 통과되어지는 락커 수용구로 이루어진 철골보 조립기구를 이용하여, 철골보 조립공사시 경사진 복합형 브라켓과 복합형 철골보의 자중에 의해서 보다 안전하면서도 간단하고 정확하게 철골보가 조립될 수 있도록 하는 가이딩용 Y자형 커넥터를 이용한 철골보를 조립하는 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR100898568B1
公开(公告)日：2009-05-19
申请号：KR1020070080979
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: B25J5/02
Abstract: 본 발명은, 지면에 수평하게 배치되는 수평 가이드 프레임 및 상기 수평 가이드 프레임에 교차되어 형성되는 수직 가이드 프레임을 갖는 가이드 프레임 구조체; 및 로봇 바디와, 상기 로봇 바디에 배치되어 대상 작업을 수행 가능하게 하는 로봇 매니퓰레이터와, 상기 로봇 바디가 상기 가이드 프레임 구조체를 따라 이동 가능하게 상기 로봇 바디에 배치되는 로봇 이동 유닛을 구비하는 레일 이동 로봇;을 구비하는 레일 이동 로봇 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020130077176A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110145749
申请日：2011-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An automatic construction system of a steel-frame structure for a skyscraper is provided to minimize human resources through an automated system. CONSTITUTION: An automatic construction system of a steel-frame structure for a skyscraper comprises a material recognition unit (40), an intelligent tower crane (20), an automatic connection device (30), and a center control center (10). The material recognition unit recognizes materials to construct the steel-frame structure and transmits recognized data to the center control sensor. The intelligent tower crane sets up a construction target position based on construction target data transmitted from the center control sensor and moves the materials to the construction target position. The automatic connection device connects the materials moved to the construction target position by the intelligent tower crane. The center control center constructs the steel-frame structure for the skyscraper according to a predetermined automatic construction plan. [Reference numerals] (10) Center control center; (20) Intelligent tower crane; (31) Rail moving robot; (32) Bolting robot; (41) RFID reader; (42) Material recognizing camera; (50) Lifting robot
Abstract translation: 目的：提供一种用于摩天大楼的钢框架结构的自动施工系统，以通过自动化系统最大限度地减少人力资源。 构成：用于摩天大楼的钢框架结构的自动构造系统包括材料识别单元（40），智能塔式起重机（20），自动连接装置（30）和中心控制中心（10）。 材料识别单元识别用于构造钢框架结构的材料，并将识别的数据传送到中央控制传感器。 智能型塔式起重机基于从中心控制传感器传输的施工目标数据建立施工目标位置，将材料移动到施工目标位置。 自动连接装置通过智能塔式起重机连接移动到施工目标位置的材料。 中心控制中心根据预定的自动施工计划构建摩天大楼的钢框架结构。 （附图标记）（10）中心控制中心; （20）智能型塔式起重机; （31）轨道移动机器人; （32）螺栓机器人; （41）RFID读写器; （42）物料识别相机; （50）提升机器人
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公开(公告)号：KR101164737B1
公开(公告)日：2012-07-16
申请号：KR1020100015097
申请日：2010-02-19
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 태양광을 이용한 거푸집 자동 상승 장치에 관한 것으로, 건물의 시공 단계에서 태양광 발전 기술을 활용하기 위한 방안으로, 태양광 입사량을 증가시키도록 시공 중인 건물의 최상층에 위치하는 거푸집 조립체에 태양전지 유닛을 장착하고 태양전지 유닛에 의해 생산된 전기를 통해 유압 장치를 가동시켜 거푸집 조립체를 상승 이동시킴으로써, 건물 시공 단계에서 화석 연료 에너지 소비를 절감할 수 있고, 태양전지 유닛의 경사 각도를 조절할 수 있도록 다양한 방식의 각도 조절 유닛을 장착함으로써, 날씨, 바람, 일조량 등에 따라 태양전지 유닛의 배치 각도를 자동 조절할 수 있고, 이에 따라 태양광을 이용한 전기 에너지 생산 효율을 향상시킴과 동시에 태양전지 유닛의 장착 구조를 안정적으로 유지할 수 있는 태양광을 이용한 거푸집 자동 상승 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020090016532A
公开(公告)日：2009-02-16
申请号：KR1020070080974
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: A position assurance steel member structure is provided to stabilize the assembling process of a steel member by securing a position stably when assembling a steel member. A position assurance steel member structure comprises a plurality of steel member bodies(100), a position assurance unit(200) arranged in the steel member body and strengthening the position of the steel member body. The position assurance unit comprises a first strengthening unit(220) arranged on one side of one of a plurality of the steel member bodies, and a second strengthening unit(210) mounted to another steel member body of a plurality of the steel member bodies and placed to engage with one end of the first strengthening unit.
Abstract translation: 提供了一种位置保证钢构件结构，用于通过在组装钢构件时稳定地固定位置来稳定钢构件的组装过程。 位置保证钢构件结构包括多个钢构件本体（100），布置在钢构件本体中的位置保证单元（200），并加强钢构件本体的位置。 位置保证单元包括：布置在多个钢构件主体中的一个的一侧的第一加强单元（220）和安装在多个钢构件主体的另一个钢构件主体上的第二加固单元（210），以及 放置成与第一加强单元的一端接合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080110332A
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：KR1020070058963
申请日：2007-06-15
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C15/105 , E04B1/24 , G01B11/26 , G01C9/06
Abstract: A verticality measuring device of a steel erection by laser sensing technology is provided to help unskilled users to carry out the measuring work precisely and safely by using laser beams, thereby simplifying the mounting and handling thereof. An erection attaching frame(110) is able to be attached to a steel erection by using magnets and has a hole(150) for projecting laser beams. A weight is connected to a laser beam projection unit with a freedom degree in every direction in the frame and stopped moving in a short time by own weight for making laser beam projection possible. The laser beam projection unit(130) projects the laser beams in the vertical direction. A power supply(140) supplies power to the laser projecting unit.
