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公开(公告)号：KR100939997B1
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：KR1020080015357
申请日：2008-02-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 경량이면서 수직방향으로의 위치제어가 정확하고 신속하게 이루어지는 수직 신장장치가 개시된다. 상기의 수직 신장장치는, 전원 및 신호공급용 케이블이 내장되는 스프링 로프가 수납된 로프 드럼 하우징; 상기 로프 드럼 하우징 위에 설치되고, 상기 스프링 로프를 상승 또는 하강시키는 승강 유닛; 상기 승강 유닛의 구동을 제어하는 제어 유닛; 상기 승강 유닛 위에 고정 설치되는 고정 튜브; 및 상기 고정 튜브 내측에 슬라이드 가능하게 끼워지며, 하단에 상기 스프링 로프의 단부가 고정되고 그 내부를 통하여 상기 케이블이 연장되어 상단에 고정되는 가동 튜브를 포함하며, 상기 가동 튜브 상부에는 응용장치가 착탈 가능하게 설치되고, 상기 가동 튜브는 상기 제어 유닛의 제어에 의한 상기 승강 유닛의 동작에 따라 상기 스프링 로프에 의해 상승하거나 하강한다.
마스트, 신장, 안테나, 위치제어, 무인감시장치, 텔레스코핑, 스프링 로프-
公开(公告)号：KR1020090090091A
公开(公告)日：2009-08-25
申请号：KR1020080015357
申请日：2008-02-20
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04H60/05
Abstract: A vertically expandable apparatus is provided to exactly and quickly control a location in a vertical direction with light weight. A rope drum housing(100) receives a spring rope(102) having a cable for supplying power and a signal. An elevating unit is installed on the rope drum housing to elevate the spring rope. A control unit(110) controls driving of the elevating unit. A fixing tube(210) is installed on the elevating unit. A moving tube(220) is inserted into the inside of the fixing tube and the cable is extended through the inside.
Abstract translation: 提供了一种垂直展开装置，用于以轻重量精确地并且快速地控制垂直方向的位置。 绳筒壳体（100）接收具有用于提供电力的电缆和信号的弹簧绳（102）。 升降单元安装在绳筒壳体上以升高弹簧绳。 控制单元（110）控制升降单元的驱动。 固定管（210）安装在升降单元上。 移动管（220）插入到固定管的内部，并且电缆通过内部延伸。
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公开(公告)号：KR101467209B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130019412
申请日：2013-02-22
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 본발명은카메라를이용하여움직이는표적을탐지하는침입탐지장치및 그것의제어방법에관한것으로, 상기침입탐지장치는, 감시영역에대한영상을촬영하는카메라, 상기카메라의일 측에연결되고, 상기카메라의촬영방향을변경하기위하여상기카메라를회전시키는구동부, 상기구동부에의하여회전되는상기카메라의회전각을이용하여상기카메라의위치와관련된위치신호를생성하는변위센서부및 상기구동부에회전명령을전송하고, 상기회전명령및 상기변위센서부로부터수신한상기위치신호를이용하여상기카메라의회전완료여부를판단하고, 상기카메라의회전이완료된경우, 상기카메라에의해촬영되는영상이수신되도록영상동기신호를상기카메라에전송하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101217611B1
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：KR1020110009565
申请日：2011-01-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N5/208
Abstract: 본발명은부 영상기반의영상등록방법에관한것으로서, 구체적으로는상관도(Cross Correlation) 계산을통한영상등록방법에있어서, 전체영상을일정한크기로분할하여다수의부 영상을추출하는부 영상추출단계와, 상기추출된각각의부 영상의경계부분에대하여경계완화(Edge Tapering) 기능을적용시키는단계와, 상기각각의부 영상의균질도(Uniformity) 및엔트로피(Entropy)를계산하여일정크기이상의균질도와일정기준이하의엔트로피를가지는부 영상을등록될부 영상으로결정하는단계와, 상기등록될부 영상의이동량을계산하고계산된이동량의평균을구하는단계와, 상기부 영상을등록하는단계를포함한다. 본발명에따른부 영상기반의영상등록방법을이용하면, 연산량을감소시키고, 영상등록의정확도를향상시킬수 있으며, 나아가미세한움직임을갖는침입인원에대하여정확도가높은영상을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101015959B1
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：KR1020100072112
申请日：2010-07-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A drive apparatus of a sensor capable of precise stabilization for all directions is provided to guarantee the precise stabilization of a drive unit since the drive unit is driven by three axes. CONSTITUTION: A drive apparatus(200) of a sensor capable of precise stabilization for all directions comprises an outer azimuth angle rolling unit(210), a closing member(220), an inner azimuth angle rolling unit(230), and an elevation angle rolling unit(240). The sensor is installed inside a housing(201). The outer azimuth angle rolling unit is connected to the housing. The outer azimuth angle rolling unit rotates the housing around a principal axis. The closing member is arranged between the outer azimuth angle rolling unit and the housing in order to seal the inside of the housing. The inner azimuth angle rolling unit rotates the sensor around the principal axis in a specific rotation range. The elevation angle rolling unit rotates the sensor around a second axis vertical to the first axis.