Abstract translation: 提供了一种通过激光感测技术进行钢架设的垂直度测量装置，以帮助不熟练的用户使用激光进行精确安全的测量工作，从而简化了安装和操作。 安装安装架（110）能够通过使用磁铁固定在钢架上，并具有用于投射激光束的孔（150）。 重量与框架中的每个方向自由度的激光束投影单元连接，并且通过自重停止在短时间内移动，以使激光束投影成为可能。 激光束投影单元（130）沿垂直方向投影激光束。 电源（140）向激光投射单元供电。
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公开(公告)号：KR1020110095562A
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：KR1020100015097
申请日：2010-02-19
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An automatic lifting apparatus for a gang form using sunlight is provided to prevent environmental contamination by reducing fossil fuel energy consumption through new renewable energy. CONSTITUTION: An automatic lifting apparatus for a gang form using sunlight comprises solar cell units(200), a hydraulic device(300), and angle control units. The solar cell units are installed outside a form assembly(100) and produce electricity by absorbing sunlight. The hydraulic device is connected to the form assembly and lifts the form assembly using the electricity produced from the solar cell units. The angle control units are coupled to work frames(120) and control the angles of the solar cell units.
Abstract translation: 目的：提供使用阳光的帮派形式的自动提升装置，以通过新的可再生能源减少化石燃料能源消耗来防止环境污染。 构成：使用太阳光的帮派形式的自动提升装置包括太阳能电池单元（200），液压装置（300）和角度控制单元。 太阳能电池单元安装在模板组件（100）的外部，并通过吸收阳光产生电力。 液压装置连接到模板组件，并使用太阳能电池单元产生的电力提升模板组件。 角度控制单元耦合到工作框架（120）并且控制太阳能电池单元的角度。
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公开(公告)号：KR100894498B1
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：KR1020070080976
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은, 건축물 고정부에 수직한 평면 상에 배치되는 붐대; 및 상기 붐대와 건축물 고정부 사이에 배치되어 상기 붐대를 건축물 고정부에 수직한 평면 상에서 이동 가능하게 하는 외주 이송 유닛과, 일측은 상기 외주 이송 유닛과 타측은 건축물 고정부를 향하여 배치되어 상기 붐대를 건축물 고정부의 길이 방향으로 이동 가능하게 하는 상승 이송 유닛과, 대상체를 건축물 고정부의 길이 방향 및 상기 붐대의 길이 방향으로 이송시키기 위한 붐대 이송 유닛을 갖는 이송 유닛 장치;를 구비하는 자기 이동 붐대 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020090016165A
公开(公告)日：2009-02-13
申请号：KR1020070080618
申请日：2007-08-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G21/16
Abstract: A method for regulating the position of a member using a wire and a sensor is provided to automate the position regulation of a member and the precise regulation for horizontality and verticality effectively by measuring horizontality and verticality using sensors and regulating the horizontal and vertical positions of a member precisely. In a method for regulating the position of a member using a wire and a sensor, a device for regulating the position of a steel member includes a wire portion(100) connected to the corner of a steel member for preventing a steel member from shaking, a wire fixing portion(200) fixing and winding the wire portion on the bottom and changing the position of the steel member using a wire, and a wire regulating portion regulating the steel member more precisely.
Abstract translation: 提供一种使用线和传感器调节构件的位置的方法，通过使用传感器测量水平和垂直度并调节水平和垂直位置来有效地自动化构件的位置调节和水平和垂直度的精确调节 会员精确。 在使用线和传感器调节构件的位置的方法中，用于调节钢构件的位置的装置包括连接到钢构件的角部以防止钢构件振动的线部分（100） 电线固定部分（200），用于将电线部分固定和卷绕在底部上，并且使用电线改变钢构件的位置;以及线调节部分更精确地调节钢构件。
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公开(公告)号：KR1020090016535A
公开(公告)日：2009-02-16
申请号：KR1020070080979
申请日：2007-08-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: B25J5/02
Abstract: Robot movable on the rail and the movable robot system on the rail including the same are provided that the life accident risk generated in transferring can be minimized. A movable robot system on the rail including the robot movable on the rail comprises a guide frame assembly having the horizontal guide frame and perpendicularity guide frame, a robot(10) movable on the rail including robot mobile unit. The rail movable on the rail includes a robot body(100), a robot manipulator(110) which is arranged in the robot body and makes the object work executable, a robot mobile unit(300) arranged in the robot body.
Abstract translation: 在轨道上移动的机器人和包括该轨道的轨道上的可移动机器人系统被设置为可以最小化转移中产生的生命事故风险。 在轨道上的可移动机器人系统包括可在轨道上移动的机器人，其具有引导框架组件，该引导框架组件具有水平引导框架和垂直引导框架，可在轨道上移动的机器人可移动地包括机器人移动单元。 能够在轨道上移动的轨道包括机器人本体（100），机器人机体中配置的机器人机械手（110），能够使对象工作可执行;机器人机体（300），布置在机器人主体中。
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