Abstract translation: 目的：提供能够对各个方向进行精确稳定的传感器的驱动装置，以确保驱动单元由三个轴驱动时的驱动单元的精确稳定。 构造：能够对各个方向进行精确稳定的传感器的驱动装置（200）包括外方位角滚动单元（210），闭合构件（220），内方位角滚动单元（230）和仰角 轧制单元（240）。 传感器安装在壳体（201）内。 外部方位角轧制单元连接到壳体。 外方位角滚动单元围绕主轴旋转壳体。 关闭构件布置在外侧方位角滚动单元和壳体之间，以密封壳体的内部。 内方位角滚动单元使传感器围绕主轴在特定旋转范围内旋转。 仰角滚动单元围绕垂直于第一轴线的第二轴旋转传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100851018B1
公开(公告)日：2008-08-12
申请号：KR1020070006800
申请日：2007-01-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본원발명은 지상전투차량에 탑재된 두 개의 조준경중 하나의 조준경에만 레이저거리측정기가 있는 지상전투체계에서 두 조준경의 조준점 공간 동기화를 이용한 거리측정방법으로서, 상기 두 개의 조준경간의 각도 차 및 조준경 장착위치에 의하여 발생한 시차보상을 적용하여 두 조준경의 조준점을 정밀하게 동기화시켜줌으로써, 차장이 차장조준경을 보면서 조준을 하고 차장핸들의 레이저발사 스위치를 누르면 사수조준경을 차장조준경에 공간적으로 정밀하게 동기화시켜서 거리를 측정하고 차장영상전시기에 전시하여 내부적으로는 사수조준경의 레이저거리측정기가 동작하지만 차장조준경에 레이저거리측정기가 장착되어 있는 것과 동일하여 승무원실 공간활용 및 양산가를 줄일 수 있는 효과가 있다.
지상전투차량, 조준경, 레이저거리측정기, MIL-STD-1553B-
公开(公告)号：KR1020160006525A
公开(公告)日：2016-01-19
申请号：KR1020140086229
申请日：2014-07-09
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01N21/3504 , G01J3/28 , G06T7/00
Abstract: 본발명은초분광카메라에서출력되는초분광영상큐브를이용하여원거리에서실시간으로화학가스를탐지할수 있는원거리화학가스탐지시스템및 그방법에관한것으로, FPA(Focal Plane Array) 방식의적외선센서를이용하여탐지할화학가스에대한복수밴드의초분광영상큐브를생성하는초분광카메라; 초분광카메라의시야방향의주간영상을생성하는주간카메라; 초분광영상큐브의복수밴드중에서화학가스의스펙트럼-온도특성에서최고점과최저점이존재하는밴드의영상을선택하여화학가스탐지영역을추출하는초분광영상처리장치; 및초분광영상처리장치의화학가스탐지결과를주간영상과함께표시하는모니터;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用从高光谱相机输出的高光谱图像立方体实时遥测化学气体的系统和方法。 用于远程检测化学气体的系统包括：高光谱相机，用于在焦平面阵列（FPA）中使用红外传感器，以产生由用于要检测的化学气体的多个带的多光谱图像立方体; 在高光谱相机的视野中产生主图像的主摄像机; 高光谱图像处理装置，用于选择在高光谱图像立方体的多个频带之间的化学气体的频谱温度特性中存在最大点和最小点的频带的图像，以提取化学气体检测区域; 以及用于显示高光谱图像处理装置和主图像的化学气体检测结果的监视器。
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公开(公告)号：KR101304430B1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020110137557
申请日：2011-12-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 스크루를 이용하여 구동되는 수직 확장장치 및 이를 포함하는 무인감시시스템에 관한 것으로서, 카메라 등이 상기 수직 확장장치에 고정되어 승강운동하며, 상기 수직 확장장치는 상대 운동하도록 결합된 복수의 나사를 포함하는 스크루 유닛에 의하여 승강 운동한다.
따라서 상기 카메라의 위치는 상기 나사의 상대운동에 의하여 다단으로 연장되는 스크루 유닛 및 이송유닛에 의하여 안정적으로 제어될 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130070306A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110137557
申请日：2011-12-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N7/18
CPC classification number: E04H12/182 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A perpendicular expansion device and an unmanned monitoring system including the same are provided to be expanded by relative motion of a screw, thereby overcoming structural restriction of a cable. CONSTITUTION: Screw units(240,250) are arranged in a hollow of a rotation shaft and surround a cable. The screw units are upwardly and downwardly moved with a first screw unit of the rotation shaft corresponding to rotation of the rotation shaft. Transfer units(200,210,220) surround the rotation shaft. An external device, which is connected to the cable, is fixed to a transfer unit. The transfer unit transfers the external device by using upward or downward motion which is generated by connection with the screw units.
Abstract translation: 目的：提供一种垂直扩张装置和包括该垂直扩张装置的无人监控系统，以通过螺杆的相对运动来扩展，从而克服了电缆的结构限制。 构成：旋转单元（240,250）布置在旋转轴的中空中并围绕电缆。 螺杆单元向上和向下移动，旋转轴的第一螺丝单元对应于旋转轴的旋转。 转移单元（200,210,220）围绕旋转轴。 连接到电缆的外部设备固定到传送单元。 转印单元通过使用与螺钉单元连接产生的向上或向下运动来传送外部装置。
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公开(公告)号：KR1020120088305A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：KR1020110009565
申请日：2011-01-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N5/208
CPC classification number: G06T3/0068 , G06T5/50 , G06T7/10 , G06T7/32
Abstract: PURPOSE: An image registering method based on a sub image and a trespassing image detecting method using the same are provided to supply an accurate image about a trespassing person who moves a little. CONSTITUTION: Uniformity and entropy of each sub image are calculated. A sub image with uniformity and entropy which are higher than predetermined levels is determined as a sub image(S230). A moving distance of the sub image to be registered is calculated. The average of the moving distance is calculated(S240). The sub image is registered(S250).
Abstract translation: 目的：提供基于子图像的图像登记方法和使用该图像的侵入图像检测方法以提供关于移动少量的侵入者的准确图像。 构成：计算每个子图像的均匀性和熵。 将具有高于预定水平的均匀性和熵的子图像确定为子图像（S230）。 计算要登记的子图像的移动距离。 计算移动距离的平均值（S240）。 子图像被登记（S250）。
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